電梯稱重裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種電梯稱重裝置，屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯作為垂直交通工具已經(jīng)廣泛應(yīng)用在人們的生活中，其啟動(dòng)及運(yùn)行舒適感備受人們關(guān)注，從電梯的工作原理來(lái)看，在電梯曳引機(jī)一端懸掛著轎箱及其負(fù)載，另一端懸掛著配重以減少轎箱提升的不平衡重量，曳引機(jī)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，懸掛在其兩端的轎箱及配重在電梯井道內(nèi)作相向的直線運(yùn)動(dòng)。由于乘客的數(shù)量是變化的，配重并不能完全補(bǔ)償電梯轎箱的不平衡重量，一般情況下，配重的設(shè)置為正好能夠補(bǔ)償轎箱內(nèi)半載的負(fù)載重量，即當(dāng)轎箱內(nèi)有半載負(fù)載時(shí)，曳引機(jī)兩端的重量相等，達(dá)到平衡；當(dāng)轎箱內(nèi)負(fù)載低于半載時(shí)，轎箱側(cè)比配重側(cè)輕，抱閘打開(kāi)后，電梯處于自由狀態(tài)將向配重側(cè)滑動(dòng)溜車；當(dāng)轎箱內(nèi)負(fù)載高于半載時(shí)，轎箱側(cè)比配重側(cè)重，抱閘打開(kāi)后，電梯處于自由狀態(tài)將向轎箱側(cè)滑動(dòng)溜車，由此可見(jiàn)，電梯在啟動(dòng)時(shí)如果沒(méi)有對(duì)這一不平衡重進(jìn)行補(bǔ)償，或者補(bǔ)償不準(zhǔn)確均會(huì)影響電梯啟動(dòng)舒適感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種電梯稱重裝置，能夠精確地測(cè)量出電梯的負(fù)載狀況，并自動(dòng)運(yùn)算當(dāng)前負(fù)載狀況下的啟動(dòng)補(bǔ)償力矩，所有過(guò)程不需要人工干預(yù)，并且能夠自適應(yīng)稱重裝置隨時(shí)間緩慢變化的輸出值。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種電梯稱重裝置，設(shè)置在電梯轎廂組件上，所述稱重裝置電路包括安裝在轎廂底部的稱重傳感器、A/D模塊、力矩補(bǔ)償估計(jì)單元和存貯單元，所述稱重傳感器輸出端安裝有A/D模塊，所述A/D模塊輸出端通過(guò)兩條屏蔽電纜分別連接力矩補(bǔ)償估計(jì)單元與稱量/力矩運(yùn)算單元，所述力矩補(bǔ)償估計(jì)單元輸出端安裝有電機(jī)控制單元且電機(jī)控制單元輸出端接入稱量/力矩運(yùn)算單元，所述稱量/力矩運(yùn)算單元輸出端連接存貯單元輸入端，且存貯單元將數(shù)據(jù)輸入到力矩補(bǔ)償估計(jì)單元。
[0005]作為優(yōu)選，所述電機(jī)控制單元包括指令速模塊、速度環(huán)模塊和反饋速模塊。
[0006]作為優(yōu)選，所述指令速模塊和反饋速模塊并聯(lián)后接入速度環(huán)模塊。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是:稱重/力矩運(yùn)算存儲(chǔ)單元通過(guò)觀測(cè)電機(jī)控制單元速度環(huán)的輸出，在每次啟動(dòng)時(shí)電梯速度曲線加載前，此時(shí)電梯速度保持在零速狀態(tài)，通過(guò)反饋控制觀察到該負(fù)載下的維持力矩值，電梯每次運(yùn)行均能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算出維持力矩值的數(shù)據(jù)是自動(dòng)更新的最新數(shù)據(jù)，不會(huì)因?yàn)榉Q重設(shè)置不準(zhǔn)確或傳感器輸出變化而影響電梯啟動(dòng)舒適感。
[0008]【附圖說(shuō)明】:
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的稱重補(bǔ)償框圖
[0011]圖中:1、稱重傳感器;2、A/D模塊;3、力矩補(bǔ)償估計(jì)單元;4、稱量/力矩運(yùn)算單元;5、存貯單元;6、電機(jī)控制單元;6-1、速度環(huán)模塊;6-2、指令速模塊;6-3、反饋速模塊;7、維持力矩值;8、力矩補(bǔ)償值;9、力矩指令。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
[0013]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0014]如圖1所示的一種電梯稱重裝置，設(shè)置在電梯轎廂組件上，所述稱重裝置電路包括安裝在轎廂底部的稱重傳感器1、A/D模塊2、力矩補(bǔ)償估計(jì)單元3和存貯單元5，所述稱重傳感器I輸出端安裝有A/D模塊2，所述A/D模塊2輸出端通過(guò)兩條屏蔽電纜分別連接力矩補(bǔ)償估計(jì)單元3與稱量/力矩運(yùn)算單元4，所述力矩補(bǔ)償估計(jì)單元3輸出端安裝有電機(jī)控制單元6且電機(jī)控制單元6輸出端接入稱量/力矩運(yùn)算單元4，所述稱量/力矩運(yùn)算單元4輸出端連接存貯單元5輸入端，且存貯單元5將數(shù)據(jù)輸入到力矩補(bǔ)償估計(jì)單元3。
