自動堆疊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動堆疊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙張生產(chǎn)過程中，紙張需要堆疊至指定位置，現(xiàn)時一般通過人手將紙張進行堆疊，人力成本高、生產(chǎn)效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能自動堆疊紙張的自動堆疊機構(gòu)，從而提尚生廣效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:提供一種自動堆疊機構(gòu)，包括機架、前后滑軌、前后滑座、伺服馬達、上下皮帶輪、皮帶、上下手臂、堆疊治具、橫向滑軌及前后氣缸，所述前后滑軌前后向裝設(shè)于所述機架上，所述前后滑座前后滑動連接于所述前后滑軌上，所述上下皮帶輪及所述伺服馬達均裝設(shè)于所述前后滑座上，所述伺服馬達驅(qū)動所述上下皮帶輪轉(zhuǎn)動，所述上下皮帶輪驅(qū)動所述皮帶上下運動，所述皮帶驅(qū)動所述上下手臂上下運動，所述堆疊治具安裝于所述上下手臂的下端，所述前后氣缸裝設(shè)于所述機架上，且所述前后氣缸驅(qū)動所述前后滑座沿所述前后滑軌前后運動。
[0005]所述伺服馬達與所述上下皮帶輪之間還連接有減速機。
[0006]所述堆疊治具的外端面設(shè)有若干吸嘴。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型自動堆疊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，且實現(xiàn)了紙張堆疊的自動化，大大提尚了生廣效率。
[0008]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型自動堆疊機構(gòu)一個角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為本實用新型自動堆疊機構(gòu)另一個幾哦啊度的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0011]參考圖1及圖2，本實用新型自動堆疊機構(gòu)100包括機架(圖未示)、前后滑軌11、前后滑座12、伺服馬達13、上下皮帶輪14、皮帶(圖未示)、上下手臂16、堆疊治具17及前后氣缸18。
[0012]所述前后滑軌11前后向裝設(shè)于所述機架上。所述前后滑座12前后滑動連接于所述前后滑軌11上。所述上下皮帶輪14及所述伺服馬達13均裝設(shè)于所述前后滑座12上，所述伺服馬達13驅(qū)動所述上下皮帶輪14轉(zhuǎn)動，所述上下皮帶14輪驅(qū)動所述皮帶15上下運動，所述皮帶15驅(qū)動所述上下手臂16上下運動。所述堆疊治具17安裝于所述上下手臂16的下端，所述堆疊治具17的外端面設(shè)有若干吸嘴171。所述前后氣缸18裝設(shè)于所述機架上，且所述前后氣缸18驅(qū)動所述前后滑座12沿所述前后滑軌11前后運動。
[0013]較佳者，所述伺服馬達13與所述上下皮帶輪14之間還連接有減速機19。
[0014]本實用新型自動堆疊機構(gòu)100工作時，伺服馬達13轉(zhuǎn)動帶上下皮帶輪14轉(zhuǎn)動，上下皮帶輪14轉(zhuǎn)動拉動皮帶上下運動，皮帶上下運動拉動上下手臂16及堆疊治具17上下運動，前后氣缸18運動拉動前后滑座12前后運動。自動堆疊機構(gòu)100的各個動作均由自動控制系統(tǒng)自動控制。
[0015]本實用新型自動堆疊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，且實現(xiàn)了紙張堆疊的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0016]以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當涵蓋各種根據(jù)本實施例的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
【主權(quán)項】
1.一種自動堆疊機構(gòu)，其特征在于:包括機架、前后滑軌、前后滑座、伺服馬達、上下皮帶輪、皮帶、上下手臂、堆疊治具、橫向滑軌及前后氣缸，所述前后滑軌前后向裝設(shè)于所述機架上，所述前后滑座前后滑動連接于所述前后滑軌上，所述上下皮帶輪及所述伺服馬達均裝設(shè)于所述前后滑座上，所述伺服馬達驅(qū)動所述上下皮帶輪轉(zhuǎn)動，所述上下皮帶輪驅(qū)動所述皮帶上下運動，所述皮帶驅(qū)動所述上下手臂上下運動，所述堆疊治具安裝于所述上下手臂的下端，所述前后氣缸裝設(shè)于所述機架上，且所述前后氣缸驅(qū)動所述前后滑座沿所述前后滑軌前后運動。2.如權(quán)利要求1所述的自動堆疊機構(gòu)，其特征在于:所述伺服馬達與所述上下皮帶輪之間還連接有減速機。3.如權(quán)利要求1所述的自動堆疊機構(gòu)，其特征在于:所述堆疊治具的外端面設(shè)有若干吸嘴。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動堆疊機構(gòu)，包括機架、前后滑軌、前后滑座、伺服馬達、上下皮帶輪、皮帶、上下手臂、堆疊治具、橫向滑軌及前后氣缸，所述前后滑軌前后向裝設(shè)于所述機架上，所述前后滑座前后滑動連接于所述前后滑軌上，所述上下皮帶輪及所述伺服馬達均裝設(shè)于所述前后滑座上，所述伺服馬達驅(qū)動所述上下皮帶輪轉(zhuǎn)動，所述上下皮帶輪驅(qū)動所述皮帶上下運動，所述皮帶驅(qū)動所述上下手臂上下運動，所述堆疊治具安裝于所述上下手臂的下端，所述前后氣缸裝設(shè)于所述機架上，且所述前后氣缸驅(qū)動所述前后滑座沿所述前后滑軌前后運動。本實用新型自動堆疊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，且實現(xiàn)了紙張堆疊的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65H29/46
【公開號】CN204777906
【申請?zhí)枴緾N201520422474
【發(fā)明人】胡濤
【申請人】東莞市西格瑪自動化科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月18日