一種汽車活塞定位定心抓取機(jī)械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)汽車活塞印刷時(shí)進(jìn)行定位、定心，進(jìn)行抓取、搬運(yùn)的機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化要求越來越高的今天，同樣要求能夠?qū)崿F(xiàn)汽車活塞印刷時(shí)的自動(dòng)化搬運(yùn)和自動(dòng)化抓取。然而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于要抓取自動(dòng)生產(chǎn)線上的汽車活塞，并將汽車活塞進(jìn)行傳送，基本上只能實(shí)現(xiàn)抓取搬運(yùn)，不能對(duì)活塞進(jìn)行抓取的同時(shí)進(jìn)行定位，抓取裝置和定位裝置分開，當(dāng)定位裝置定位好之后，到下一工位，抓取裝置抓取時(shí)，定位有可能在傳輸過程中發(fā)生了變動(dòng)，帶來很多不必要的麻煩，額外增加定位裝置造成機(jī)械設(shè)備繁雜，增加成本。也有具有定位抓取功能的活塞定位抓取手爪，雖然也能實(shí)現(xiàn)定位的同時(shí)進(jìn)行抓取，但其裝置復(fù)雜，成本高。因此，針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，有必要進(jìn)行研究，以提供一種方案，簡(jiǎn)化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，降低成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種活塞定位抓取機(jī)械手爪，該機(jī)械手爪不僅能夠很好地抓取活塞，而且能方便地對(duì)活塞在抓取的同時(shí)對(duì)活塞進(jìn)行定心，定位。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型所述的汽車活塞定位定心抓取機(jī)械手爪，它包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊內(nèi)側(cè)均設(shè)有V型定心塊和帶緩沖機(jī)構(gòu)的定位平板，定位平板位于V型定心塊下方。
[0005]進(jìn)一步地，氣缸兩側(cè)設(shè)有平行氣爪，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊的上端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊連接螺栓固定在平行氣爪的下部?jī)?nèi)側(cè)。
[0006]進(jìn)一步地，所述V型定心塊通過V型定心塊連接螺栓固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊內(nèi)側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述V型定心塊的V型張開角度為120°，防止V型定心塊夾持活塞時(shí)觸碰活塞的印刷部位，以保證印刷質(zhì)量。
[0008]進(jìn)一步地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)光桿和套接在滑動(dòng)光桿上的緩沖彈簧，滑動(dòng)光桿前端連接定位平板，滑動(dòng)光桿尾部通過軸承與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊固定，滑動(dòng)光桿尾部末端設(shè)有限位螺母。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，可以在對(duì)汽車活塞進(jìn)行抓取的同時(shí)，很方便地對(duì)汽車活塞進(jìn)行定位、定心；在對(duì)汽車活塞進(jìn)行釋放的同時(shí)，進(jìn)行定心、定位放置，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1在A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型夾持活塞時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型夾持活塞的原理示意圖。
[0015]圖中:1-定位平板；2_傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊；3_氣缸；31_平行氣爪；4_傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊連接螺栓；5-V型定心塊；51-V型定心塊連接螺栓；6_緩沖彈簧；7_軸承；8_限位螺母；9_滑動(dòng)光桿；10_汽車活塞；101_活塞銷孔側(cè)平面；102_活塞頭部側(cè)圓柱面。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型的實(shí)施例:
[0017]如圖1-5所示，本實(shí)用新型的汽車活塞定位定心抓取機(jī)械手爪，它以氣缸3作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，氣缸3有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置在其兩側(cè)的平行氣爪31。本實(shí)用新型包括一對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊2、一對(duì)V型定心塊5和一對(duì)帶緩沖機(jī)構(gòu)的定位平板I。每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊2的上端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊連接螺栓4固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)平行氣爪31的下部?jī)?nèi)側(cè)；每個(gè)V型定心塊5通過V型定心塊連接螺栓10固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊2內(nèi)側(cè)；每個(gè)帶緩沖機(jī)構(gòu)的定位平板I位于對(duì)應(yīng)一側(cè)V型定心塊5下方。
[0018]氣缸3可以采用寬型氣缸(也叫寬型手指氣缸、寬型氣爪等)，為平行開閉型的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0019]V型定心塊5的V型張開角度為120°，防止觸碰活塞的印刷部位，保證印刷質(zhì)量。
[0020]平行氣爪31、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊2、V型定心塊5與帶緩沖機(jī)構(gòu)的定位平板I均關(guān)于中心軸對(duì)稱設(shè)置。
