一種適于撞繩式回收的無人機機翼的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機機翼技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種適于撞繩式回收的無人機機翼。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會進入信息化時代，無論是戰(zhàn)爭還是國家建設(shè)，無論是交通管理還是抗震抗洪搶險救災(zāi)，都要通過信息化對局勢和進程進行控制和管理，目前，信息化手段主要有衛(wèi)星、預(yù)警機、無人機、有人機。
[0003]無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機以體積小，安全性強、使用靈活方便和低空飛行分辨率高逐漸代替預(yù)警機和有人機，其無人機技術(shù)得到迅速發(fā)展。
[0004]無人機回收方式通常為:①自動著陸；其著陸過程與有人駕駛飛機相同，由地面操縱人員通過遙控裝置或機內(nèi)程序控制裝置操縱飛機在跑道上著陸。②降落傘回收；無人機上帶有降落傘，著陸階段自動打開，或根據(jù)遙控指令打開，降落傘懸掛著無人機緩慢飄落著陸。③空中回收；開始的程序與降落傘回收方式相同，當(dāng)無人機打開降落傘在空中飄落時，用直升機等回收母機在空中將無人機回收，并攜帶回場著陸。④撞網(wǎng)回收。⑤撞繩回收。
[0005]撞繩式回收方式為目前無人機回收方式研發(fā)當(dāng)中較新的一個方向。如圖1所示，飛機撞上繩子后，旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)降落回收。本申請針對無人機撞繩式回收方式提供一種新型的機翼以利于撞繩回收。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種便于撞繩回收的適于撞繩式回收的無人機機翼。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案:一種適于撞繩式回收的無人機機翼，包括機翼本體，所述機翼本體的尖端部嵌入有安裝槽，所述機翼本體的安裝槽上安裝有與安裝槽相適配的翼尖蓋；所述安裝槽內(nèi)沿機翼長度方向嵌入有一滑行槽，所述滑行槽內(nèi)自內(nèi)向外依次設(shè)置有伸縮彈簧、滑塊、掛鉤，所述滑塊一端固定連接于伸縮彈簧外端、另一端固定連接于掛鉤的根部，所述伸縮彈簧的內(nèi)端固定連接于滑行槽內(nèi)側(cè)壁上，所述掛鉤的鉤部置于機翼本體外部；所述滑塊的內(nèi)端向上延伸有突起部，所述突起部置于滑行槽上部，所述滑行槽的外端上部設(shè)置有一感應(yīng)裝置，所述翼尖蓋底面嵌入有能夠容納感應(yīng)裝置且便于突起部滑行的容納槽。
[0008]作為對上述技術(shù)方案的一種限定，所述感應(yīng)裝置為按鍵開關(guān)、微觸開關(guān)、限位開關(guān)、紅外測距開關(guān)及超聲波測距開關(guān)中任一種。
[0009]作為對上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述翼尖蓋可拆分安裝于機翼本體上。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本實用新型提供的機翼，當(dāng)無人機的機翼通過掛鉤鉤住繩子后，掛鉤受外力向外拉伸帶動滑塊沿著滑行槽向外滑行至突起部觸及到感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置感應(yīng)到此接觸后就向無人機控制系統(tǒng)及地面站發(fā)送信號，無人機控制系統(tǒng)控制關(guān)閉無人機發(fā)動機，進而實現(xiàn)無人機旋轉(zhuǎn)降落回收；能夠準(zhǔn)備識別出機翼掛鉤是否鉤住繩子，利于無人機撞繩回收。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型無人機撞繩回收作業(yè)流程圖。
[0013]圖中標(biāo)號為:1_機翼本體，11-安裝槽，12-滑行槽，2-翼尖蓋，21-容納槽，3-伸縮彈簧，4-滑塊，41-突起部，5-掛鉤，51-根部，52-鉤部，6-感應(yīng)裝置。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0016]參照圖1可知，一種適于撞繩式回收的無人機機翼，包括機翼本體1，所述機翼本體I的尖端部嵌入有安裝槽11，所述安裝槽11上可拆分安裝有與安裝槽11相適配的翼尖蓋2，其可拆分的連接方式可以是用膠水粘接、卡接或通過螺栓螺紋連接等；所述安裝槽11內(nèi)沿機翼長度方向嵌入有一滑行槽111，所述滑行槽111內(nèi)自內(nèi)向外依次設(shè)置有伸縮彈簧
