一種汽車智能清潔機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及到智能機(jī)器人，更進(jìn)一步的說涉及到一種汽車智能清潔機(jī)器。
技術(shù)背景
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為出行的必備工具，目前城市中家庭汽車普及率逐年遞增，汽車市場已經(jīng)成為日常消耗品。對于汽車的使用，除了本身的功能外，汽車的保養(yǎng)也是使用過程中必不可少的步驟，特別是對于汽車的清潔，幾乎每一周，汽車都需要進(jìn)行表面清潔，汽車的清潔主要是在汽車保養(yǎng)店里進(jìn)行每一次的收費(fèi)都不低，算下來整個(gè)汽車的清潔費(fèi)用是很高的一筆費(fèi)用。而很多車主希望自己進(jìn)行汽車的清洗，但是對于汽車的頂部因?yàn)楦哂谏撸茈y清潔干凈，特別是對于一些懶人來說，清潔車輛是件頭疼的事。
[0003]目前吸塵器是一種室內(nèi)清潔衛(wèi)生的家用電器，用于清除地面、地毯、墻壁、家具、衣物及各種縫隙中的灰塵，有時(shí)也可以用于清潔汽車內(nèi)部，但是目前的吸塵器對于汽車表面的清洗非常不理想。但是對于智能吸塵器來說，由于機(jī)身體積較小，可用來清洗汽車表面，但是目前市場的智能吸塵器都是針對家庭使用，如果使用在汽車上不但起不到清洗的作用，反而有可能傷害汽車表面的油漆，并不適用。
[0004]目前市場上針對汽車表面清潔的機(jī)器一般都為大型洗車場采用電腦控制的自動(dòng)洗車設(shè)備，該設(shè)備通過噴水和自動(dòng)清刷實(shí)現(xiàn)對汽車表面的清潔，但是這種設(shè)備非常大，只能定點(diǎn)實(shí)用，并不能隨時(shí)隨地使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供一種汽車智能清洗機(jī)器，采用吸塵器的原理配合噴水、吸水實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地可以通過該機(jī)器人對車身進(jìn)行表面清潔。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種汽車智能清潔機(jī)器，包括:主機(jī)、設(shè)置在主機(jī)底面上的軟刷、設(shè)置在主機(jī)底面上的滾輪、設(shè)置在主機(jī)內(nèi)的磁體和設(shè)置在主機(jī)體內(nèi)的控制器；
[0008]所述軟刷與主機(jī)底面之間設(shè)置有吸塵器，軟刷在控制器的控制下在吸塵器上來回轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述磁體設(shè)置在滾輪與軟刷之間；
[0010]所述主機(jī)的底面設(shè)置有第一探測器，用于探測被清潔面的光滑度；
[0011]所述主機(jī)頂面上設(shè)置有伸出主機(jī)的探測桿，探測桿的末端設(shè)置有第二探測器，用于探測清潔機(jī)器的位置；
[0012]所述滾輪的滾動(dòng)通過第一探測器、第二探測器反饋的信號由控制器進(jìn)行控制。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述清潔機(jī)器為圓形，軟刷為圓環(huán)狀設(shè)置在主機(jī)的底面。
[0014]根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車智能清潔機(jī)器，其特征在于吸塵器呈圓環(huán)狀分布在主機(jī)底面，吸塵器圓環(huán)環(huán)狀直徑大于軟刷環(huán)狀直徑。
[0015]在上述技術(shù)方案中，所述主機(jī)內(nèi)設(shè)置有水儲(chǔ)存箱，所述水存儲(chǔ)上通過管道連接有噴水口，噴水口設(shè)置在主機(jī)的底面。
[0016]在上述技術(shù)方案中，所述水儲(chǔ)存箱上通過管道連接有若干個(gè)進(jìn)水口，進(jìn)水口設(shè)置在主機(jī)的底面。
[0017]在上述技術(shù)方案中，若干個(gè)進(jìn)水口均勻設(shè)置在圓環(huán)狀軟刷的內(nèi)側(cè)。
[0018]在上述技術(shù)方案中，所述磁體為電磁體由環(huán)形鐵芯和繞著鐵芯上的線圈組成。
[0019]在上述技術(shù)方案中，環(huán)形鐵芯設(shè)置在滾輪與進(jìn)水口之間的主機(jī)內(nèi)。
[0020]在上述技術(shù)方案中，鐵芯上線圈的電流由控制器控制大小。
[0021]在上述技術(shù)方案中，控制器控制第一探測器、第二探測器、磁體、軟刷、吸塵器、滾輪、水儲(chǔ)存向同步工作，
[0022]當(dāng)滾輪移動(dòng)時(shí)，噴水口同步進(jìn)行噴水，噴出的水同時(shí)被進(jìn)水口吸入到水儲(chǔ)存箱，循環(huán)工作，
[0023]然后軟刷跟隨著對噴過水的地方進(jìn)行來回進(jìn)行清掃，而吸塵器對軟刷上和軟刷邊的灰塵進(jìn)行吸附，
[0024]第二探測器對位置進(jìn)行探測，當(dāng)探測器反饋的探測信號為空時(shí)，整個(gè)機(jī)器停止前進(jìn)，換方向進(jìn)行探測，
