一種真空吸板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種SMT貼片周邊設(shè)備，線路板PCB板周邊設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種真空吸板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品電路板等板材需要增加經(jīng)過流水線上的各道工序逐一處理，板材在各個工序中需要不同的搬運(yùn)模式和輸送模式。需要將層疊在一起的一摞板材逐一運(yùn)送到下一工序，并且過程需要實(shí)現(xiàn)自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的一種真空吸板機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種真空吸板機(jī)，包括:并排設(shè)置在下部的輸送臺和升降平臺，以及設(shè)置在上部的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移栽機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述移栽機(jī)構(gòu)能夠沿所述導(dǎo)軌在所述輸送臺和升降平臺之間運(yùn)動，所述移栽機(jī)構(gòu)下部設(shè)有下板，至少一個真空吸盤設(shè)置在下板上，所述下板連接驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述下板上下運(yùn)動。
[0005]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述移栽機(jī)構(gòu)連接同步帶，所述同步帶延伸方向與所述導(dǎo)軌延伸方向一致。
[0006]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述移栽機(jī)構(gòu)上設(shè)置連接片，所述連接片端部設(shè)有兩個夾板，兩個所述夾板夾持在同步帶上。
[0007]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述移栽機(jī)構(gòu)由上到下依次設(shè)置上板、中板和下板，四個所述導(dǎo)桿貫穿所述中板，且導(dǎo)桿上端連接上板，下端連接下板。
[0008]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動氣缸固定在所述中板上，且所述驅(qū)動氣缸的推桿固定連接所述下板。
[0009]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述下板上設(shè)置有四個真空吸盤，且四個真空吸盤端部平齊。
[0010]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述真空吸盤連通真空裝置。
[0011]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，兩個所述導(dǎo)軌設(shè)置對稱的設(shè)置在移栽機(jī)構(gòu)兩側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述輸送平臺為對稱設(shè)置且位于同一水平面的兩個平皮帶，所述平皮帶有馬達(dá)驅(qū)動。
[0013]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述升降平臺底部連接絲桿，所述絲桿豎直設(shè)置并驅(qū)動所述升降平臺上下運(yùn)動。
[0014]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述絲桿由升降馬達(dá)驅(qū)動。
[0015]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0016](I)通過橫跨輸送臺和升降平臺的導(dǎo)軌，移栽機(jī)構(gòu)可以將板材從升降平臺上轉(zhuǎn)移到升降臺上，實(shí)現(xiàn)板材的逐一轉(zhuǎn)移。
[0017](2)通過絲桿可以實(shí)現(xiàn)升降平臺逐步的上升，升降平臺上最上方的板材始終與輸送臺保持在同一個水平面上，這樣實(shí)現(xiàn)吸盤在吸取了板材后從升降平臺到輸送臺之間不需要做豎直方向的大幅度變換，吸取動作較為平穩(wěn)。
[0018](3)升降平臺上的一摞板材，每被吸取一個后，絲桿便帶動升降平臺升起一個板材厚度的高度，保證升降平臺一側(cè)與輸送臺一側(cè)的高度一致。
[0019](4)輸送臺使用對稱的兩個平皮帶，并由馬達(dá)控制，實(shí)現(xiàn)板材沿平皮帶運(yùn)動方向被運(yùn)送到下一設(shè)備。
[0020](5)移栽機(jī)構(gòu)通過上板和下板的配合實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿的整體連接，驅(qū)動氣缸可以整體帶動下板上的真空吸板上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)板材的上下運(yùn)動。
[0021](6)通過同步帶與驅(qū)動其的馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)移栽的位移。
[0022](7)通過夾板的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了移栽機(jī)構(gòu)與同步帶之間的固定連接。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0024]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視透視圖；
[0027]圖中:1、輸送臺，2、平皮帶，3、升降平臺，4、絲桿，5、移栽機(jī)構(gòu)，6、導(dǎo)軌，7、上板，8、中板，9、下板，10、真空吸盤，11、驅(qū)動氣缸，12、推桿，13、導(dǎo)桿，14、連接片，15、同步帶，16、夾板，17、升降馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0029]如圖1、圖2、圖3所示，一種真空吸板機(jī)，包括:并排設(shè)置在下部的輸送臺I和升降平臺3，以及設(shè)置在上部的移栽機(jī)構(gòu)5，移栽機(jī)構(gòu)5設(shè)置在導(dǎo)軌6上，移栽機(jī)構(gòu)5能夠沿導(dǎo)軌6在輸送臺I和升降平臺3之間運(yùn)動，移栽機(jī)構(gòu)5下部設(shè)有下板9，至少一個真空吸盤10設(shè)置在下板9上，下板9連接驅(qū)動氣缸11，驅(qū)動氣缸11能夠帶動下板9上下運(yùn)動。通過橫跨輸送臺I和升降平臺3的導(dǎo)軌6，移栽機(jī)構(gòu)5可以將板材從升降平臺3上轉(zhuǎn)移到升降臺上，實(shí)現(xiàn)板材的逐一轉(zhuǎn)移。
[0030]移栽機(jī)構(gòu)5連接同步帶15，同步帶15延伸方向與導(dǎo)軌6延伸方向一致，這樣移栽機(jī)構(gòu)5的動力方向與導(dǎo)向方向便一致，移栽機(jī)構(gòu)5運(yùn)動較為順利。
