一種無人機gps模塊內置結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機設備，具體是一種無人機GPS模塊內置結構。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等，無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。另外，許多模型遙控飛機也被稱為無人機。
[0003]隨著無人機技術的不斷發(fā)展和成熟，無人機已經(jīng)廣泛應用于航拍和野外搜救領域，無人機上搭載有高速相機和攝像機，無人機云臺就是作為搭載高速相機和攝像機的部件，現(xiàn)在的云人機云臺上面設有主控裝置，一般主控裝置上還設有GPS模塊，但是由于GPS模塊和其他電子元件安裝在一起，電子信號容易受到干擾，而且在無人機飛行時產(chǎn)生的震動，會損壞GPS模塊。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種無人機GPS模塊內置結構，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種無人機GPS模塊內置結構，包括云臺，所述云臺上裝有掛架，掛架下方安裝有轉臺，所述轉臺中裝有旋轉支架，所述旋轉支架上裝有相機架，所述云臺上裝有保護架，所述旋轉支架位于保護架內，所述旋轉支架通過旋轉軸連接主控裝置，所述云臺上裝有保護罩，所述保護罩通過橡膠墊和螺栓安裝在云臺上，所述保護罩為半橢圓形，所述保護罩頂部設有GPS模塊，所述GPS模塊通過內六角螺栓連接在保護罩頂部，所述GPS模塊與主控裝置連接。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述相機架上設有相機裝配螺紋孔，所述相機架后側裝有旋轉驅動裝置。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述掛架與轉臺之間設有環(huán)形橡膠墊。
[0009]作為本實用新型進一步的方案:所述主控裝置通過減速球安裝在云臺上。
[0010]作為本實用新型進一步的方案:所述保護架設有四個，保護架分別安裝在云臺四角處。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構新穎，通過保護罩的設置，有效的保護了 GPS模塊，通過GPS模塊設置在保護罩的頂端，使得GPS模塊收發(fā)信號更好，通過橡膠墊，減緩了震動對GPS模塊的影響。
【附圖說明】
[0012]圖1為無人機GPS模塊內置結構的結構示意圖。
[0013]圖中:1-云臺、2-螺栓、3-旋轉軸、4-旋轉軸保護襯套、5-掛架、6-轉臺、7_旋轉驅動裝置、8-相機安放平臺、9-相機裝配螺紋孔、10-相機架、11-旋轉支架、12-保護架、13-環(huán)形橡膠墊、14-內六角螺栓、15-GPS模塊、16-主控裝置、17-保護罩、18-橡膠墊、19-減速球。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[00?5]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種無人機GPSl^塊內置結構，包括Ζ5Γ臺I，Ζ5Γ臺I上裝有掛架，掛架5下方安裝有轉臺6，轉臺6中裝有旋轉支架11，旋轉支架11上裝有相機架10，云臺I上裝有保護架12，旋轉支架11位于保護架12內，旋轉支架11通過旋轉軸3連接主控裝置16，云臺I上裝有保護罩17，保護罩17通過橡膠墊18和螺栓2安裝在云臺I上，保護罩17為半橢圓形，保護罩17頂部設有GPS模塊15，GPS模塊15通過內六角螺栓14連接在保護罩17頂部，GPS模塊15與主控裝置16連接，相機架10上設有相機裝配螺紋孔9，相機架10后側裝有旋轉驅動裝置7，掛架5與轉臺6之間設有環(huán)形橡膠墊13，主控裝置16通過減速球19安裝在云臺I上，保護架12設有四個，保護架12分別安裝在云臺I四角處。
[0016]本實用新型結構新穎，通過保護罩的設置，有效的保護了GPS模塊，通過GPS模塊設置在保護罩的頂端，使得GPS模塊收發(fā)信號更好，通過橡膠墊的設置，減緩了無人機在飛行時產(chǎn)生的震動對GPS模塊運行的影響，有效的保護的了GPS模塊，延長了GPS模塊的使用壽命O
[0017]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0018]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種無人機GPS模塊內置結構，包括云臺，所述云臺上裝有掛架，掛架下方安裝有轉臺，所述轉臺中裝有旋轉支架，所述旋轉支架上裝有相機架，所述云臺上裝有保護架，所述旋轉支架位于保護架內，所述旋轉支架通過旋轉軸連接主控裝置，其特征在于，所述云臺上裝有保護罩，所述保護罩通過橡膠墊和螺栓安裝在云臺上，所述保護罩為半橢圓形，所述保護罩頂部設有GPS模塊，所述GPS模塊通過內六角螺栓連接在保護罩頂部，所述GPS模塊與主控裝置連接。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機GPS模塊內置結構，其特征在于，所述相機架上設有相機裝配螺紋孔，所述相機架后側裝有旋轉驅動裝置。3.根據(jù)權利要求1所述的無人機GPS模塊內置結構，其特征在于，所述掛架與轉臺之間設有環(huán)形橡膠墊。4.根據(jù)權利要求1所述的無人機GPS模塊內置結構，其特征在于，所述主控裝置通過減速球安裝在云臺上。5.根據(jù)權利要求1所述的無人機GPS模塊內置結構，其特征在于，所述保護架設有四個，保護架分別安裝在云臺四角處。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機GPS模塊內置結構，包括云臺，云臺上裝有掛架，掛架下方安裝有轉臺，轉臺中裝有旋轉支架，旋轉支架上裝有相機架，云臺上裝有保護架，旋轉支架位于保護架內，旋轉支架通過旋轉軸連接主控裝置，云臺上裝有保護罩，保護罩通過橡膠墊和螺栓安裝在云臺上，保護罩為半橢圓形，保護罩頂部設有GPS模塊，GPS模塊通過內六角螺栓連接在保護罩頂部，GPS模塊與主控裝置連接，本實用新型結構新穎，通過保護罩的設置，有效的保護了GPS模塊，通過GPS模塊設置在保護罩的頂端，使得GPS模塊收發(fā)信號更好，通過橡膠墊，減緩了震動對GPS模塊的影響。
【IPC分類】B64D47/00, B64D47/08
【公開號】CN205293105
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】黃鍵耿
【申請人】浙江天馬行空創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月8日