鍛壓高效重載作業(yè)機(jī)器人大車行走液壓馬達(dá)制動回路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鍛壓高效重載作業(yè)機(jī)器人大車行走液壓馬達(dá)制動回路。
【背景技術(shù)】
[0002]由于大車行走具有啟?？欤凶叻€(wěn)，速度高，剎車可靠等特性，這就需要驅(qū)動的液壓馬達(dá)在兩個油路內(nèi)都必須設(shè)有減緩液壓沖擊和補(bǔ)油的需要。
[0003]原設(shè)計(jì)將先導(dǎo)式順序閥的出油口 B接至油箱，當(dāng)進(jìn)口壓力高于先導(dǎo)順序閥壓力時，利用先導(dǎo)順序閥的工作原理使進(jìn)油口 A壓力通過出油口 B泄壓回油箱降低并穩(wěn)定進(jìn)油口 A處的壓力，理論上可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)液壓制動回路限壓、恒壓功能，在順序閥中，滑閥結(jié)構(gòu)的閥芯理論上只要克服閥芯與閥體的摩擦力和先導(dǎo)閥的彈簧壓力就可以移動，然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于閥芯的形狀偏差和同心度差，在使用過程中會出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象是由于閥芯所受徑向力不平衡所造成，它會使閥芯移動困難，液壓動作失靈而導(dǎo)致馬達(dá)的爆裂或嚴(yán)重?fù)p壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠穩(wěn)定的鍛壓高效重載作業(yè)機(jī)器人大車行走液壓馬達(dá)制動回路。
[0005]為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)連接三位四通電磁閥，所述液壓馬達(dá)出油口連接溢流閥；
[0006]所述溢流閥的進(jìn)油口、出油口兩側(cè)分別設(shè)置單向閥，其中設(shè)置在進(jìn)油口兩側(cè)的的單向閥反向設(shè)置，設(shè)置在出油口兩側(cè)的單向閥反向設(shè)置；
[0007]所述溢流閥進(jìn)油口兩側(cè)的單向閥其設(shè)置的方向使壓力油通過單向閥進(jìn)入溢流閥，所述溢流閥出油口兩側(cè)的單向閥其設(shè)置的方向使壓力油通過單向閥回流至油箱。
[0008]所述三位四通電磁閥為Y型三位四通電磁閥。
[0009]所述溢流閥的先導(dǎo)閥為錐閥結(jié)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:1)本實(shí)用新型采用四個單向閥和一個先導(dǎo)式溢流閥組成了溢流橋，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過設(shè)定壓力時，先導(dǎo)錐閥打開，壓力油通過阻尼孔、先導(dǎo)錐閥回到油箱，此時由于液壓油通過阻尼孔的流動，造成主閥芯兩端壓力不一，這個壓力差超過彈簧壓力而使閥芯移動，打開A和B的通道，實(shí)現(xiàn)溢流，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)液壓制動回路限壓、恒壓功能；2)由于先導(dǎo)式溢流閥的先導(dǎo)閥為錐閥結(jié)構(gòu)，其超壓打開和復(fù)位的靈敏性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于滑閥，大大降低了系統(tǒng)超壓或瞬間超壓而造成液壓沖擊，起到了保護(hù)液壓馬達(dá)的功能。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)圖。
[0012]圖2為現(xiàn)有技術(shù)液壓系統(tǒng)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)連接三位四通電磁閥，所述液壓馬達(dá)出油口連接溢流閥；
[0014]所述溢流閥的進(jìn)油口、出油口兩側(cè)分別設(shè)置單向閥，其中設(shè)置在進(jìn)油口兩側(cè)的的單向閥反向設(shè)置，設(shè)置在出油口兩側(cè)的單向閥反向設(shè)置；
[0015]所述溢流閥進(jìn)油口兩側(cè)的單向閥其設(shè)置的方向使壓力油通過單向閥進(jìn)入溢流閥，所述溢流閥出油口兩側(cè)的單向閥其設(shè)置的方向使壓力油通過單向閥回流至油箱。
[0016]所述三位四通電磁閥為Y型三位四通電磁閥。
[0017]所述溢流閥的先導(dǎo)閥為錐閥結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鍛壓高效重載作業(yè)機(jī)器人大車行走液壓馬達(dá)制動回路，其特征在于，包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)連接三位四通電磁閥，所述液壓馬達(dá)出油口連接溢流閥； 所述溢流閥的進(jìn)油口、出油口兩側(cè)分別設(shè)置單向閥，其中設(shè)置在進(jìn)油口兩側(cè)的的單向閥反向設(shè)置，設(shè)置在出油口兩側(cè)的單向閥反向設(shè)置； 所述溢流閥進(jìn)油口兩側(cè)的單向閥其設(shè)置的方向使壓力油通過單向閥進(jìn)入溢流閥，所述溢流閥出油口兩側(cè)的單向閥其設(shè)置的方向使壓力油通過單向閥回流至油箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓高效重載作業(yè)機(jī)器人大車行走液壓馬達(dá)制動回路，其特征在于，所述三位四通電磁閥為Y型三位四通電磁閥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓高效重載作業(yè)機(jī)器人大車行走液壓馬達(dá)制動回路，其特征在于，所述溢流閥的先導(dǎo)閥為錐閥結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鍛壓高效重載作業(yè)機(jī)器人大車行走液壓馬達(dá)制動回路。包括液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)連接三位四通電磁閥，所述液壓馬達(dá)出油口連接溢流閥；所述溢流閥的進(jìn)油口、出油口兩側(cè)分別設(shè)置單向閥，其中設(shè)置在進(jìn)油口兩側(cè)的單向閥反向設(shè)置，設(shè)置在出油口兩側(cè)的單向閥反向設(shè)置；所述溢流閥進(jìn)油口兩側(cè)的單向閥其設(shè)置的方向使壓力油通過單向閥進(jìn)入溢流閥，所述溢流閥出油口兩側(cè)的單向閥其設(shè)置的方向使壓力油通過單向閥回流至油箱。本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠穩(wěn)定的鍛壓高效重載作業(yè)機(jī)器人大車行走液壓馬達(dá)制動回路。
【IPC分類】F15B20/00
【公開號】CN204783961
【申請?zhí)枴緾N201520361119
【發(fā)明人】王愉翔, 王修山, 呂飛, 高峰, 傅新, 郭為忠, 張皖紅, 朱紅艷
【申請人】江蘇一重?cái)?shù)控機(jī)床有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年5月31日