3、滑塊4、掛鉤5，所述滑塊4 一端固定連接于伸縮彈簧3外端、另一端固定連接于掛鉤5的根部51，所述伸縮彈簧3的內(nèi)端固定連接于滑行槽111內(nèi)側(cè)壁上，所述掛鉤5的鉤部52置于機翼本體I外部；所述滑塊4的內(nèi)端向上延伸有突起部41，所述突起部41置于滑行槽111上部，所述滑行槽111的外端上部設(shè)置有一感應(yīng)裝置6，該感應(yīng)裝置6可以為按鍵開關(guān)、微觸開關(guān)、限位開關(guān)、紅外測距開關(guān)或超聲波測距開關(guān)，所述翼尖蓋2底面嵌入繩有能夠容納感應(yīng)裝置6且便于突起部41滑行的容納槽21。
[0017]參照圖2所示，本實用新型無人機撞繩回收作業(yè)的過程為:當(dāng)無人機的機翼通過掛鉤5鉤住繩子后，掛鉤5受外力向外拉伸帶動滑塊4沿著滑行槽111向外滑行至突起部41觸及到感應(yīng)裝置6，感應(yīng)裝置6感應(yīng)到此接觸后就向無人機控制系統(tǒng)及地面站發(fā)送信號，無人機控制系統(tǒng)控制關(guān)閉無人機發(fā)動機，進而實現(xiàn)無人機旋轉(zhuǎn)降落回收；當(dāng)無人機的機翼未能通過掛鉤5鉤住繩子，其滑塊4上的突起部41就不會受外力向外滑動觸及感應(yīng)裝置6，感應(yīng)裝置6無感應(yīng)不發(fā)送信號，無人機拉升準(zhǔn)備再次降落，直至機翼通過掛鉤鉤住繩子完成旋轉(zhuǎn)降落回收。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種適于撞繩式回收的無人機機翼，包括機翼本體，其特征在于:所述機翼本體的尖端部嵌入有安裝槽，所述機翼本體的安裝槽上安裝有與安裝槽相適配的翼尖蓋；所述安裝槽內(nèi)沿機翼長度方向嵌入有一滑行槽，所述滑行槽內(nèi)自內(nèi)向外依次設(shè)置有伸縮彈簧、滑塊、掛鉤，所述滑塊一端固定連接于伸縮彈簧外端、另一端固定連接于掛鉤的根部，所述伸縮彈簧的內(nèi)端固定連接于滑行槽內(nèi)側(cè)壁上，所述掛鉤的鉤部置于機翼本體外部；所述滑塊的內(nèi)端向上延伸有突起部，所述突起部置于滑行槽上部，所述滑行槽的外端上部設(shè)置有一感應(yīng)裝置，所述翼尖蓋底面嵌入有能夠容納感應(yīng)裝置且便于突起部滑行的容納槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于撞繩式回收的無人機機翼，其特征在于:所述感應(yīng)裝置為按鍵開關(guān)、微觸開關(guān)、限位開關(guān)、紅外測距開關(guān)及超聲波測距開關(guān)中任一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于撞繩式回收的無人機機翼，其特征在于:所述翼尖蓋可拆分安裝于機翼本體上。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機機翼技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種適于撞繩式回收的無人機機翼。該機翼包括機翼本體，機翼本體的尖端部嵌入有安裝槽，安裝槽上裝配有翼尖蓋；安裝槽內(nèi)沿機翼長度方向嵌入有一滑行槽，滑行槽內(nèi)自內(nèi)向外依次設(shè)置有伸縮彈簧、滑塊、掛鉤，滑塊一端固定連接于伸縮彈簧外端、另一端固定連接于掛鉤的根部，伸縮彈簧的內(nèi)端固定連接于滑行槽內(nèi)側(cè)壁上，掛鉤的鉤部置于機翼本體外部；滑塊的內(nèi)端向上延伸有突起部，突起部置于滑行槽上部述滑行槽的外端上部設(shè)置有一感應(yīng)裝置，翼尖端底面嵌入有能夠容納感應(yīng)裝置且便于突起部滑行的容納槽。本實用新型能夠準(zhǔn)備識別出機翼掛鉤是否鉤住繩子，利于無人機撞繩回收。
【IPC分類】B64C3/00
【公開號】CN204775989
【申請?zhí)枴緾N201520347762
【發(fā)明人】李瑞娟, 趙瑜, 周娜, 孫成威
【申請人】合肥賽為智能有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年5月26日