一種雙級(jí)行星執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙級(jí)行星執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有角行程90°電動(dòng)執(zhí)行器行程時(shí)間為30s，可目前的執(zhí)行器行星減速器的減速比達(dá)不到要求，必須在減速系統(tǒng)上進(jìn)行重新設(shè)計(jì)?，F(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行器的減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，整體裝配工藝繁瑣，不便于拆裝維修。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于裝配以及拆裝維護(hù)的雙級(jí)行星執(zhí)行器。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種雙級(jí)行星執(zhí)行器包括電機(jī)組件和殼體，殼體與電機(jī)組件的外殼對接固接，在殼體的前部設(shè)有與電機(jī)組件的電機(jī)軸之間逐級(jí)串聯(lián)的一級(jí)行星組件和二級(jí)行星組件;一級(jí)行星組件包括固定在殼體內(nèi)的行星箱體，在行星箱體的中部設(shè)有帶有軸承的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的一級(jí)中軸，一級(jí)中軸的中部與軸承的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸安裝有多個(gè)周向等角度間隔的行星齒輪；電機(jī)組件的電機(jī)軸的端部設(shè)有齒且與各行星齒輪嚙合連接;二級(jí)行星組件包括固定在殼體端部的行星箱體，在行星箱體的中部設(shè)有帶有軸承的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的輸出軸，輸出軸的中部與軸承的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸安裝有多個(gè)周向等角度間隔的行星齒輪;一級(jí)中軸的端部與各行星齒輪嚙合連接;在輸出軸的外端安裝有主動(dòng)齒輪。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理的雙級(jí)行星執(zhí)行器，與現(xiàn)有的執(zhí)行器相比，本技術(shù)方案中通過在原有一級(jí)行星組件的基礎(chǔ)上增設(shè)二級(jí)行星組件，實(shí)現(xiàn)了一種雙級(jí)減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)，能夠獲得較大的減速比，更加適用于特殊工況。通過設(shè)置二級(jí)行星組件的各部件安裝在其行星箱體內(nèi)、設(shè)置一級(jí)行星組件的各部件安裝在其行星箱體內(nèi)，且一級(jí)行星組件與二級(jí)行星組件集成化地安裝在殼體端部以及內(nèi)腔，提升了整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)的緊湊性，保證了裝配和拆裝維護(hù)的便捷性。此結(jié)構(gòu)增大了力矩、節(jié)省了空間、使電機(jī)更省力、降低了噪音、提高了運(yùn)行效率。
[0006]優(yōu)選地:在殼體后端的中部設(shè)有軸承座，在電機(jī)組件的外殼的底部中心設(shè)有軸承座，在上述兩個(gè)軸承座內(nèi)均安裝有軸承，電機(jī)組件的電機(jī)軸的兩端分別與兩個(gè)軸承的內(nèi)圈固接。
[0007]優(yōu)選地:在一級(jí)中軸的外端設(shè)有軸擋圈，在行星箱體中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈，在各行星齒輪與所在行星盤之間設(shè)有墊圈。
[0008]優(yōu)選地:在二級(jí)行星組件的行星箱體中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈，在各行星齒輪與所在行星盤之間設(shè)有墊圈。
[0009]優(yōu)選地:一級(jí)行星組件的行星箱體采用多個(gè)分布在邊緣的螺釘與殼體固定連接，在螺釘上還套設(shè)有彈簧墊圈。
[0010]優(yōu)選地:二級(jí)行星組件的行星箱體采用多個(gè)分布在邊緣的螺釘與殼體固定連接，在螺釘上還套設(shè)有彈簧墊圈。
[0011 ]優(yōu)選地:殼體采用多個(gè)長螺釘與電機(jī)組件的外殼固定連接。
