防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，屬于道路車(chē)輛駕駛控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)高速路、國(guó)道、省道以及各縣市區(qū)的相關(guān)道路都有明確的限速標(biāo)識(shí)來(lái)顯示允許的最大車(chē)速，并且各個(gè)路段都有相應(yīng)的電子測(cè)速儀器進(jìn)行實(shí)時(shí)的超速違章檢查，但由于駕駛?cè)藛T不能及時(shí)有效地掌握當(dāng)前路段的限速值或者人為超速等原因，造成機(jī)動(dòng)車(chē)超速違章、扣分及罰款，嚴(yán)重時(shí)造成交通事故，危害車(chē)輛及人身安全。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中一般采用最大車(chē)速限制方法來(lái)限制車(chē)速，該功能主要是在ECU控制系統(tǒng)中設(shè)置一個(gè)允許的最大車(chē)速，當(dāng)實(shí)際車(chē)速逼近該限制車(chē)速時(shí)，ECU控制系統(tǒng)通過(guò)PID控制策略來(lái)得到一個(gè)限制扭矩，從而限制執(zhí)行系統(tǒng)的噴油量，使整車(chē)車(chē)速最大不能超過(guò)設(shè)定的允許車(chē)速。上述現(xiàn)有技術(shù)中允許的最大車(chē)速一般是整車(chē)廠根據(jù)車(chē)輛性能強(qiáng)制要求的該車(chē)型最大行駛速度，一般為120km/h，并不能根據(jù)車(chē)輛行駛路段實(shí)時(shí)改變限速值，限速功能比較單一，不適用于大部分路段。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有限速系統(tǒng)存在的上述缺陷，提出了一種防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前路段允許運(yùn)行的最大車(chē)速，并根據(jù)該車(chē)速進(jìn)行相應(yīng)的處理，以此來(lái)防止車(chē)輛超速違章。
[0005]本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型包括導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ECU控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將采集的限制車(chē)速信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給ECU控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和整車(chē)，本實(shí)用新型還包括輔助制動(dòng)系統(tǒng)和燃料供給系統(tǒng)，ECU控制系統(tǒng)通過(guò)輔助制動(dòng)系統(tǒng)和燃料供給系統(tǒng)分別連接到執(zhí)行系統(tǒng)；導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛所處路段的限速值實(shí)時(shí)更新，主動(dòng)開(kāi)啟輔助制動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步的，ECU控制系統(tǒng)中采用實(shí)時(shí)限制車(chē)速的PID控制策略，在ECU控制系統(tǒng)中設(shè)置一個(gè)設(shè)定的最大車(chē)速，當(dāng)實(shí)際車(chē)速逼近該限制車(chē)速時(shí)，ECU控制系統(tǒng)通過(guò)PID控制策略來(lái)得到一個(gè)限制扭矩，從而限制執(zhí)行系統(tǒng)的噴油量，使整車(chē)車(chē)速最大不能超過(guò)設(shè)定的車(chē)速。
[0007]進(jìn)一步的，輔助制動(dòng)系統(tǒng)采用排氣制動(dòng)，在執(zhí)行系統(tǒng)排氣管上設(shè)置排氣蝶閥，通過(guò)控制排氣蝶閥的關(guān)閉來(lái)增加排氣行程的壓力，利用產(chǎn)生的負(fù)壓來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0008]進(jìn)一步的，輔助制動(dòng)系統(tǒng)采用ABS系統(tǒng)，制動(dòng)期間監(jiān)視和控制車(chē)輛速度的電子控制單元，其制動(dòng)效果類(lèi)似于機(jī)械性的“點(diǎn)剎”，能有效地避免車(chē)輪在剎車(chē)過(guò)程中被鎖死，增加了輪胎與地面的摩擦力，相對(duì)于機(jī)械的腳剎車(chē)，可有效地減少了剎車(chē)消耗，延長(zhǎng)了剎車(chē)輪轂、碟片以及輪胎的使用壽命。
[0009]進(jìn)一步的，輔助制動(dòng)系統(tǒng)采用緩速器，通過(guò)控制電路給定子總成的勵(lì)磁線圈通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子總成隨車(chē)輛傳動(dòng)部分高速旋轉(zhuǎn)，切割磁力線，產(chǎn)生反向力矩，使車(chē)輛減速，緩速器一般是多檔位的輔助制動(dòng)器。