[0031]移栽機(jī)構(gòu)5上設(shè)置連接片14，連接片14端部設(shè)有兩個夾板16，兩個夾板16夾持在同步帶15上。通過同步帶15與驅(qū)動其的馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)構(gòu)5在導(dǎo)軌6上往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)移栽的位移。
[0032]移栽機(jī)構(gòu)5由上到下依次設(shè)置上板7、中板8和下板9，四個導(dǎo)桿13貫穿中板8，且導(dǎo)桿13上端連接上板7，下端連接下板9。驅(qū)動氣缸11固定在中板8上，且驅(qū)動氣缸11的推桿12固定連接下板9。移栽機(jī)構(gòu)5通過上板7和下板9的配合實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿13的整體連接，驅(qū)動氣缸11可以整體帶動下板9上的真空吸板上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)板材的上下運(yùn)動。
[0033]下板9上設(shè)置有四個真空吸盤10，且四個真空吸盤10端部平齊。真空吸盤10連通真空裝置。四個真空吸盤10末端位于同一個水平面上，可以實(shí)現(xiàn)其對板材吸取位置保持一致。
[0034]兩個導(dǎo)軌6設(shè)置對稱的設(shè)置在移栽機(jī)構(gòu)5兩側(cè)，這樣移栽機(jī)構(gòu)5沿導(dǎo)軌6運(yùn)動便更加順暢。
[0035]輸送平臺為對稱設(shè)置且位于同一水平面的兩個平皮帶2，平皮帶2有馬達(dá)驅(qū)動。輸送臺I使用對稱的兩個平皮帶2，并由馬達(dá)控制，實(shí)現(xiàn)板材沿平皮帶2運(yùn)動方向被運(yùn)送到下一設(shè)備。
[0036]升降平臺3底部連接絲桿4，絲桿4豎直設(shè)置并驅(qū)動升降平臺3上下運(yùn)動。絲桿4由升降馬達(dá)17驅(qū)動。通過絲桿4可以實(shí)現(xiàn)升降平臺3逐步的上升，升降平臺3上最上方的板材始終與輸送臺I保持在同一個水平面上，這樣實(shí)現(xiàn)吸盤在吸取了板材后從升降平臺3到輸送臺I之間不需要做豎直方向的大幅度變換，吸取動作較為平穩(wěn)。升降平臺3上的一摞板材，每被吸取一個后，絲桿4便帶動升降平臺3升起一個板材厚度的高度，保證升降平臺3—側(cè)與輸送臺I 一側(cè)的高度一致。
[0037]通過夾板16的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了移栽機(jī)構(gòu)5與同步帶15之間的固定連接。
[0038]以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空吸板機(jī)，包括:并排設(shè)置在下部的輸送臺和升降平臺，以及設(shè)置在上部的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移栽機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述移栽機(jī)構(gòu)能夠沿所述導(dǎo)軌在所述輸送臺和升降平臺之間運(yùn)動，所述移栽機(jī)構(gòu)下部設(shè)有下板，至少一個真空吸盤設(shè)置在下板上，所述下板連接驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述下板上下運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸板機(jī)，其特征在于:所述移栽機(jī)構(gòu)連接同步帶，所述同步帶延伸方向與所述導(dǎo)軌延伸方向一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸板機(jī)，其特征在于:所述移栽機(jī)構(gòu)上設(shè)置連接片，所述連接片端部設(shè)有兩個夾板，兩個所述夾板夾持在同步帶上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸板機(jī)，其特征在于:所述移栽機(jī)構(gòu)由上到下依次設(shè)置上板、中板和下板，四個導(dǎo)桿貫穿所述中板，且導(dǎo)桿上端連接上板，下端連接下板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種真空吸板機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸固定在所述中板上，且所述驅(qū)動氣缸的推桿固定連接所述下板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸板機(jī)，其特征在于:所述下板上設(shè)置有四個真空吸盤，且四個真空吸盤端部平齊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種真空吸板機(jī)，其特征在于:所述真空吸盤連通真空裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸板機(jī)，其特征在于:兩個所述導(dǎo)軌設(shè)置對稱的設(shè)置在移栽機(jī)構(gòu)兩側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸板機(jī)，其特征在于:所述輸送平臺為對稱設(shè)置且位于同一水平面的兩個平皮帶，所述平皮帶有馬達(dá)驅(qū)動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸板機(jī)，其特征在于:所述升降平臺底部連接絲桿，所述絲桿豎直設(shè)置并驅(qū)動所述升降平臺上下運(yùn)動。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種真空吸板機(jī)，包括：并排設(shè)置在下部的輸送臺和升降平臺，以及設(shè)置在上部的移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移栽機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述移栽機(jī)構(gòu)能夠沿所述導(dǎo)軌在所述輸送臺和升降平臺之間運(yùn)動，所述移栽機(jī)構(gòu)下部設(shè)有下板，至少一個真空吸盤設(shè)置在下板上，所述下板連接驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述下板上下運(yùn)動。通過橫跨輸送臺和升降平臺的導(dǎo)軌，移栽機(jī)構(gòu)可以將板材從升降平臺上轉(zhuǎn)移到升降臺上，實(shí)現(xiàn)板材的逐一轉(zhuǎn)移。通過絲桿可以實(shí)現(xiàn)升降平臺逐步的上升，升降平臺上最上方的板材始終與輸送臺保持在同一個水平面上，這樣實(shí)現(xiàn)吸盤在吸取了板材后從升降平臺到輸送臺之間不需要做豎直方向的大幅度變換，吸取動作較為平穩(wěn)。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205187345
【申請?zhí)枴緾N201520958760
【發(fā)明人】張國喜
【申請人】蘇州康貝爾電子設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月27日