[0012I優(yōu)選地:主動(dòng)齒輪為斜齒輪。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的二級(jí)行星組件的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型的二級(jí)行星組件的端面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型的一級(jí)行星組件的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、二級(jí)行星組件；2、長螺釘；3、電機(jī)組件;4、殼體；5、平鍵;6、行星齒輪；7、軸;8、墊圈；9、輸出軸；10、行星箱體；11、孔擋圈；12、軸承；13、主動(dòng)齒輪；14、軸擋圈；15、彈簧墊圈；16、螺釘；17、一級(jí)中軸；18、軸擋圈；19、軸承;20、孔擋圈；21、行星箱體;22、行星齒輪;23、墊圈；24、軸;25、彈簧墊圈；26、螺釘;27、一級(jí)行星組件。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下:
[0020]請參見圖1和圖2，本實(shí)用新型包括電機(jī)組件3和殼體4，殼體4與電機(jī)組件3的外殼對接固接，在殼體4的前部設(shè)有與電機(jī)組件3的電機(jī)軸之間逐級(jí)串聯(lián)的一級(jí)行星組件27和二級(jí)行星組件I。
[0021]本實(shí)施例中，在殼體4后端的中部設(shè)有軸承座，在電機(jī)組件3的外殼的底部中心設(shè)有軸承座，在上述兩個(gè)軸承座內(nèi)均安裝有軸承，電機(jī)組件3的電機(jī)軸的兩端分別與兩個(gè)軸承的內(nèi)圈固接。殼體4采用多個(gè)長螺釘2與電機(jī)組件3的外殼固定連接。
[0022]請參見圖5，一級(jí)行星組件27包括固定在殼體4內(nèi)的行星箱體21，在行星箱體21的中部設(shè)有帶有軸承19的軸承座;還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的一級(jí)中軸17，一級(jí)中軸17的中部與軸承19的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸24安裝有多個(gè)周向等角度間隔的行星齒輪22。電機(jī)組件3的電機(jī)軸的端部設(shè)有齒且與各行星齒輪22嚙合連接。行星盤圓周分布三個(gè)孔，三個(gè)等角度間隔設(shè)置的軸24其端面與行星盤鉚接相連。
[0023]本實(shí)施例中，在一級(jí)中軸17的外端設(shè)有軸擋圈18，在行星箱體21中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈20，在各行星齒輪22與所在行星盤之間設(shè)有墊圈23。墊圈23與軸24間隙配合、與行星齒輪22過盈配合。
[0024]本實(shí)施例中，一級(jí)行星組件27的行星箱體21采用多個(gè)分布在邊緣的螺釘26與殼體4固定連接，在螺釘26上還套設(shè)有彈簧墊圈25，螺釘26選取為內(nèi)六角螺釘。
[0025]請參見圖3和圖4，二級(jí)行星組件I包括固定在殼體4端部的行星箱體10，在行星箱體10的中部設(shè)有帶有軸承12的軸承座;還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的輸出軸9，輸出軸9的中部與軸承12的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸7安裝有多個(gè)周向等角度間隔的行星齒輪6; —級(jí)中軸17的端部與各行星齒輪6嚙合連接。行星盤圓周分布三個(gè)孔，三個(gè)等角度間隔設(shè)置的軸7其端面與行星盤鉚接相連。
[0026]本實(shí)施例中，在二級(jí)行星組件I的行星箱體10中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈11，在各行星齒輪6與所在行星盤之間設(shè)有墊圈8。墊圈8與軸7間隙配合、與行星齒輪6過盈配合。
[0027]本實(shí)施例中，二級(jí)行星組件I的行星箱體10采用多個(gè)分布在邊緣的螺釘16與殼體4固定連接，在螺釘16上還套設(shè)有彈簧墊圈15，螺釘16選取為內(nèi)六角螺釘。
[0028]在輸出軸9的外端安裝有主動(dòng)齒輪13。本實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪13選取為斜齒輪，采用平鍵5安裝在輸出軸9的外端，在輸出軸9上還設(shè)有軸擋圈14。
