]進(jìn)一步的，比較模塊15包括第一比較器Al以及第二比較器A2，第一、第二比較器A2均具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，第一比較器Al的同相輸入端親接于第二溫度傳感器12的輸出端，反相輸入親接于第一溫度傳感器11的輸出端，輸出端輸出第一比較信號(hào);第二比較器A2的同相輸入端耦接于濕度傳感器13的輸出端，反相輸入第二參考值電壓，輸出端輸出第二比較信號(hào)。
[0028]詳述的，補(bǔ)償模塊16包括一第三電阻R3，其一端親接于第一直流電，另一端與一第四電阻R4串聯(lián)后接地，其中，補(bǔ)償電壓信號(hào)自第四電阻R4與第五電阻R5之間產(chǎn)生并耦合到第一溫度檢測(cè)信號(hào)或第二溫度檢測(cè)信號(hào)中，優(yōu)化的，在實(shí)際應(yīng)用中，可將第三或第四電阻R4中的其中一個(gè)改為可調(diào)電阻，這樣便可根據(jù)不同的需要調(diào)整補(bǔ)償電壓的大小，也就等于調(diào)整了啟動(dòng)澆灌系統(tǒng)時(shí)需要的溫度差，第一直流電壓可以由市政系統(tǒng)供電，也可以由設(shè)置在澆頭裝置3上的太陽能電池板提供。
[0029]詳述的，邏輯運(yùn)算模塊9包括一與門，與門具有兩個(gè)輸入端與一個(gè)輸出端，其第一輸入端與耦接于第一比較信號(hào)，第二輸入端耦接于第二比較信號(hào)，其輸出端輸出控制信號(hào)，在運(yùn)用中還可以對(duì)邏輯模塊進(jìn)行擴(kuò)充，可以采用MCU控制一達(dá)到更好的精度，在本實(shí)施例中，為了簡(jiǎn)單有效地達(dá)到既定目標(biāo)，節(jié)約生產(chǎn)成本，采用一與門即可，只有當(dāng)土壤7濕度以及地表與地下溫差均適宜時(shí)，電磁閥4才導(dǎo)通對(duì)植物進(jìn)行澆灌。
[0030]上述設(shè)置中的補(bǔ)償信號(hào)大小可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，例如，溫度傳感器的標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)為0.1V/1°C，當(dāng)?shù)谝粶囟葌鞲衅?1的輸出大小為2.0V，標(biāo)定的溫度為20°C，第二溫度傳感器12的輸出大小為1.0V，標(biāo)定的溫度為10°C，植物澆水時(shí)耐受的地表與地底的溫度差為151時(shí)，這時(shí)，將補(bǔ)償信號(hào)的大小設(shè)定為1.5V并將其補(bǔ)償給到第二溫度傳感器12的輸出，當(dāng)?shù)孛鏈囟仍偕叽笥?°C后，第一溫度傳感器11的輸出大于第二溫度傳感器12的輸出，輸出一比較信號(hào)(此時(shí)為低電平)抑制澆灌信號(hào)的啟動(dòng)，在實(shí)際應(yīng)用中，補(bǔ)償信號(hào)可以為正值也可以為負(fù)值，根據(jù)溫度傳感器與比較器的連接端不同而不同。
[0031 ]進(jìn)一步詳述的，開關(guān)單元10包括，一NPN三極管，其發(fā)射極接地，基極通過一第五電阻R5耦接于控制信號(hào)并通過一第六電阻R6與發(fā)射極共地;一繼電器，其線圈一端耦接于第一直流電，另一端耦接于該NPN三極管的集電極，其常開觸點(diǎn)開關(guān)串接于電源6單元與電磁閥4之間；一二極管，其正極耦接于該第一直流電，負(fù)極耦接于NPN三極管的集電極與該繼電器的線圈之間。
[0032]在實(shí)際應(yīng)用中，還可以在地面上設(shè)置光照度傳感器，二氧化碳濃度傳感器之類的傳感器供澆灌系統(tǒng)參考。
[0033]圖3為一電源6電路圖，用以提供本實(shí)施例中相應(yīng)的直流電壓，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，電源6電路已經(jīng)十分常見，在此便不再贅述。
[0034]本實(shí)用新型的大致原理及工作過程如下:
[0035]正常情況下(地面上環(huán)境溫度與地下土壤7表層溫度的差值大小在合理范圍內(nèi))，若地下土壤7中濕度不夠，即植物缺水時(shí)，控制機(jī)構(gòu)5控制電磁閥4導(dǎo)通，給植物澆灌，當(dāng)?shù)孛鏈囟扰c地底溫度之間的差異較大超過預(yù)定值時(shí)，這時(shí)即使土壤7濕度下降，也暫停澆水，待地面與地底溫度差下降到合理的區(qū)間后再導(dǎo)通電磁閥4，這樣可以有效避免植物不可恢復(fù)性的缺水死亡，調(diào)節(jié)補(bǔ)償模塊16，可以根據(jù)植物的習(xí)性設(shè)定補(bǔ)償大小，控制適宜澆水的溫度差區(qū)間。
[0036]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植物自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，包括水源、輸水管以及與輸水管相連的澆頭裝置，所述輸水管上設(shè)有用于控制輸水管通斷的電磁閥，所述電磁閥與控制機(jī)構(gòu)以及電源電連接，其特征是:所述控制機(jī)構(gòu)包括 一地表環(huán)境溫度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)地表以上的環(huán)境溫度并輸出一第一溫度檢測(cè)信號(hào)； 一地下溫濕度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)地表以下土壤的濕度以及溫度，并分別輸出一濕度檢測(cè)信號(hào)以及第二溫度檢測(cè)信號(hào)； 一邏輯控制單元，接收所述第一、第二溫度檢測(cè)信號(hào)以及濕度檢測(cè)信號(hào)，并比較所述第一、第二溫度檢測(cè)信號(hào)得到一差值、比較濕度檢測(cè)信號(hào)與一預(yù)設(shè)電壓，當(dāng)?shù)谝?