一種碼盤(pán)校位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種碼盤(pán)校位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)使用的碼盤(pán)機(jī)器人一般是利用真空吸盤(pán)吸取件煙，然后再配合叉子兜住件煙底部，實(shí)現(xiàn)對(duì)件煙進(jìn)行移動(dòng)。而由于件煙在軌道上移動(dòng)輸送過(guò)程中姿態(tài)并不固定，也就是說(shuō)不同件煙實(shí)際的位置和姿態(tài)都不相同，這就會(huì)導(dǎo)致真空吸盤(pán)吸取件煙的位置也不同，甚至?xí)霈F(xiàn)件煙沒(méi)有被真空吸盤(pán)完全吸住，一旦碼盤(pán)機(jī)器人在高速移動(dòng)時(shí)件煙就非常容易掉落損壞，所以現(xiàn)在的碼盤(pán)機(jī)器人的移動(dòng)速度非常慢，嚴(yán)重影響碼盤(pán)的效率。另外，件煙姿態(tài)不固定也會(huì)導(dǎo)致造成碼盤(pán)不整齊，容易散垛，需要人工進(jìn)行二次整平。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種碼盤(pán)校位裝置，其克服了【背景技術(shù)】所存在的不足。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0004]—種碼盤(pán)校位裝置，包括水平橫向設(shè)置的輥道，所述輥道包括多個(gè)平行間隔排布的輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)將輥道上的箱體從輥道后端水平橫向輸送到輥道前端，還包括位于輥道前端并用于阻擋箱體前行的擋板、位于輥道左側(cè)的推板、位于輥道右側(cè)的夾板，所述推板可縱向移動(dòng)推動(dòng)箱體壓靠在夾板上。
[0005]—較佳實(shí)施例之中:所述夾板固定設(shè)置在輥道外側(cè)，所述夾板高出輥道的上表面，所述夾板上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有若干個(gè)頂部開(kāi)口的讓位槽，所述讓位槽與輥?zhàn)又g的空隙對(duì)齊。
[0006]—較佳實(shí)施例之中:所述夾板可縱向往復(fù)移動(dòng)。
[0007]—較佳實(shí)施例之中:還包括位于輥道左側(cè)的邊軌，所述推板位于邊軌上方。
[0008]—較佳實(shí)施例之中:所述邊軌與所述夾板對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0009]—較佳實(shí)施例之中:所述推板由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)。
[0010]—較佳實(shí)施例之中:所述箱體是件煙。
[0011 ]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1.擋板位于輥道前端阻擋箱體前行，推板和夾板分別位于輥道的左右兩側(cè)，推板可推動(dòng)箱體壓靠在夾板上，因此，擋板、推板、夾板分別在三個(gè)方向上對(duì)箱體進(jìn)行限位，從而對(duì)箱體進(jìn)行校位和固定，保證箱體具有統(tǒng)一的初始位置，碼盤(pán)機(jī)器人的真空吸盤(pán)可以牢固地吸住箱體，箱體移動(dòng)快速，提高了生產(chǎn)效能、改善碼盤(pán)不整齊的現(xiàn)象。
[0013]2.所述夾板高出輥道的上表面，所述夾板上讓位槽與輥?zhàn)又g的空隙對(duì)齊，讓位槽可對(duì)叉子進(jìn)行讓位，方便叉子托住箱體的底部。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]圖1繪示了本實(shí)用新型一種碼盤(pán)校位裝置的主視示意圖。
[0016]圖2繪示了本實(shí)用新型一種碼盤(pán)校位裝置的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型的一種碼盤(pán)校位裝置，包括水平橫向設(shè)置的輥道，所述輥道包括多個(gè)平行間隔排布的輥?zhàn)?0，所述輥?zhàn)?0轉(zhuǎn)動(dòng)將輥道上的箱體20從輥道后端水平橫向輸送到輥道前端;還包括位于輥道前端并用于阻擋箱體前行的擋板30、位于輥道左側(cè)的推板40、位于輥道右側(cè)的夾板50，所述推板40可縱向移動(dòng)推動(dòng)箱體20壓靠在夾板50上。
[0018]當(dāng)多個(gè)箱體20直線排列輸送到輥道前端時(shí)，擋板30阻擋箱體20繼續(xù)前行，推板40推動(dòng)箱體20縱向移動(dòng)壓靠在夾板50上，實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體20三個(gè)方向有定位，使箱體20整齊排方，放便吸盤(pán)吸起箱體20，此時(shí)碼盤(pán)機(jī)器人可根據(jù)實(shí)際情況快速精準(zhǔn)的選擇抓取若干件數(shù)量的箱體20。
