一種供料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的散裝來料一般需要采用振動盤進(jìn)行排料和供料，即通過振動盤的振動，將物料排列至一列或幾列排料通道上，并在排列通道上設(shè)置篩選機(jī)構(gòu)，對物料進(jìn)行篩選，避免多料、錯料的情況發(fā)生，在排料通道的出口處設(shè)置提取機(jī)構(gòu)、運(yùn)動平臺、抓取機(jī)構(gòu)等將物料排放至存儲單元中備料。上述方法具有如下缺點(diǎn):
[0003]1、物料排料在一列或幾列排料通道上，處理速度慢，效率低；
[0004]2、將物料倒入振動盤中，所有物料之間存在擠壓，產(chǎn)品容易卡住變形；
[0005]3、利用篩選機(jī)構(gòu)進(jìn)行篩料，不可避免的使物料與篩選機(jī)構(gòu)之間發(fā)生碰撞，造成物料劃傷；
[0006]4、排料通道的出口處的提取機(jī)構(gòu)、運(yùn)動平臺、抓取機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。
[0007]因此，如何提供一種成本低、效率高，且不會對物料造成損傷的供料裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型提供一種供料裝置，以解決現(xiàn)有的排料裝置存在的上述技術(shù)問題。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種供料裝置，包括:
[0010]排料盤，所述排料盤上設(shè)有若干與物料形狀匹配的腔體；
[0011 ]水平移動機(jī)構(gòu)，與所述排料盤固定連接，并帶動所述排料盤沿X向和Y向往復(fù)運(yùn)動；
[0012]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述水平移動機(jī)構(gòu)固定連接，并帶動所述排料盤沿Rx方向擺動；以及
[0013]偏心輪機(jī)構(gòu)，與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，并帶動所述排料盤沿Z向往復(fù)運(yùn)動。
[0014]較佳地，所述水平移動機(jī)構(gòu)包括底板、X向?qū)к?、Y向?qū)к壓凸潭▔K，所述X向?qū)к壒潭ㄓ谒龅装迳?，所述Y向?qū)к壈惭b于所述X向?qū)к壣?，所述固定塊安裝于所述Y向?qū)к壣?，所述排料盤固定于所述固定塊上。
[0015]較佳地，所述Y向?qū)к売蒟向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿X向?qū)к壔瑒?，所述固定塊由Y向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿Y向?qū)к壔瑒印?br>[0016]較佳地，所述X向?qū)к壓蚘向?qū)к壘鶠殡p軸導(dǎo)軌。
[0017]較佳地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸與所述水平移動機(jī)構(gòu)固定連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸左右擺動。
[0018]較佳地，所述轉(zhuǎn)軸的最大擺動角度與水平面呈35°夾角。
[0019]較佳地，所述腔體的內(nèi)表面包括下部的直立面和上部傾斜面，當(dāng)所述排料盤的傾斜角度小于等于35°時(shí)，落入所述排料盤內(nèi)的物料限位于所述腔體內(nèi)。
[0020]較佳地，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪與所述轉(zhuǎn)軸嚙合。
[0021 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的供料裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0022]1、本實(shí)用新型中，利用水平移動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及偏心輪機(jī)構(gòu)，帶動所述排料盤成螺旋式上升或螺旋式下降運(yùn)動，且可通過調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和偏心輪機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)頻率和震動頻率，匹配物料與排料盤相互運(yùn)動的諧振點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)物料的同時(shí)排料，提高了工作效率；
[0023]2、無需篩選機(jī)構(gòu)，減少了對物料的劃傷；
[0024]3、運(yùn)行時(shí)，物料之間相互作用力小，可以有效防止物料變形和外觀不良；
