一種立體自動印刷機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鞋面印刷設(shè)備，具體涉及一種立體自動印刷機。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著社會的發(fā)展，鞋面的花紋也越來越美觀，對鞋面印刷的生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)效率的要求也日漸提高。目前的鞋面印刷工序采用的機械手鋪料或者真空鋪料存在鋪料精度低、對材料要求嚴苛等問題。
[0003]為了應(yīng)對以上難題，本申請人于2013年3月26日向國家知識產(chǎn)權(quán)局提出了一份申請?zhí)枮?01310099116.0的發(fā)明專利申請，該發(fā)明公開的是一種鞋面自動印刷機，包括其上設(shè)有工作平臺的組合機架體;所述組合機架體上設(shè)有環(huán)形傳送帶及其驅(qū)動裝置，所述環(huán)形傳送帶的表面涂設(shè)有一層可改變粘貼強度的粘貼層;所述組合機架體的下方設(shè)有一用于將承印物往上頂壓使其壓貼在所述粘貼層的送料機構(gòu);所述組合機架體的上方設(shè)有一用于印刷承印物的印刷機構(gòu)。本發(fā)明讓承印物暫時粘貼在環(huán)形傳送帶上，經(jīng)過整理壓平，然后對承印物進行印刷，再利用收料鏟將承印物自動鏟離環(huán)形傳送帶，最后進行產(chǎn)品收集處理，這種新的輸送及印刷作業(yè)方式，提高了印刷機構(gòu)的印刷精度和印刷質(zhì)量。該發(fā)明受被印刷物印刷完成后的干燥速度影響，環(huán)形傳送帶長度長，占地面積大，影響了廠房的使用率，進而增加了機器的使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供一種立體自動印刷機，以解決現(xiàn)有的鞋面印刷設(shè)備占地面積大、生產(chǎn)精度低等問題。
[0005]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種立體自動印刷機，包括機架、設(shè)于機架的傳送帶以及設(shè)于機架上方的印刷裝置，該印刷裝置配設(shè)有復(fù)數(shù)塊用于承載被印刷物的工裝板，工裝板底面設(shè)有復(fù)數(shù)個定位栓；上述機架設(shè)有兩條沿機架長度方向延伸的傳送帶，傳送帶平行布設(shè)于機架寬度方向上的兩端;還包括設(shè)于機架內(nèi)的升降裝置;上述升降裝置設(shè)于上述印刷裝置沿上述傳送帶傳送方向的一側(cè)的機架內(nèi)，升降裝置包括兩條對應(yīng)設(shè)置的上升鏈條、兩條對應(yīng)設(shè)置的下降鏈條以及驅(qū)動電機;各個上述上升鏈條與上述下降鏈條均配設(shè)有承載叉，承載叉用于承載上述工裝板;上述升降裝置還包括設(shè)于機架頂端的橫移機構(gòu)，橫移機構(gòu)包括與上述定位栓相配適的橫移架以及驅(qū)動該橫移架移動的橫移氣缸。
[0007]進一步地:
[0008]上述工裝板為透明玻璃平板，工裝板長度方向上的兩側(cè)開設(shè)有承載槽，該承載槽鋪設(shè)有防磨損面板;上述定位栓為中部設(shè)有環(huán)狀凹槽的柱狀結(jié)構(gòu)。
[0009]上述機架內(nèi)裝配有與上述定位栓相配適的定位裝置，該定位裝置設(shè)于上述印刷裝置下方;上述定位裝置包括定位栓套、設(shè)于定位栓套內(nèi)的卡珠以及驅(qū)動卡珠卡入上述環(huán)狀凹槽的卡合氣缸。
[0010]上述定位裝置配設(shè)有用于檢測上述工裝板的定位傳感器。
[0011]上述印刷裝置還包括設(shè)于上述定位裝置中部的攝像頭以及與該攝像頭相連的控制系統(tǒng)，該攝像頭用于定位被印刷物的位置。
[0012]還包括一電烤箱;上述電烤箱固設(shè)于上述機架上，上述升降裝置設(shè)于電烤箱內(nèi)，電烤箱開設(shè)有容置上述傳送帶以及上述橫移機構(gòu)通過的通孔;該電烤箱的側(cè)壁內(nèi)開設(shè)有容置腔，容置腔內(nèi)配設(shè)有電熱裝置。
[0013]由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)占.V.