[0019]所述夾板50固定設(shè)置在輥道外側(cè)，所述夾板50高出輥道的上表面，所述夾板50上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有若干個(gè)頂部開(kāi)口的讓位槽52，所述讓位槽52與輥?zhàn)?0之間的空隙對(duì)齊。讓位槽52呈U形狀。
[0020]還包括位于輥道左側(cè)的邊軌60，所述邊軌60與所述夾板50對(duì)稱(chēng)設(shè)置，事實(shí)上，邊軌60與夾板50的結(jié)構(gòu)相同，二者構(gòu)成輥道的兩側(cè)梁，輥?zhàn)?0的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)樞接在邊軌60與夾板50上。所述推板40位于邊軌60上方，所述推板40由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)。
[0021]可以理解地，所述夾板50也可以縱向往復(fù)移動(dòng)，需要校正時(shí)，夾板50與推板40相向移動(dòng)配合夾持住箱體20，之后，二者再相背遠(yuǎn)離移動(dòng)對(duì)叉子進(jìn)行讓位，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)箱體20的校位。另外，所述箱體20可以是件煙，還可以是其他物品。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼盤(pán)校位裝置，包括水平橫向設(shè)置的輥道，所述輥道包括多個(gè)平行間隔排布的輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)將輥道上的箱體從輥道后端水平橫向輸送到輥道前端，其特征在于:還包括位于輥道前端并用于阻擋箱體前行的擋板、位于輥道左側(cè)的推板、位于輥道右側(cè)的夾板，所述推板可縱向移動(dòng)推動(dòng)箱體壓靠在夾板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼盤(pán)校位裝置，其特征在于:所述夾板固定設(shè)置在輥道外側(cè)，所述夾板高出輥道的上表面，所述夾板上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有若干個(gè)頂部開(kāi)口的讓位槽，所述讓位槽與輥?zhàn)又g的空隙對(duì)齊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼盤(pán)校位裝置，其特征在于:所述夾板可縱向往復(fù)移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種碼盤(pán)校位裝置，其特征在于:還包括位于輥道左側(cè)的邊軌，所述推板位于邊軌上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼盤(pán)校位裝置，其特征在于:所述邊軌與所述夾板對(duì)稱(chēng)設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼盤(pán)校位裝置，其特征在于:所述推板由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼盤(pán)校位裝置，其特征在于:所述箱體是件煙。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種碼盤(pán)校位裝置，包括水平橫向設(shè)置的輥道，所述輥道包括多個(gè)平行間隔排布的輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)將輥道上的箱體從輥道后端水平橫向輸送到輥道前端，還包括位于輥道前端并用于阻擋箱體前行的擋板、位于輥道左側(cè)的推板、位于輥道右側(cè)的夾板，所述推板可縱向移動(dòng)推動(dòng)箱體壓靠在夾板上。擋板位于輥道前端阻擋箱體前行，推板和夾板分別位于輥道的左右兩側(cè)，推板可推動(dòng)箱體壓靠在夾板上，因此，擋板、推板、夾板分別在三個(gè)方向上對(duì)箱體進(jìn)行限位，從而對(duì)箱體進(jìn)行校位和固定，保證箱體具有統(tǒng)一的初始位置，碼盤(pán)機(jī)器人的真空吸盤(pán)可以牢固地吸住箱體，箱體移動(dòng)快速，提高了生產(chǎn)效能、改善碼盤(pán)不整齊的現(xiàn)象。
【IPC分類(lèi)】B65G13/00, B65G47/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205187267
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520885780
【發(fā)明人】馮海平, 何輝金, 陳海藝, 石學(xué)文
【申請(qǐng)人】天海歐康科技信息(廈門(mén))有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日