[0025]4、可以一步到位，直接將物料排到需要的位置，避免切料、提取、放料的工序，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型一【具體實(shí)施方式】中水平移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1的俯視圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型一【具體實(shí)施方式】中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為圖3的俯視圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型一【具體實(shí)施方式】中腔體的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖中:10-水平移動機(jī)構(gòu)、11-底板、12-X向?qū)к墶?3-Y向?qū)к墶?4-固定塊、20-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、21 -轉(zhuǎn)軸、22-齒輪、30-腔體、31 -直立面、32-傾斜面。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。需說明的是，本實(shí)用新型附圖均采用簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。
[0033]本實(shí)用新型提供的供料裝置，如圖1至圖4所示，包括:
[0034]排料盤(圖中未示出)，所述排料盤上設(shè)有若干與物料形狀匹配的腔體30;
[0035]水平移動機(jī)構(gòu)10，與所述排料盤固定連接，并帶動所述排料盤沿X向和Y向往復(fù)運(yùn)動；
[0036]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，與所述水平移動機(jī)構(gòu)10固定連接，并帶動所述排料盤沿Rx方向擺動；以及
[0037]偏心輪機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20固定連接，并帶動所述排料盤沿Z向往復(fù)運(yùn)動。
[0038]本實(shí)用新型中，利用水平移動機(jī)構(gòu)10、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20以及偏心輪機(jī)構(gòu)，帶動所述排料盤成螺旋式上升或螺旋式下降運(yùn)動，當(dāng)物料位置正確時(shí)，物料會落入型腔30中，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)物料的同時(shí)排料，提高工作效率。
[0039 ]較佳地，請重點(diǎn)參考圖1和圖2，所述水平移動機(jī)構(gòu)1包括底板11、X向?qū)к?2、Y向?qū)к?3和固定塊14，所述X向?qū)к?2固定于所述底板11上，所述Y向?qū)к?3安裝于所述X向?qū)к?2上，具體地，所述Y向?qū)к?3由X向驅(qū)動電機(jī)(未圖示)驅(qū)動沿X向?qū)к?2Y向?qū)к?3滑動；所述固定塊14安裝于所述Y向?qū)к?3上，具體地，所述固定塊14由Y向驅(qū)動電機(jī)(未圖示)驅(qū)動沿Y向?qū)к?3X向?qū)к?2滑動，所述排料盤固定于所述固定塊14上。
[0040] 較佳地，請重點(diǎn)參考圖1，所述X向?qū)к?2和Y向?qū)к?3均為雙軸導(dǎo)軌，以提高運(yùn)動精度。[0041 ]較佳地，請重點(diǎn)參考圖3和圖4，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20包括轉(zhuǎn)軸21和翻轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)，所述轉(zhuǎn)軸21與所述水平移動機(jī)構(gòu)10固定連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸21左右擺動，具體地，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪22與所述轉(zhuǎn)軸21嚙合，較佳地，本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸21的最大擺動角度與水平面呈35°夾角，換句話說，轉(zhuǎn)軸21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)35°，然后逆時(shí)針回復(fù)至初始位置，再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)35°，再順時(shí)針回復(fù)至初始位置，依次類推，實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動。
[0042]較佳地，請重點(diǎn)參考圖5，所述腔體30的內(nèi)表面包括下部的直立面31和上部傾斜面32，當(dāng)所述排料盤的傾斜角度小于等于35°時(shí)，落入所述排料盤內(nèi)的物料限位于所述腔體30內(nèi)。
[0043]本實(shí)用新型提供的供料裝置，其工作流程為:將所述物料倒入所述排料盤中，所述水平移動機(jī)構(gòu)10、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20以及偏心輪機(jī)構(gòu)同時(shí)啟動，帶動所述排料盤成螺旋式上升或螺旋式下降運(yùn)動，使所述物料落入所述排料盤的腔體30中。
[0044]本實(shí)用新型采用機(jī)構(gòu)的方式，在物料螺旋運(yùn)動的過程中，使用排料盤的型腔30進(jìn)行物料的整列排序。
[0045]較佳地，當(dāng)所述排料盤的腔體30擺滿物料時(shí)，將所述排料盤取下，用料時(shí)，將排料盤傾斜大于35°，即可將所述物料從所述腔體30中取出。