[0029]以上對本技術(shù)方案的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本技術(shù)方案的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本技術(shù)方案的實(shí)施范圍。凡依本技術(shù)方案申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本技術(shù)方案的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙級(jí)行星執(zhí)行器，其特征在于:包括電機(jī)組件(3)和殼體(4)，殼體(4)與電機(jī)組件(3)的外殼對接固接，在殼體(4)的前部設(shè)有與電機(jī)組件(3)的電機(jī)軸之間逐級(jí)串聯(lián)的一級(jí)行星組件(27)和二級(jí)行星組件(I); 一級(jí)行星組件(27)包括固定在殼體(4)內(nèi)的行星箱體(21)，在行星箱體(21)的中部設(shè)有帶有軸承(19)的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的一級(jí)中軸(17)，一級(jí)中軸(17)的中部與軸承(19)的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸(24)安裝有多個(gè)周向等角度間隔的行星齒輪(22);電機(jī)組件(3)的電機(jī)軸的端部設(shè)有齒且與各行星齒輪(22)嚙合連接； 二級(jí)行星組件(I)包括固定在殼體(4)端部的行星箱體(10)，在行星箱體(10)的中部設(shè)有帶有軸承(12)的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的輸出軸(9)，輸出軸(9)的中部與軸承(12)的內(nèi)圈固接，在行星盤上通過軸(7)安裝有多個(gè)周向等角度間隔的行星齒輪(6); —級(jí)中軸(17)的端部與各行星齒輪(6)嚙合連接； 在輸出軸(9)的外端安裝有主動(dòng)齒輪(13)。2.如權(quán)利要求1所述的雙級(jí)行星執(zhí)行器，其特征在于:在殼體(4)后端的中部設(shè)有軸承座，在電機(jī)組件(3)的外殼的底部中心設(shè)有軸承座，在上述兩個(gè)軸承座內(nèi)均安裝有軸承，電機(jī)組件(3)的電機(jī)軸的兩端分別與兩個(gè)軸承的內(nèi)圈固接。3.如權(quán)利要求1所述的雙級(jí)行星執(zhí)行器，其特征在于:在一級(jí)中軸(17)的外端設(shè)有軸擋圈(18)，在行星箱體(21)中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈(20)，在各行星齒輪(22)與所在行星盤之間設(shè)有墊圈(23)。4.如權(quán)利要求1所述的雙級(jí)行星執(zhí)行器，其特征在于:在二級(jí)行星組件(I)的行星箱體(10)中部的軸承座內(nèi)設(shè)有孔擋圈(11)，在各行星齒輪(6)與所在行星盤之間設(shè)有墊圈(8)。5.如權(quán)利要求1所述的雙級(jí)行星執(zhí)行器，其特征在于:一級(jí)行星組件(27)的行星箱體(21)采用多個(gè)分布在邊緣的螺釘(26)與殼體(4)固定連接，在螺釘(26)上還套設(shè)有彈簧墊圈(25)。6.如權(quán)利要求1所述的雙級(jí)行星執(zhí)行器，其特征在于:二級(jí)行星組件(I)的行星箱體(10)采用多個(gè)分布在邊緣的螺釘(16)與殼體(4)固定連接，在螺釘(16)上還套設(shè)有彈簧墊圈(15)。7.如權(quán)利要求1所述的雙級(jí)行星執(zhí)行器，其特征在于:殼體(4)采用多個(gè)長螺釘(2)與電機(jī)組件(3)的外殼固定連接。8.如權(quán)利要求1所述的雙級(jí)行星執(zhí)行器，其特征在于:主動(dòng)齒輪(13)為斜齒輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙級(jí)行星執(zhí)行器。包括電機(jī)組件和殼體，殼體與電機(jī)組件的外殼對接固接，在殼體的前部設(shè)有串聯(lián)的一級(jí)行星組件和二級(jí)行星組件；一級(jí)行星組件包括固定在殼體內(nèi)的行星箱體，在行星箱體的中部設(shè)有帶有軸承的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的一級(jí)中軸，一級(jí)中軸的中部與軸承的內(nèi)圈固接，在行星盤上安裝有多個(gè)行星齒輪；電機(jī)組件的電機(jī)軸的端部設(shè)有齒且與各行星齒輪嚙合連接；二級(jí)行星組件包括固定在殼體端部的行星箱體，在行星箱體的中部設(shè)有帶有軸承的軸承座，還包括后端固接有行星盤、前端帶有齒的輸出軸，輸出軸的中部與軸承的內(nèi)圈固接，在行星盤上安裝有多個(gè)行星齒輪；一級(jí)中軸的端部與各行星齒輪嚙合連接。
【IPC分類】F16H57/023, F16H57/028
【公開號(hào)】CN205190701
【申請?zhí)枴緾N201520996105
【發(fā)明人】吳健, 劉偉, 郝家智, 龐地
【申請人】天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月3日