[0025]第一探測器探測到被清潔面為不光滑時(shí)，反饋信號，控制器控制軟刷對不光滑處多次清潔，直到被清潔面光滑。
[0026]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其技術(shù)有益點(diǎn)在于:
[0027]本發(fā)明針對現(xiàn)有吸塵器的原理進(jìn)行改進(jìn)，通過增加磁體使得清潔機(jī)器可以吸附在汽車的表面不會(huì)掉落，同時(shí)采用噴水、吸水同步循環(huán)的原理對被清洗點(diǎn)進(jìn)行清洗，使得吸塵效果更佳，本發(fā)明采用智能控制同步檢測機(jī)器的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況，可以實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)器在汽車表面就像現(xiàn)有的智能吸塵器在家庭中使用一樣，完成對整車的表面清洗。車主只要打開設(shè)備即可完全自動(dòng)的完成清洗工作，不需要手工的額外操作，簡單快捷的清洗汽車。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029I圖2是側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]其中:I是車輪，2是軟刷，3是吸水口，4是噴水口，5是吸塵器，6是第一探測器，7是第二探測器，8是磁體，1是水儲(chǔ)存箱，11是灰塵儲(chǔ)存箱。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的機(jī)器采用與智能吸塵器類似的結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)主機(jī)，在主機(jī)的底部設(shè)置有滾輪，滾輪為三個(gè)，成品子形布置，主機(jī)能設(shè)置有控制器，控制器根據(jù)控制指令實(shí)施控制滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器行走。
[0034]本發(fā)明主機(jī)的底部設(shè)置有軟刷，軟刷的功能是通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)軟刷不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將軟刷經(jīng)過的平面清掃干凈，因?yàn)楸景l(fā)明主要針對的是汽車的表面清潔，因此軟刷不能采用硬毛刷之類的材質(zhì)，最好采用如軟泡沫或軟絨等材質(zhì)。因?yàn)楸景l(fā)明采用的結(jié)構(gòu)為圓狀，所以對于同一個(gè)清潔點(diǎn)，軟刷會(huì)進(jìn)行兩次清掃，從而使得對汽車表面的清潔更加徹底。
[0035]軟刷清掃過的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量灰塵和垃圾，因此需要在主機(jī)上設(shè)置一個(gè)可以將這些灰塵吸收掉的吸塵器，為了保證吸塵器能完全的吸收灰塵，吸塵器的吸塵口需要設(shè)計(jì)成環(huán)狀，且環(huán)狀的面積需要和軟刷相配合，當(dāng)吸塵器開啟時(shí)，軟刷清掃產(chǎn)生的灰塵就直接被吸塵器吸收掉，因?yàn)橥瑯硬捎玫氖菆A環(huán)轉(zhuǎn)，所以對于同一清潔目標(biāo)是要進(jìn)行兩次吸附，因?yàn)榭梢员ＷC對汽車表面灰塵的徹底吸附。
[0036]本發(fā)明的主機(jī)底板設(shè)置有第一探測器，第一探測器的功能是通過不同的掃描汽車表面，檢測表面是否光滑，是否會(huì)有粘附的大塊垃圾，針對于這些頑固性垃圾，當(dāng)?shù)谝惶綔y器探測出時(shí)，反饋信號給控制器，控制器控制軟刷針對于該區(qū)域進(jìn)行重復(fù)清掃，直到清掃干凈，第一探測器反饋正常信號后，機(jī)器繼續(xù)工作。
[0037]為了保證對汽車頂部的徹底清潔，特別是有頑固性垃圾時(shí)，因此在主機(jī)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)水儲(chǔ)存箱，水儲(chǔ)存箱通過水管在主機(jī)底面的一個(gè)噴水口，然后在毛刷內(nèi)沉均勻設(shè)置有若干個(gè)進(jìn)水口，通過循環(huán)設(shè)計(jì)，使得噴出的水在流到進(jìn)水口時(shí)被進(jìn)水口吸附進(jìn)水儲(chǔ)存箱內(nèi)；這樣的話就可以使得被清潔面用水浸泡，使得軟刷在清掃過程中更加容易，且通過水的沖洗使得被清潔面更加光澤。
[0038]因?yàn)楸緳C(jī)器是在汽車表面進(jìn)行清潔，特別是汽車的頂部表面，如果沒有控制好就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器掉落，因此在主機(jī)上設(shè)置第二探測器，第二探測器設(shè)置在探測桿上，探測桿一端連接到主機(jī)上，另一端伸出到主機(jī)外，而第二探測器就設(shè)置在主機(jī)外。當(dāng)機(jī)器工作是，第二探測器不停的進(jìn)行掃描，掃描方向?yàn)榇怪毕蛳?，?dāng)一旦掃描為空沒有反饋信號時(shí)，表面整個(gè)機(jī)器已經(jīng)處于汽車頂部的邊緣，那么控制器就會(huì)控制機(jī)器停止，并控制機(jī)器轉(zhuǎn)彎清掃其他地方，保障機(jī)器不會(huì)掉落到車頂外。