[0015]為了使電梯稱重裝置有很好的自我調(diào)整和自我學(xué)習(xí)，所述電機(jī)控制單元6包括指令速模塊6-2、速度環(huán)模塊6-1和反饋速模塊6-3。
[0016]為了使電梯稱重裝置自我調(diào)控性更好，所述指令速模塊6-2和反饋速模塊6-3并聯(lián)后接入速度環(huán)模塊6-1。
[0017]具體地，稱重傳感器I輸出的模擬量信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換裝置2轉(zhuǎn)換為當(dāng)前稱重值數(shù)字量7;電機(jī)控制單元6的速度環(huán)6-1輸出的力矩指令9;稱重值數(shù)字量7及維持力矩值9一起輸入到稱量/力矩運(yùn)算單元4，稱量/力矩運(yùn)算單元4按照預(yù)先指定的運(yùn)算規(guī)則自動(dòng)計(jì)算出本電梯最大稱量值、最小稱量值，及相應(yīng)稱量值下的啟動(dòng)保持力矩，并將最小負(fù)載數(shù)據(jù)(最小稱量值，最小啟動(dòng)保持力矩)及最大負(fù)載數(shù)據(jù)(最大稱量值，最大啟動(dòng)保持力矩)存入存儲(chǔ)單元5中。然后力矩補(bǔ)償估計(jì)單元3根據(jù)當(dāng)前稱重值數(shù)字量7及存儲(chǔ)單元5中的最小負(fù)載數(shù)據(jù)(最小稱量值，最小啟動(dòng)保持力矩)及最大負(fù)載數(shù)據(jù)(最大稱量值，最大啟動(dòng)保持力矩)按式I計(jì)算出當(dāng)前的力矩補(bǔ)償值8。
[0018]式1:電梯最小稱量值及電梯最大稱量值，其由當(dāng)前稱重值數(shù)字量7及稱量/力矩計(jì)算單元4計(jì)算得出；
[0019]電梯最小稱量值及電梯最大稱量值時(shí)相應(yīng)的力矩補(bǔ)償值，其由電機(jī)控制單元6的速度環(huán)6-1輸出的力矩指令9及稱量/力矩計(jì)算單元4計(jì)算得出。
[0020]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯稱重裝置，設(shè)置在電梯轎廂組件上，其特征在于:所述稱重裝置電路包括安裝在轎廂底部的稱重傳感器(1)、A/D模塊(2)、力矩補(bǔ)償估計(jì)單元(3)和存貯單元(5)，所述稱重傳感器(I)輸出端安裝有A/D模塊(2)，所述A/D模塊(2)輸出端通過(guò)兩條并聯(lián)的屏蔽電纜分別連接力矩補(bǔ)償估計(jì)單元(3)和稱量/力矩運(yùn)算單元(4)，所述力矩補(bǔ)償估計(jì)單元(3)輸出端安裝有電機(jī)控制單元(6)，且電機(jī)控制單元(6)輸出端接入稱量/力矩運(yùn)算單元(4)，所述稱量/力矩運(yùn)算單元(4)輸出端連接存貯單元輸入端(5)，且存貯單元將數(shù)據(jù)輸入到力矩補(bǔ)償估計(jì)單元(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯稱重裝置，其特征在于:所述電機(jī)控制單元(6)包括指令速模塊(6-2)、速度環(huán)模塊(6-1)和反饋速模塊(6-3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯稱重裝置，其特征在于:所述指令速模塊(6-2)和反饋速模塊(6-3)并聯(lián)后接入速度環(huán)模塊(6-1)。
【專利摘要】一種電梯稱重裝置，設(shè)置在電梯轎廂組件上，所述稱重裝置電路包括安裝在轎廂底部的稱重傳感器、A/D模塊、力矩補(bǔ)償估計(jì)單元和存貯單元，所述稱重傳感器輸出端安裝有A/D模塊，所述A/D模塊輸出端通過(guò)兩條并聯(lián)的屏蔽電纜分別連接力矩補(bǔ)償估計(jì)單元與稱量/力矩運(yùn)算單元，所述力矩補(bǔ)償估計(jì)單元輸出端安裝有電機(jī)控制單元，且電機(jī)控制單元輸出端接入稱量/力矩運(yùn)算單元，所述稱量/力矩運(yùn)算單元輸出端連接存貯單元輸入端，且存貯單元將數(shù)據(jù)輸入到力矩補(bǔ)償估計(jì)單元。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：這種電梯稱重裝置通過(guò)對(duì)每一樓層和人數(shù)的不同自動(dòng)進(jìn)行稱重來(lái)精確獲取電梯在空載、滿載和超載的真實(shí)載荷數(shù)據(jù)，保證電梯的平穩(wěn)運(yùn)行。
【IPC分類】B66B5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205187529
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520860931
【發(fā)明人】黃維綱, 顧信鵬
【申請(qǐng)人】康力電梯股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日