[0010]進(jìn)一步的，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)存儲(chǔ)的路段信息自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)更新。
[0011 ]進(jìn)一步的，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)在前擋風(fēng)玻璃上安裝攝像頭實(shí)時(shí)獲取所處路段的限速值。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013](I)本實(shí)用新型所述的防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位車(chē)輛所處路段及該路段允許的最大車(chē)速，并將該車(chē)速以報(bào)文的形式發(fā)給ECU控制系統(tǒng)，作為車(chē)速限制邏輯的輸入，使最大車(chē)速限制值變化更加合理，避免了不必要超速違章；
[0014](2)本實(shí)用新型所述的防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，當(dāng)在某些特殊情況下，可以根據(jù)實(shí)際情況合理地開(kāi)啟輔助制動(dòng)方式來(lái)控制車(chē)速，減少了剎車(chē)系統(tǒng)的使用，增加了剎車(chē)系統(tǒng)的使用壽命；
[0015](3)本實(shí)用新型所述的防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，可以通過(guò)標(biāo)定或開(kāi)關(guān)進(jìn)行合理地開(kāi)放或關(guān)閉，應(yīng)用更加合理，選擇更加靈活。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型包括導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ECU控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將采集的限制車(chē)速信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給ECU控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和整車(chē)，本實(shí)用新型還包括輔助制動(dòng)系統(tǒng)和燃料供給系統(tǒng)，ECU控制系統(tǒng)通過(guò)輔助制動(dòng)系統(tǒng)和燃料供給系統(tǒng)分別連接到執(zhí)行系統(tǒng)；導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛所處路段的限速值實(shí)時(shí)更新，主動(dòng)開(kāi)啟輔助制動(dòng)系統(tǒng)。
[0019]ECU控制系統(tǒng)中采用實(shí)時(shí)限制車(chē)速的PID控制策略，在ECU控制系統(tǒng)中設(shè)置一個(gè)設(shè)定的最大車(chē)速，當(dāng)實(shí)際車(chē)速逼近該限制車(chē)速時(shí)，ECU控制系統(tǒng)通過(guò)PID控制策略來(lái)得到一個(gè)限制扭矩，從而限制執(zhí)行系統(tǒng)的噴油量，使整車(chē)車(chē)速最大不能超過(guò)設(shè)定的車(chē)速。
[0020]輔助制動(dòng)系統(tǒng)采用排氣制動(dòng)，在執(zhí)行系統(tǒng)排氣管上設(shè)置排氣蝶閥，通過(guò)控制排氣蝶閥的關(guān)閉來(lái)增加排氣行程的壓力，利用產(chǎn)生的負(fù)壓來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0021]輔助制動(dòng)系統(tǒng)采用ABS系統(tǒng)，制動(dòng)期間監(jiān)視和控制車(chē)輛速度的電子控制單元，其制動(dòng)效果類(lèi)似于機(jī)械性的“點(diǎn)剎”，能有效地避免車(chē)輪在剎車(chē)過(guò)程中被鎖死，增加了輪胎與地面的摩擦力，相對(duì)于機(jī)械的腳剎車(chē)，可有效地減少了剎車(chē)消耗，延長(zhǎng)了剎車(chē)輪轂、碟片以及輪胎的使用壽命。
[0022]輔助制動(dòng)系統(tǒng)采用緩速器，通過(guò)控制電路給定子總成的勵(lì)磁線圈通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子總成隨車(chē)輛傳動(dòng)部分高速旋轉(zhuǎn)，切割磁力線，產(chǎn)生反向力矩，使車(chē)輛減速，緩速器一般是多檔位的輔助制動(dòng)器。
[0023]導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)存儲(chǔ)的路段信息自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)更新。
[0024]導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)在前擋風(fēng)玻璃上安裝攝像頭實(shí)時(shí)獲取所處路段的限速值。