[0039]因?yàn)楸景l(fā)明針對汽車頂部清潔，就算在前面描述的通過探測控制機(jī)器不要掉落，但是不可否認(rèn)在有些情況下，機(jī)器會(huì)出現(xiàn)意外導(dǎo)致掉落，因此在主機(jī)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)磁體，通過磁體產(chǎn)生的磁力讓機(jī)器牢固的吸附在汽車表面。磁體采用電磁體，由一根環(huán)形的鐵芯和繞在鐵芯上的線圈組成，通過線圈的電流由控制器進(jìn)行控制，同時(shí)產(chǎn)生磁力的時(shí)間也由控制器控制，保證機(jī)器在工作過程中始終不會(huì)掉落。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車智能清潔機(jī)器，其特征在于包括:主機(jī)、設(shè)置在主機(jī)底面上的軟刷、設(shè)置在主機(jī)底面上的滾輪、設(shè)置在主機(jī)內(nèi)的磁體和設(shè)置在主機(jī)體內(nèi)的控制器； 所述軟刷與主機(jī)底面之間設(shè)置有吸塵器，軟刷在控制器的控制下在吸塵器上來回轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述磁體設(shè)置在滾輪與軟刷之間； 所述主機(jī)的底面設(shè)置有第一探測器，用于探測被清潔面的光滑度； 所述主機(jī)頂面上設(shè)置有伸出主機(jī)的探測桿，探測桿的末端設(shè)置有第二探測器，用于探測清潔機(jī)器的位置； 所述滾輪的滾動(dòng)通過第一探測器、第二探測器反饋的信號由控制器進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車智能清潔機(jī)器，其特征在于所述清潔機(jī)器為圓形，軟刷為圓環(huán)狀設(shè)置在主機(jī)的底面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車智能清潔機(jī)器，其特征在于吸塵器呈圓環(huán)狀分布在主機(jī)底面，吸塵器圓環(huán)環(huán)狀直徑大于軟刷環(huán)狀直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車智能清潔機(jī)器，其特征在于所述主機(jī)內(nèi)設(shè)置有水儲(chǔ)存箱，所述水存儲(chǔ)箱通過管道連接有噴水口，噴水口設(shè)置在主機(jī)的底面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車智能清潔機(jī)器，其特征在于所述水儲(chǔ)存箱上通過管道連接有若干個(gè)進(jìn)水口，進(jìn)水口設(shè)置在主機(jī)的底面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車智能清潔機(jī)器，其特征在于若干個(gè)進(jìn)水口均勻設(shè)置在圓環(huán)狀軟刷的內(nèi)側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車智能清潔機(jī)器，其特征在于所述磁體為電磁體由環(huán)形鐵芯和繞著鐵芯上的線圈組成。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種汽車智能清潔機(jī)器，其特征在于環(huán)形鐵芯設(shè)置在滾輪與進(jìn)水口之間的主機(jī)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車智能清潔機(jī)器，其特征在于鐵芯上線圈的電流由控制器控制大小。
【專利摘要】一種汽車智能清潔機(jī)器，包括：主機(jī)、軟刷、滾輪、磁體和控制器；所述軟刷與主機(jī)底面之間設(shè)置有吸塵器，軟刷在控制器的控制下在吸塵器上來回轉(zhuǎn)動(dòng)；所述磁體設(shè)置在滾輪與軟刷之間；所述主機(jī)的底面設(shè)置有第一探測器，用于探測被清潔面的光滑度；所述主機(jī)頂面上設(shè)置有伸出主機(jī)的探測桿，探測桿的末端設(shè)置有第二探測器，用于探測清潔機(jī)器的位置；所述滾輪的滾動(dòng)通過第一探測器、第二探測器反饋的信號由控制器進(jìn)行控制。本實(shí)用新型針對現(xiàn)有吸塵器的原理進(jìn)行改進(jìn)，通過增加磁體使得清潔機(jī)器可以吸附在汽車的表面不會(huì)掉落，同時(shí)采用噴水、吸水同步循環(huán)的原理對被清洗點(diǎn)進(jìn)行清洗，使得吸塵效果更佳。
【IPC分類】B60S3/04
【公開號】CN205186109
【申請?zhí)枴緾N201520967258
【發(fā)明人】曾麗
【申請人】成都德善能科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月30日