[0046]綜上所述，本實(shí)用新型提供的供料裝置，包括排料盤，所述排料盤上設(shè)有若干與物料形狀匹配的腔體30;水平移動機(jī)構(gòu)10，與所述排料盤固定連接，并帶動所述排料盤沿X向和Y向往復(fù)運(yùn)動；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，與所述水平移動機(jī)構(gòu)10固定連接，并帶動所述排料盤沿Rx方向擺動；以及偏心輪機(jī)構(gòu)，與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20固定連接，并帶動所述排料盤沿Z向往復(fù)運(yùn)動。本實(shí)用新型中，利用水平移動機(jī)構(gòu)10、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20以及偏心輪機(jī)構(gòu)，帶動所述排料盤成螺旋式上升或螺旋式下降運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)多個(gè)物料的同時(shí)排料，效率高;無需篩選機(jī)構(gòu)，減少物料劃傷;直接將物料排到需要的位置，避免切料、提取、放料的工序，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0047]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種供料裝置，其特征在于，包括: 排料盤，所述排料盤上設(shè)有若干與物料形狀匹配的腔體； 水平移動機(jī)構(gòu)，與所述排料盤固定連接，并帶動所述排料盤沿X向和Y向往復(fù)運(yùn)動； 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述水平移動機(jī)構(gòu)固定連接，并帶動所述排料盤沿Rx方向擺動；以及 偏心輪機(jī)構(gòu)，與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，并帶動所述排料盤沿Z向往復(fù)運(yùn)動。2.如權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述水平移動機(jī)構(gòu)包括底板、X向?qū)к?、Y向?qū)к壓凸潭▔K，所述X向?qū)к壒潭ㄓ谒龅装迳希鯵向?qū)к壈惭b于所述X向?qū)к壣?，所述固定塊安裝于所述Y向?qū)к壣?，所述排料盤固定于所述固定塊上。3.如權(quán)利要求2所述的供料裝置，其特征在于，所述Y向?qū)к売蒟向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿X向?qū)к壔瑒?，所述固定塊由Y向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿Y向?qū)к壔瑒印?.如權(quán)利要求2或3所述的供料裝置，其特征在于，所述X向?qū)к壓蚘向?qū)к壘鶠殡p軸導(dǎo)軌。5.如權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸與所述水平移動機(jī)構(gòu)固定連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸左右擺動。6.如權(quán)利要求5所述的供料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的最大擺動角度與水平面呈35°夾角。7.如權(quán)利要求5所述的供料裝置，其特征在于，所述腔體的內(nèi)表面包括下部的直立面和上部傾斜面，當(dāng)所述排料盤的傾斜角度小于等于35°時(shí)，落入所述排料盤內(nèi)的物料限位于所述腔體內(nèi)。8.如權(quán)利要求5所述的供料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪與所述轉(zhuǎn)軸嚙入口 ο
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種供料裝置，包括排料盤，所述排料盤上設(shè)有若干與物料形狀匹配的腔體；水平移動機(jī)構(gòu)，與所述排料盤固定連接，并帶動所述排料盤沿X向和Y向往復(fù)運(yùn)動；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述水平移動機(jī)構(gòu)固定連接，并帶動所述排料盤沿Rx方向擺動；以及偏心輪機(jī)構(gòu)，與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，并帶動所述排料盤沿Z向往復(fù)運(yùn)動。本實(shí)用新型中，利用水平移動機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及偏心輪機(jī)構(gòu)，帶動所述排料盤成螺旋式上升或螺旋式下降運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)多個(gè)物料的同時(shí)排料，效率高；無需篩選機(jī)構(gòu)，減少物料劃傷；直接將物料排到需要的位置，避免切料、提取、放料的工序，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【IPC分類】B65G27/12
【公開號】CN205294004
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】王妹婷, 崔惠峰, 王永興
【申請人】蘇州逸美德科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日