、第二溫度檢測(cè)信號(hào)大小的差值小于預(yù)設(shè)閾值并且濕度檢測(cè)信號(hào)值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，輸出一控制信號(hào)控制電磁閥導(dǎo)通； 一開關(guān)單元，響應(yīng)于所述控制信號(hào)以控制電磁閥的通斷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，其特征是:所述地表環(huán)境溫度檢測(cè)單元包括一設(shè)于地表上的第一溫度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，其特征是:所述地下溫濕度檢測(cè)單元包括設(shè)于地表下的第二溫度傳感器以及濕度傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，其特征是:所述邏輯控制單元包括 一預(yù)設(shè)值電壓生成模塊，用以生成一供所述濕度傳感器作比較的預(yù)設(shè)值電壓信號(hào)； 一比較模塊，比較所述第一溫度檢測(cè)信號(hào)與第二溫度檢測(cè)信號(hào)、濕度檢測(cè)信號(hào)與預(yù)設(shè)值電壓信號(hào)，輸出相應(yīng)的比較信號(hào)； 一補(bǔ)償模塊，用以向第一溫度檢測(cè)信號(hào)或第二溫度檢測(cè)信號(hào)耦合一補(bǔ)償信號(hào)使得第一、第二溫度檢測(cè)信號(hào)的差值在地面與地下溫度差處于正常范圍時(shí)保持在正常范圍內(nèi)； 一邏輯運(yùn)算模塊，響應(yīng)于所述比較信號(hào)，輸出一控制信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的植物自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，其特征是:所述預(yù)設(shè)值電壓生成模塊包括一第一電阻，其一端親接于第一直流電，另一端與一第二電阻串聯(lián)后接地;其中，自第一電阻和第二電阻之間產(chǎn)生所述預(yù)設(shè)值電壓信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的植物自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，其特征是:所述比較模塊包括第一比較器以及第二比較器，所述第一、第二比較器均具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端， 所述第一比較器的同相輸入端耦接于第二溫度傳感器的輸出端，反相輸入耦接于第一溫度傳感器的輸出端，輸出端輸出第一比較信號(hào)； 所述第二比較器的同相輸入端耦接于濕度傳感器的輸出端，反相輸入第二參考值電壓，輸出端輸出第二比較信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的植物自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，其特征是:所述補(bǔ)償模塊包括一第三電阻，其一端耦接于第一直流電，另一端與一第四電阻串聯(lián)后接地，其中，補(bǔ)償電壓信號(hào)自第四電阻與第五電阻之間產(chǎn)生并耦合到第一溫度檢測(cè)信號(hào)或第二溫度檢測(cè)信號(hào)中。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的植物自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，其特征是:所述邏輯運(yùn)算模塊包括一與門，所述與門具有兩個(gè)輸入端與一個(gè)輸出端，其第一輸入端與耦接于第一比較信號(hào)，第二輸入端耦接于第二比較信號(hào)，其輸出端輸出控制信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，其特征是:所述開關(guān)單元包括， 一 NPN三極管，其發(fā)射極接地，基極通過一第五電阻耦接于所述控制信號(hào)并通過一第六電阻與發(fā)射極共地； 一繼電器，其線圈一端耦接于第一直流電，另一端耦接于該NPN三極管的集電極，其常開觸點(diǎn)開關(guān)串接于電源與電磁閥之間； 一二極管，其正極耦接于該第一直流電，負(fù)極耦接于NPN三極管的集電極與該繼電器的線圈之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種植物自動(dòng)澆灌系統(tǒng)，包括水源、輸水管以及澆頭裝置，輸水管上設(shè)有電磁閥，電磁閥與控制機(jī)構(gòu)以及電源電連接，控制機(jī)構(gòu)包括地表環(huán)境溫度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)地表以上的環(huán)境溫度并輸出第一溫度檢測(cè)信號(hào),地下溫濕度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)地表以下土壤的濕度以及溫度，并分別輸出濕度檢測(cè)信號(hào)以及第二溫度檢測(cè)信號(hào),邏輯控制單元，接收第一、第二溫度檢測(cè)信號(hào)以及濕度檢測(cè)信號(hào)，邏輯運(yùn)算后輸出控制信號(hào),開關(guān)單元，響應(yīng)于控制信號(hào)以控制電磁閥的通斷，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過檢測(cè)地表與地底之間的溫度差，澆灌系統(tǒng)根據(jù)溫度差選擇性地對(duì)織物進(jìn)行澆灌，避免了植物發(fā)生不可恢復(fù)性缺水死亡，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。
【IPC分類】A01G25/16
【公開號(hào)】CN205233039
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520916382
【發(fā)明人】仲紅芳
【申請(qǐng)人】杭州宏運(yùn)綠化工程有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日