[0014]第一，本實用新型的立體自動印刷機將原本設(shè)于同一平面的環(huán)形傳送帶通過升降裝置改變?yōu)樯舷律?，減小了機器的占地面積，且由環(huán)形鋪開變?yōu)樯舷聦盈B放置，使得單位空間內(nèi)可以放置更多的被印刷物，提升了空間利用率。
[0015]第二，本實用新型的立體自動印刷機將升降裝置設(shè)于烤箱內(nèi)，由于被印刷物改變?yōu)樯舷聦盈B放置，單位空間內(nèi)可以放置更多的被印刷物，烤箱內(nèi)單位空間可以容置更多的被印刷物，增加了烤箱的利用效率。
[0016]第三，本實用新型的工裝板的定位栓與定位裝置的配合設(shè)置，實現(xiàn)了印刷過程的零點定位，增加了機器的印刷精度。
[0017]第四，本實用新型的工裝板為透明玻璃材質(zhì)，工裝板的成本更低并且平整度高，更為主要的是透明材質(zhì)方便了印刷裝置的攝像頭對被印刷物的定位以及控制。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體自動印刷機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的立體自動印刷機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的工裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為本實用新型的承載叉的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面參照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0023]參照圖1、圖2，一種立體自動印刷機，包括機架I以及裝配于機架I上的傳送帶2、印刷裝置3，該印刷裝置3配設(shè)有復(fù)數(shù)塊用于承載被印刷物的工裝板31。該機架I設(shè)有兩條沿機架I長度方向延伸的傳送帶2。升降裝置4設(shè)于機架I內(nèi)，該升降裝置4設(shè)于該印刷裝置3沿傳送帶2傳送方向的下一工位，升降裝置4包括四條同步轉(zhuǎn)動的上升鏈條41、四條同步轉(zhuǎn)動的下降鏈條42以及驅(qū)動上升鏈條41和下降鏈條42轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機43，上升鏈條41與下降鏈條42分別裝配有復(fù)數(shù)個承載叉44。參照圖3，工裝板31長度方向上的兩側(cè)開設(shè)有承載槽313，該承載槽313鋪設(shè)有防磨損面板314。如圖2所示，四個承載叉44構(gòu)成用于承載上述工裝板31的裝載平臺，工裝板31放置在該裝載平臺上，承載槽313與承載叉44卡合配合使用。升降裝置4還包括設(shè)于機架I頂端的橫移機構(gòu)45，橫移機構(gòu)45包括橫移架451以及驅(qū)動該橫移架451橫向移動的橫移氣缸，橫移架451用于將上述上升鏈條41頂位的上述工裝板31移送至上述下降鏈條42頂位的上述承載叉44上。本實用新型的用于自動印刷機的升降裝置將原本設(shè)于同一平面的環(huán)形傳送帶2通過升降裝置4改變?yōu)樯舷律档膫魉头绞?，能夠有效減小了設(shè)備的占地面積，且由環(huán)形鋪開變?yōu)樯舷聦盈B放置，使得單位空間內(nèi)可以放置更多的被印刷物，提升了空間利用率。
[0024]參照圖3，上述工裝板31底面設(shè)有復(fù)數(shù)個定位栓312，定位栓312為中部設(shè)有環(huán)形凹槽的柱體結(jié)構(gòu)。工裝板31為透明玻璃平板，工裝板31由透明玻璃制成，成本更低并且平整度高，更為主要的是透明材質(zhì)方便了印刷裝置3的攝像頭對被印刷物的定位以及控制。
[0025]繼續(xù)參照圖1、圖2，上述機架I內(nèi)裝配有與上述定位栓312配合使用的定位裝置32，該定位裝置32設(shè)于上述印刷裝置3下方。上述定位裝置32包括定位栓套321、設(shè)于定位栓套321內(nèi)的卡珠322、驅(qū)動該卡珠322卡入或者退出該環(huán)狀凹槽的卡合氣缸以及用于檢測上述工裝板31的定位傳感器323。本實用新型的工裝板31的定位栓312與定位裝置32的配合設(shè)置，實現(xiàn)了印刷過程的零點定位，增加了機器的印刷精度。
[0026]參照圖2，上述印刷裝置3還包括設(shè)于上述定位裝置32中部的攝像頭33以及與該攝像頭33相連的控制系統(tǒng)，該攝像頭33用于定位被印刷物的位置，以便于精準印刷。