[0025]本實(shí)用新型的使用過(guò)程如下所述:導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)收集獲取車(chē)輛當(dāng)前路段允許的最大車(chē)速，獲取方式不唯一，可以通過(guò)導(dǎo)航定位系統(tǒng)存儲(chǔ)的路段信息自動(dòng)獲取該存儲(chǔ)信息可以聯(lián)網(wǎng)更新，也可以通過(guò)在前擋風(fēng)玻璃上安裝攝像頭或者其他方式實(shí)時(shí)獲取所處路段的限速值，當(dāng)該導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)法確定車(chē)輛所處路段允許的最大車(chē)速時(shí)，該系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)法規(guī)要求的如下信息確定路段允許的最大車(chē)速:在沒(méi)有中心線的城市道路允許的最高車(chē)速為30km/h，公路為40km/h，同方向只有一條機(jī)動(dòng)車(chē)道的城市道路允許的最高時(shí)速為50km/h，公路為 70km/h。
[0026]導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確定車(chē)輛所處路段允許的最大車(chē)速后通過(guò)報(bào)文將該最大車(chē)速發(fā)給ECU控制系統(tǒng)，ECU控制系統(tǒng)收到該限制車(chē)速后與其內(nèi)部存儲(chǔ)的最大標(biāo)定車(chē)速(該車(chē)速一般是整車(chē)廠在車(chē)輛出廠時(shí)設(shè)置的該車(chē)型允許的最大車(chē)速)取小作為ECU控制系統(tǒng)內(nèi)部車(chē)速限制邏輯的輸入，當(dāng)限制車(chē)速高于實(shí)際車(chē)速時(shí)提醒司機(jī)車(chē)輛已處于超速狀態(tài)，同時(shí)ECU控制系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛實(shí)際車(chē)速與限制車(chē)速的大小采用常用的PID控制獲得限制扭矩，從而限制執(zhí)行系統(tǒng)燃料供給系統(tǒng)的噴油量來(lái)使整車(chē)車(chē)速小于等于限制車(chē)速。但有時(shí)當(dāng)噴油量減小且司機(jī)松油門(mén)后即油門(mén)開(kāi)度小于標(biāo)定量I時(shí)，車(chē)速依然超過(guò)限制車(chē)速，此類(lèi)情況可能是由于慣性作用或者車(chē)輛下坡導(dǎo)致即使執(zhí)行系統(tǒng)少?lài)娀蛘卟粐娪停瑢?shí)際車(chē)速也不能及時(shí)下降到限制車(chē)速以下，當(dāng)實(shí)際車(chē)速大于限制車(chē)速與標(biāo)定量2之和且駕駛?cè)藛T已踩下剎車(chē)時(shí)應(yīng)及時(shí)開(kāi)啟輔助制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)降低車(chē)速，減少駕駛員踩剎車(chē)的時(shí)間，有效地減少了剎車(chē)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間使用造成的磨損和失效，上述輔助制動(dòng)系統(tǒng)一般根據(jù)整車(chē)配置包括ABS、緩速器或者排氣制動(dòng)等。當(dāng)整車(chē)實(shí)際車(chē)速小于限制車(chē)速減去標(biāo)定量3時(shí)，應(yīng)關(guān)閉輔助制動(dòng)，上述介紹中標(biāo)定量1、
2、3的引入是為了防止實(shí)際車(chē)速的波動(dòng)導(dǎo)致判斷條件的頻繁置位和復(fù)位，相應(yīng)數(shù)值可通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)后合理標(biāo)定。
[0027]上述介紹的防止車(chē)輛超速違章的相關(guān)功能可以根據(jù)標(biāo)定或者使能開(kāi)關(guān)進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉?？梢愿鶕?jù)不同的客戶(hù)需求通過(guò)標(biāo)定開(kāi)放或關(guān)閉該功能，也可以將該功能作為車(chē)輛的標(biāo)配功能，駕駛?cè)藛T可以根據(jù)需要通過(guò)使能開(kāi)關(guān)進(jìn)行該功能的開(kāi)啟和關(guān)閉，方便整車(chē)廠和駕駛?cè)藛T的合理使用。另外，當(dāng)和ECU控制系統(tǒng)之間的報(bào)文傳輸故障時(shí)，該限速功能同樣不使能。
[0028]本實(shí)用新型關(guān)鍵點(diǎn)有:將車(chē)輛當(dāng)前所處路段允許的最大車(chē)速值作為ECU控制系統(tǒng)車(chē)速限制功能的輸入，使車(chē)速限制值實(shí)時(shí)合理地變化;在某些特殊情況下，即使執(zhí)行系統(tǒng)停止噴油車(chē)速依然超速時(shí)，合理開(kāi)啟輔助制動(dòng)方式來(lái)控制車(chē)速，減少剎車(chē)系統(tǒng)的頻繁使用。
