帶攝像頭的無線電動撓癢器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動撓癢器，具體是一種帶攝像頭的無線電動撓癢器。
【背景技術】
[0002]現實生活中人們經常會感受到身體的紅癢，如若在身體其他部位可以伸手抓撓還比較方便，但一旦出現在后背我們便會感到有點無奈，現有的撓癢器一般由竹制材料制成，是一種小巧的撓癢工具，但是我們在撓癢時總是要依靠手臂的運動來帶動撓癢器摩擦皮膚，長時間的手臂上下左右的運動很容易造成手臂的酸疼疲勞感。紅癢有時會是一種皮膚病，我們可能為了解一時的癢而不能注意其的嚴重性，稍微現代的電動撓癢器雖然可以大幅度減少手臂的酸疼疲勞，但卻不能實時顯示出我們后背的紅癢點的問題，從而可能導致后背的皮膚病得不到及時的處理。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種帶攝像頭無線實時顯示的電動撓癢器，實現撓癢器的實時顯示智能系統(tǒng)，方便廣大用戶的現實生活的使用。
[0004]按照本實用新型所提供的技術方案，所述帶攝像頭的無線電動撓癢器包括手柄和撓癢頭，手柄內裝有微型直流電機，微型直流電機的輸出軸連接撓癢頭，帶動撓癢頭做直線往復運動，所述手柄內還裝有微控制器、電機驅動電路、無線收發(fā)模塊和電源電路，所述撓癢頭上安裝有攝像頭，微控制器分別與電機驅動電路、無線收發(fā)模塊和攝像頭相連，電機驅動電路連接微型直流電機，電源電路連接所述微控制器、電機驅動電路和攝像頭，微控制器通過無線收發(fā)模塊連接帶有無線收發(fā)模塊的計算機。
[0005]具體的，所述攝像頭設置于撓癢頭工作時朝向人體的一側。
[0006]所述微控制器采用MC9S12XS128控制器。無線收發(fā)模塊采用NRF24L01無線模塊。
[0007]本實用新型的優(yōu)點是:更加完善地解決了傳統(tǒng)的撓癢器所不能實現的檢測人體紅癢點和電動撓癢功能，提供了一種自帶攝像頭的無線傳輸電路，可以實時通過家用電腦進行顯示，結構簡單，顯示方便，能滿足用戶自己檢測皮膚健康的需要。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的電路結構框圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0010]本實用新型包括手柄和撓癢頭，手柄內裝有微型直流電機，微型直流電機的輸出軸連接撓癢頭，帶動撓癢頭做直線往復運動。如圖1所示，手柄內還裝有微控制器、電機驅動電路、無線收發(fā)模塊和電源電路，所述撓癢頭上安裝有攝像頭，微控制器分別與電機驅動電路、無線收發(fā)模塊和攝像頭相連，電機驅動電路連接微型直流電機，電源電路連接所述微控制器、電機驅動電路和攝像頭，微控制器通過無線收發(fā)模塊連接帶有無線收發(fā)模塊的計算機。
[0011]所述無線傳輸模塊采用NRF24L01，配置模塊的數據長度，頻道，地址設置成一樣，波特率根據一般設置為9600，數據通過串口傳輸到模塊需要一定的時間，模塊需要至少30ms的時間驅動NRF24L01，所以往模塊發(fā)送數據的頻率不能太快，防止丟包。
[0012]所述攝像頭采用0V7620數字攝像頭，能夠實時準確的采集圖像傳給上位機。所述攝像頭設置于撓癢頭工作時朝向人體的一側，利于一邊進行撓癢一邊觀看圖像。
[0013]微控制器對攝像頭進行實時控制采集圖像，再通過無線收發(fā)模塊傳輸到計算機，可以使用戶方便快速地找到紅腫癢痛的地方，撓癢頭在電機的驅動下往復運動，在人體癢處反復摩擦，可解決長期撓癢帶來的手臂酸痛感。該系統(tǒng)操作簡單，滿足廣大用戶的需要。
[0014]微控制器采用MC9S12XS128，將MC9S12XS128的PAO?PA7設為y0?y7，作為數據口，PHO設為VSY作為場同步信號，PHl設為HRE行同步信號。圖像被356*292像素的圖像陣列捕獲，然后發(fā)送到模擬信號處理單元，大部分信號在該單元處理。從模擬信號處理單元輸出的YCrCb/RGB，原始數據被反饋到兩個8位的片上模/數轉換器:一個給Y/RG通道，一個給CrCb/B通道。模數轉換器轉換后的數據進一步交于數字格式器處理。被處理的信號被發(fā)送到數字視頻端口。
【主權項】
1.帶攝像頭的無線電動撓癢器，其特征在于，包括手柄和撓癢頭，手柄內裝有微型直流電機，微型直流電機的輸出軸連接撓癢頭，帶動撓癢頭做直線往復運動，所述手柄內還裝有微控制器、電機驅動電路、無線收發(fā)模塊和電源電路，所述撓癢頭上安裝有攝像頭，微控制器分別與電機驅動電路、無線收發(fā)模塊和攝像頭相連，電機驅動電路連接微型直流電機，電源電路連接所述微控制器、電機驅動電路和攝像頭，微控制器通過無線收發(fā)模塊連接帶有無線收發(fā)模塊的計算機。2.如權利要求1所述帶攝像頭的無線電動撓癢器，其特征在于，所述攝像頭設置于撓癢頭工作時朝向人體的一側。3.如權利要求1所述帶攝像頭的無線電動撓癢器，其特征在于，所述微控制器采用MC9S12XS128 控制器。4.如權利要求1所述帶攝像頭的無線電動撓癢器，其特征在于，所述無線收發(fā)模塊采用NRF24L01無線模塊。
【專利摘要】本實用新型提供了一種帶攝像頭的無線電動撓癢器，它包括手柄和撓癢頭，手柄內裝有微型直流電機，微型直流電機的輸出軸連接撓癢頭，帶動撓癢頭做直線往復運動，所述手柄內還裝有微控制器、電機驅動電路、無線收發(fā)模塊和電源電路，所述撓癢頭上安裝有攝像頭，微控制器分別與電機驅動電路、無線收發(fā)模塊和攝像頭相連，電機驅動電路連接微型直流電機，電源電路連接所述微控制器、電機驅動電路和攝像頭，微控制器通過無線收發(fā)模塊連接帶有無線收發(fā)模塊的計算機。本實用新型的優(yōu)點是：更加完善地解決了傳統(tǒng)的撓癢器所不能實現的檢測人體紅癢點和電動撓癢功能，提供了一種自帶攝像頭的無線傳輸電路，可以實時通過家用電腦進行顯示，結構簡單，顯示方便。
【IPC分類】A61H7/00
【公開號】CN204744879
【申請?zhí)枴緾N201520431322
【發(fā)明人】吳定會, 王浩, 馬成功
【申請人】江南大學
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月19日