[0027]繼續(xù)參照圖1，印刷機還包括電烤箱5，電烤箱5固設(shè)于上述機架I上，上述升降裝置4設(shè)于電烤箱5內(nèi)，電烤箱5開設(shè)有容置上述傳送帶2、工裝板31以及上述橫移機構(gòu)45通過的通孔。該電烤箱5的內(nèi)側(cè)壁內(nèi)開設(shè)有容置腔51，容置腔51內(nèi)裝設(shè)有電熱裝置52。本實用新型的用于自動印刷機的升降裝置將升降裝置4設(shè)于電烤箱5內(nèi)，由于被印刷物改變?yōu)樯舷聦盈B放置，單位占地面積的立體空間內(nèi)可以放置更多的被印刷物，電烤箱5內(nèi)單位面積的立體空間內(nèi)可以容置更多的被印刷物，增加了電烤箱5的熱利用效率。
[0028]上述僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種立體自動印刷機，包括機架、設(shè)于機架的傳送帶以及設(shè)于機架上方的印刷裝置，該印刷裝置配設(shè)有復(fù)數(shù)塊用于承載被印刷物的工裝板，工裝板底面設(shè)有復(fù)數(shù)個定位栓;其特征在于:所述機架設(shè)有兩條沿機架長度方向延伸的傳送帶，傳送帶平行布設(shè)于機架寬度方向上的兩端;還包括設(shè)于機架內(nèi)的升降裝置;所述升降裝置設(shè)于所述印刷裝置沿所述傳送帶傳送方向的一側(cè)的機架內(nèi)，升降裝置包括兩條對應(yīng)設(shè)置的上升鏈條、兩條對應(yīng)設(shè)置的下降鏈條以及驅(qū)動電機;各個所述上升鏈條與所述下降鏈條均配設(shè)有承載叉，承載叉用于承載所述工裝板;所述升降裝置還包括設(shè)于機架頂端的橫移機構(gòu)，橫移機構(gòu)包括與所述定位栓相配適的橫移架以及驅(qū)動該橫移架移動的橫移氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體自動印刷機，其特征在于:所述工裝板為透明玻璃平板，工裝板長度方向上的兩側(cè)開設(shè)有承載槽，該承載槽鋪設(shè)有防磨損面板;所述定位栓為中部設(shè)有環(huán)狀凹槽的柱狀結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體自動印刷機，其特征在于:所述機架內(nèi)裝配有與所述定位栓相配適的定位裝置，該定位裝置設(shè)于所述印刷裝置下方;所述定位裝置包括定位栓套、設(shè)于定位栓套內(nèi)的卡珠以及驅(qū)動卡珠卡入所述環(huán)狀凹槽的卡合氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體自動印刷機，其特征在于:所述定位裝置配設(shè)有用于檢測所述工裝板的定位傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體自動印刷機，其特征在于:所述印刷裝置還包括設(shè)于所述定位裝置中部的攝像頭以及與該攝像頭相連的控制系統(tǒng)，該攝像頭用于定位被印刷物的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體自動印刷機，其特征在于:還包括一電烤箱;所述電烤箱固設(shè)于所述機架上，所述升降裝置設(shè)于電烤箱內(nèi)，電烤箱開設(shè)有容置所述傳送帶以及所述橫移機構(gòu)通過的通孔;該電烤箱的側(cè)壁內(nèi)開設(shè)有容置腔，容置腔內(nèi)配設(shè)有電熱裝置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種立體自動印刷機，包括機架、設(shè)于機架的傳送帶以及設(shè)于機架上方的印刷裝置，該印刷裝置配設(shè)有復(fù)數(shù)塊用于承載被印刷物的工裝板。上述機架設(shè)有兩條沿機架長度方向延伸的傳送帶，傳送帶平行布設(shè)于機架寬度方向上的兩端。還包括設(shè)于機架內(nèi)的升降裝置。上述升降裝置設(shè)于上述印刷裝置沿上述傳送帶傳送方向的一側(cè)的機架內(nèi)，升降裝置包括兩條對應(yīng)設(shè)置的上升鏈條、兩條對應(yīng)設(shè)置的下降鏈條以及驅(qū)動電機。各個上述上升鏈條與上述下降鏈條均配設(shè)有承載叉，承載叉用于承載上述工裝板。實用新型的立體自動印刷機將原本設(shè)于同一平面的環(huán)形傳送帶通過升降裝置改變?yōu)樯舷律?，減小了機器的占地面積。
【IPC分類】B41F33/00, B41F23/04, B41F17/00
【公開號】CN205238818
【申請?zhí)枴緾N201521121353
【發(fā)明人】闕凱
【申請人】黑金剛（福建）自動化科技股份公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月31日