[0029]當(dāng)然，上述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例范圍。本實(shí)用新型并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，包括導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ECU控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將采集的限制車(chē)速信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給ECU控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和整車(chē)，其特征在于:還包括輔助制動(dòng)系統(tǒng)和燃料供給系統(tǒng)，ECU控制系統(tǒng)通過(guò)輔助制動(dòng)系統(tǒng)和燃料供給系統(tǒng)分別連接到執(zhí)行系統(tǒng);導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛所處路段的限速值實(shí)時(shí)更新，主動(dòng)開(kāi)啟輔助制動(dòng)系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，其特征在于:ECU控制系統(tǒng)中采用實(shí)時(shí)限制車(chē)速的PID控制策略。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，其特征在于:輔助制動(dòng)系統(tǒng)采用排氣制動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，其特征在于:輔助制動(dòng)系統(tǒng)采用ABS系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，其特征在于:輔助制動(dòng)系統(tǒng)采用緩速器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，其特征在于:導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)存儲(chǔ)的路段信息自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)更新。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，其特征在于:導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)在前擋風(fēng)玻璃上安裝攝像頭實(shí)時(shí)獲取所處路段的限速值。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及防止車(chē)輛超速違章的系統(tǒng)，屬于道路車(chē)輛駕駛控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。其解決的是現(xiàn)有技術(shù)不能根據(jù)車(chē)輛行駛路段實(shí)時(shí)改變限速值且功能比較單一等問(wèn)題。本實(shí)用新型包括導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ECU控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將采集的限制車(chē)速信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給ECU控制系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和整車(chē)，本實(shí)用新型還包括輔助制動(dòng)系統(tǒng)和燃料供給系統(tǒng)，ECU控制系統(tǒng)通過(guò)輔助制動(dòng)系統(tǒng)和燃料供給系統(tǒng)分別連接到執(zhí)行系統(tǒng)；導(dǎo)航定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛所處路段的限速值實(shí)時(shí)更新，主動(dòng)開(kāi)啟輔助制動(dòng)系統(tǒng)。其通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前路段允許運(yùn)行的最大車(chē)速，并根據(jù)該車(chē)速進(jìn)行相應(yīng)的處理，以此來(lái)防止車(chē)輛超速違章，可廣泛運(yùn)用于道路車(chē)輛駕駛控制系統(tǒng)。
【IPC分類(lèi)】B60T7/12, B60K31/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205292294
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】曹石, 秦濤, 王文霞, 宋增鳳, 孫海濤
【申請(qǐng)人】濰柴動(dòng)力股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日