一種汽車側(cè)翻時(shí)間測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車側(cè)傾與側(cè)翻研究技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車側(cè)翻時(shí)間測(cè)量
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]提前預(yù)測(cè)汽車側(cè)翻對(duì)于防止發(fā)生交通事故具有十分重要的作用。但目前有關(guān)汽車側(cè)翻預(yù)測(cè)及預(yù)警研究中，主要通過檢測(cè)汽車的側(cè)翻評(píng)價(jià)指標(biāo)是否達(dá)到設(shè)定的靜態(tài)閾值進(jìn)行汽車側(cè)翻預(yù)測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到側(cè)翻評(píng)價(jià)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到側(cè)翻閾值時(shí)汽車已經(jīng)開始側(cè)翻，此時(shí)駕駛員再做出相應(yīng)的操作來對(duì)汽車的行駛狀態(tài)進(jìn)行糾正，往往具有滯后性，防側(cè)翻效果不理想。少數(shù)研究人員提出，若汽車保持當(dāng)前行駛狀態(tài)，通過觀測(cè)汽車側(cè)翻評(píng)價(jià)指標(biāo)(如汽車質(zhì)心處的側(cè)傾角)達(dá)到所設(shè)定閾值的時(shí)間，即汽車保持當(dāng)前側(cè)傾角加速度不變的情況下達(dá)到側(cè)傾角閾值的時(shí)間。但是，汽車側(cè)傾角、側(cè)傾角速度等汽車狀態(tài)參數(shù)在測(cè)量時(shí)存在較大的誤差，且安裝存在一定困難，因此現(xiàn)有的汽車側(cè)翻時(shí)間預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度較差，難以推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服目前汽車側(cè)翻時(shí)間預(yù)測(cè)研究存在的不足，本實(shí)用新型提出一種汽車側(cè)翻時(shí)間測(cè)量裝置，以汽車橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為汽車側(cè)翻評(píng)價(jià)指標(biāo)，計(jì)算汽車保持當(dāng)前行駛狀態(tài)距離發(fā)生側(cè)翻的時(shí)間，該汽車側(cè)翻時(shí)間測(cè)量裝置具有較好的通用性、準(zhǔn)確性，有助于車載控制系統(tǒng)或者駕駛員在汽車發(fā)生側(cè)翻前對(duì)汽車行駛狀態(tài)做出調(diào)整，為有效防止汽車發(fā)生側(cè)翻提供支持。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種汽車側(cè)翻時(shí)間測(cè)量裝置，包括左前車輪、左前懸架、左前車輪垂向載荷傳感器、前車橋、右前懸架、右前車輪、計(jì)算單元、右前車輪垂向載荷傳感器、右后車輪、右后車輪垂向載荷傳感器、右后懸架、左后懸架、左后車輪、左后車輪垂向載荷傳感器、后車橋、車身；前車橋的兩端分別與左前車輪和右前車輪相連，后車橋的兩端分別與左后車輪和右后車輪相連；左前懸架的上端與車身固連，左前懸架的下端通過左前車輪垂向載荷傳感器固定安裝在前車橋上；右前懸架的上端與車身固連，右前懸架的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器固定安裝在前車橋上；右后懸架的上端與車身固連，右后懸架的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器固定安裝在后車橋上；左后懸架的上端與車身固連，左后懸架的下端通過左后車輪垂向載荷傳感器固定安裝在后車橋上；左前車輪垂向載荷傳感器、右前車輪垂向載荷傳感器、右后車輪垂向載荷傳感器、左后車輪垂向載荷傳感器均與計(jì)算單元電連接。
[0005]計(jì)算單元通過左前車輪垂向載荷傳感器、右前車輪垂向載荷傳感器、右后車輪垂向載荷傳感器和左后車輪垂向載荷傳感器測(cè)得汽車左前車輪的垂直載荷、汽車右前車輪的垂直載荷、汽車右后車輪的垂直載荷和汽車左后車輪的垂直載荷存儲(chǔ)并處理數(shù)據(jù)，得到橫向載荷轉(zhuǎn)移率、橫向載荷轉(zhuǎn)移率一階變化率和橫向載荷轉(zhuǎn)移率二階變化率，計(jì)算出汽車側(cè)翻預(yù)測(cè)時(shí)間，存儲(chǔ)并處理數(shù)據(jù)，輸出計(jì)算結(jié)果。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:能夠根據(jù)汽車各車輪的垂向載荷，計(jì)算出汽車距離發(fā)生側(cè)翻的時(shí)間，為車載防側(cè)翻控制系統(tǒng)或者提醒駕駛員對(duì)汽車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，防止汽車發(fā)生側(cè)翻事故。