[0021 ] 所述緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)光桿9和套接在滑動(dòng)光桿9上的緩沖彈簧6，滑動(dòng)光桿9前端連接定位平板1，滑動(dòng)光桿9尾部通過軸承7與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊2固定，滑動(dòng)光桿9可通過軸承7進(jìn)行滑動(dòng)，滑動(dòng)光桿9尾部末端設(shè)有限位螺母8，如圖2所示，限位螺母8位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊2下部外側(cè)，對(duì)滑動(dòng)光桿9尾部末端進(jìn)行限位。
[0022]當(dāng)該機(jī)械手爪抓取汽車活塞時(shí)，隨著氣缸3的兩個(gè)平行氣爪31合攏，向如圖5箭頭方向所示運(yùn)行，兩個(gè)帶有緩沖機(jī)構(gòu)的定位平板I先與活塞銷孔側(cè)平面101接觸，保證活塞10的周向角度，對(duì)活塞10進(jìn)行第一次定位。隨著氣缸3的兩個(gè)平行氣爪31的進(jìn)一步合攏，由兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊2帶動(dòng)各自的V型定心塊5進(jìn)一步靠攏，而兩個(gè)定位平板I之間的距離受到汽車活塞尺寸的限制，無法進(jìn)一步靠攏，因此帶動(dòng)滑動(dòng)光桿9在軸承7內(nèi)向圖2所示右側(cè)滑動(dòng)，緩沖彈簧6被壓縮，定位平板I對(duì)汽車活塞的夾緊力增大。氣缸3的兩個(gè)平行氣爪31繼續(xù)合攏，兩個(gè)V型面相向的V型定心塊5與汽車活塞10的活塞頭部側(cè)圓柱面102接觸，對(duì)汽車活塞10進(jìn)行第二次定位。隨著氣缸3的平行氣爪31的進(jìn)一步合攏，兩個(gè)帶有緩沖作用的定位平板I和V型定心塊5均對(duì)汽車活塞10進(jìn)行夾緊，從而達(dá)到對(duì)活塞的定位、定心、抓取。
[0023]當(dāng)汽車活塞10被該機(jī)械手爪抓取達(dá)到自動(dòng)生產(chǎn)線的下一個(gè)工位時(shí)，隨著氣缸3的平行氣爪31的開張，V型定心塊5先對(duì)汽車活塞進(jìn)行釋放，在釋放的時(shí)候，汽車活塞10的中心位置不變，同時(shí)兩個(gè)帶有緩沖作用的定位平板I也在同步地對(duì)汽車活塞進(jìn)行釋放(緩沖彈簧6放松，圖1所示右側(cè)的滑動(dòng)光桿9在軸承7內(nèi)向示左側(cè)滑動(dòng)，緩沖彈簧6的彈力變小，限位螺母8防止了滑動(dòng)光桿9在滑動(dòng)過程中向左滑過頭)，在釋放的過程中，汽車活塞10的位置不會(huì)發(fā)生變動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車活塞10的搬運(yùn)，定心、定位放到指定位置。
[0024]本實(shí)用新型可適應(yīng)不用尺寸的汽車活塞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車活塞定位定心抓取機(jī)械手爪，其特征在于:它包括由氣缸(3)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊(2)，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊(2)內(nèi)側(cè)均設(shè)有V型定心塊(5)和帶緩沖機(jī)構(gòu)的定位平板(I)，定位平板(I)位于V型定心塊(5)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車活塞定位定心抓取機(jī)械手爪，其特征在于:氣缸(3)兩側(cè)設(shè)有平行氣爪(31)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊(2)的上端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊連接螺栓(4)固定在平行氣爪(31)的下部?jī)?nèi)側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車活塞定位定心抓取機(jī)械手爪，其特征在于:所述V型定心塊(5)通過V型定心塊連接螺栓(10)固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊(2)內(nèi)側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的汽車活塞定位定心抓取機(jī)械手爪，其特征在于:所述V型定心塊(5)的V型張開角度為120°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車活塞定位定心抓取機(jī)械手爪，其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)光桿(9)和套接在滑動(dòng)光桿(9)上的緩沖彈簧￠)，滑動(dòng)光桿(9)前端連接定位平板(I)，滑動(dòng)光桿(9)尾部通過軸承(7)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊(2)固定，滑動(dòng)光桿(9)尾部末端設(shè)有限位螺母⑶。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車活塞定位定心抓取機(jī)械手爪，它包括由氣缸(3)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊(2)，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)塊(2)內(nèi)側(cè)均設(shè)有V型定心塊(5)和帶緩沖機(jī)構(gòu)的定位平板(1)，定位平板(1)位于V型定心塊(5)下方。本實(shí)用新型的有益效果是，可以在對(duì)汽車活塞進(jìn)行抓取的同時(shí)，很方便地對(duì)汽車活塞進(jìn)行定位、定心；在對(duì)汽車活塞進(jìn)行釋放的同時(shí)，進(jìn)行定心、定位放置，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【IPC分類】B41J3/00, B25J9/14, B25J15/08
【公開號(hào)】CN204774099
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520458965
【發(fā)明人】楊建 , 李建恒, 陳志龍
【申請(qǐng)人】杭州濤興印刷設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日