【附圖說明】
[0007]圖1是汽車側(cè)翻時(shí)間測(cè)量裝置的主視圖。
[0008]圖2是汽車側(cè)翻時(shí)間測(cè)量裝置的俯視圖。
[0009]圖中:1_左前車輪，2-左前懸架，3-左前車輪垂向載荷傳感器，4-前車橋，5-右前懸架，6-右前車輪，7-計(jì)算單元，8-右前車輪垂向載荷傳感器，9-右后車輪，10-右后車輪垂向載荷傳感器，11-右后懸架，12-左后懸架，13-左后車輪，14-左后車輪垂向載荷傳感器，15-后車橋，16-車身。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0011]如圖1、圖2所示的一種汽車側(cè)翻時(shí)間測(cè)量裝置，包括左前車輪1、左前懸架2、左前車輪垂向載荷傳感器3、前車橋4、右前懸架5、右前車輪6、計(jì)算單元7、右前車輪垂向載荷傳感器8、右后車輪9、右后車輪垂向載荷傳感器10、右后懸架11、左后懸架12、左后車輪13、左后車輪垂向載荷傳感器14、后車橋15、車身16 ;前車橋4的兩端分別與左前車輪I和右前車輪6相連，后車橋15的兩端分別與左后車輪13和右后車輪9相連；左前懸架2的上端與車身16固連，左前懸架2的下端通過左前車輪垂向載荷傳感器3固定安裝在前車橋4上；右前懸架5的上端與車身16固連，右前懸架2的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器8固定安裝在前車橋4上；右后懸架11的上端與車身16固連，右后懸架11的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器10固定安裝在后車橋15上；左后懸架12的上端與車身16固連，左后懸架12的下端通過左后車輪垂向載荷傳感器14固定安裝在后車橋15上；左前車輪垂向載荷傳感器3、右前車輪垂向載荷傳感器8、右后車輪垂向載荷傳感器10、左后車輪垂向載荷傳感器14均與計(jì)算單元7電連接。
[0012]計(jì)算單元7通過左前車輪垂向載荷傳感器3、右前車輪垂向載荷傳感器8、右后車輪垂向載荷傳感器10和左后車輪垂向載荷傳感器14測(cè)得汽車左前車輪的垂直載荷、汽車右前車輪的垂直載荷、汽車右后車輪的垂直載荷和汽車左后車輪的垂直載荷存儲(chǔ)并處理數(shù)據(jù)，得到橫向載荷轉(zhuǎn)移率、橫向載荷轉(zhuǎn)移率一階變化率和橫向載荷轉(zhuǎn)移率二階變化率，計(jì)算出汽車側(cè)翻預(yù)測(cè)時(shí)間，存儲(chǔ)并處理數(shù)據(jù)，輸出計(jì)算結(jié)果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車側(cè)翻時(shí)間測(cè)量裝置，其特征在于，包括左前車輪[I]、左前懸架[2]、左前車輪垂向載荷傳感器[3]、前車橋[4]、右前懸架[5]、右前車輪[6]、計(jì)算單元[7]、右前車輪垂向載荷傳感器[8]、右后車輪[9]、右后車輪垂向載荷傳感器[10]、右后懸架[11]、左后懸架[12]、左后車輪[13]、左后車輪垂向載荷傳感器[14]、后車橋[15]、車身[16];前車橋[4]的兩端分別與左前車輪[I]和右前車輪[6]相連，后車橋[15]的兩端分別與左后車輪[13]和右后車輪[9]相連；左前懸架[2]的上端與車身[16]固連，左前懸架[2]的下端通過左前車輪垂向載荷傳感器[3]固定安裝在前車橋[4]上；右前懸架[5]的上端與車身[16]固連，右前懸架[2]的下端通過右前車輪垂向載荷傳感器[8]固定安裝在前車橋[4]上；右后懸架[11]的上端與車身[16]固連，右后懸架[11]的下端通過右后車輪垂向載荷傳感器[10]固定安裝在后車橋[15]上；左后懸架[12]的上端與車身[16]固連，左后懸架[12]的下端通過左后車輪垂向載荷傳感器[14]固定安裝在后車橋[15]上；左前車輪垂向載荷傳感器[3]、右前車輪垂向載荷傳感器[8]、右后車輪垂向載荷傳感器[10]、左后車輪垂向載荷傳感器[14]均與計(jì)算單元[7]電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有對(duì)汽車側(cè)翻預(yù)測(cè)研究存在的不足，提出了一種汽車側(cè)翻時(shí)間測(cè)量裝置，包括左前車輪垂向載荷傳感器、計(jì)算單元、右前車輪垂向載荷傳感器、右后車輪垂向載荷傳感器、左后車輪垂向載荷傳感器、車身等。使用本實(shí)用新型可以根據(jù)汽車各車輪的垂向載荷，計(jì)算出汽車行駛過程中發(fā)生側(cè)翻的時(shí)間，使車載控制系統(tǒng)或駕駛員在汽車發(fā)生側(cè)翻前對(duì)汽車行駛狀態(tài)做出調(diào)整，防止汽車側(cè)翻事故發(fā)生。
【IPC分類】B60G17/018
【公開號(hào)】CN204774478
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520455398
【發(fā)明人】邱緒云, 高琦, 李愛娟, 曹鳳萍, 劉永輝, 徐傳燕, 王慧君, 李建英
【申請(qǐng)人】山東交通學(xué)院
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日