玻璃立式堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)，主要涉及一種平板玻璃生產(chǎn)線的玻璃立式堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]平板玻璃生產(chǎn)線在線堆垛設(shè)備有多種。本發(fā)明提供一種可立式堆垛機(jī)，能將玻璃從輸送輥道上直接抓取送入玻璃集裝架內(nèi)；該設(shè)備相對現(xiàn)有堆垛設(shè)備，優(yōu)點(diǎn)在于:可將玻璃直接裝入集裝架內(nèi)；抓取重量大，可達(dá)1200KG;抓取范圍大，通過分區(qū)控制的吸盤，可抓取小板、中板、大板等一系列規(guī)格;成本低、維護(hù)簡單。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種玻璃立式堆垛機(jī)，它橫跨在輸送輥道上，通過移動和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組合運(yùn)動，將玻璃直接裝入集裝架內(nèi)。
[0004]為了達(dá)成上述目的，提供了一種玻璃立式堆垛機(jī)，包括機(jī)架，主機(jī)，多區(qū)控制吸盤架，所述主機(jī)在所述機(jī)架上橫向運(yùn)動，所述多區(qū)控制吸盤附接至所述主機(jī)，并對應(yīng)不同規(guī)格的玻璃進(jìn)行抓取。
[0005]—些實(shí)施例中，所述支架由型鋼焊接成門形結(jié)構(gòu)。
[0006]—些實(shí)施例中，所述機(jī)架包括門形支架和行走梁，所述雙行走梁吊掛在所述門形支架上，所述行走梁的側(cè)壁吊掛在所述支架上。
[0007]—些實(shí)施例中，所述主機(jī)包括橫向移動機(jī)構(gòu)，垂直提升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)將玻璃從輥道上抓起、提升、翻轉(zhuǎn)，橫向移動送入玻璃集裝架內(nèi)。
[0008]—些實(shí)施例中，所述垂直提升機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件中，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。
[0009]—些實(shí)施例中，所述垂直提升機(jī)構(gòu)可沿所述主機(jī)的垂直方向移動，所述翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)可將玻璃翻轉(zhuǎn)84°送入玻璃集裝架內(nèi)。
[0010]—些實(shí)施例中，所述橫向移動機(jī)構(gòu)中，采用V形滾輪、導(dǎo)軌導(dǎo)向。
[0011]—些實(shí)施例中，所述主機(jī)通過所述橫向移動機(jī)構(gòu)在所述行走梁上橫向移動。
[0012]—些實(shí)施例中，所述多區(qū)控制吸盤架通過電磁閥控制將吸盤組分為多個區(qū)，各區(qū)對應(yīng)不同規(guī)格的玻璃進(jìn)行抓取。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的玻璃立式堆垛機(jī)，門形框架加雙梁結(jié)構(gòu)，運(yùn)動平穩(wěn)占地小;主機(jī)帶翻轉(zhuǎn)功能可將玻璃直接送人集裝架內(nèi)；效率高，速度快。
[0014]以下結(jié)合附圖，通過示例說明本實(shí)用新型主旨的描述，以清楚本實(shí)用新型的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]結(jié)合附圖，通過下文的詳細(xì)說明，可更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0016]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玻璃立式堆垛機(jī)的主視圖；
[0017]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玻璃立式堆垛機(jī)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見本實(shí)用新型具體實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。然而，本實(shí)用新型可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本實(shí)用新型的范圍。
[0019]現(xiàn)參考附圖詳細(xì)說明根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玻璃立式堆垛機(jī)。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的玻璃立式堆垛機(jī)，包括機(jī)架，主機(jī)，多區(qū)控制吸盤架，所述主機(jī)在所述機(jī)架上橫向運(yùn)動，所述多區(qū)控制吸盤附接至所述主機(jī)，并對應(yīng)不同規(guī)格的玻璃進(jìn)行抓取。
[0021]所述機(jī)架包括門形支架和雙行走梁，所述雙行走梁吊掛在所述門形支架上。所述主機(jī)包括橫向移動機(jī)構(gòu)，垂直提升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)將玻璃從輥道上抓起、提升、翻轉(zhuǎn)，橫向移動送入玻璃集裝架內(nèi)。
[0022]所述垂直提升機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件中，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。所述橫向移動機(jī)構(gòu)中，采用V形滾輪、導(dǎo)軌導(dǎo)向。
[0023]所述多區(qū)控制吸盤架通過電磁閥控制將吸盤組分為多個區(qū)，各區(qū)對應(yīng)不同規(guī)格的玻璃進(jìn)行抓取。
[0024]如圖1、圖2、所示，本發(fā)明置于輸送輥道上，支架I由型鋼焊接成門形結(jié)構(gòu)，行走梁2側(cè)壁吊掛在支架I上;主機(jī)2通過橫向移動機(jī)構(gòu)2-1可在行走梁2上橫向移動。垂直提升機(jī)構(gòu)2-2，可在主機(jī)2垂直方向移動，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)2-3可將玻璃翻轉(zhuǎn)84°送入玻璃集裝架內(nèi)。
[0025]所述垂直提升機(jī)構(gòu)2-2安裝于橫向移動機(jī)構(gòu)2-1的結(jié)構(gòu)件中，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。
[0026]所述橫向移動機(jī)構(gòu)2-1中，采用V形滾輪、導(dǎo)軌導(dǎo)向。
[0027]其工作流程為:當(dāng)玻璃輸送到堆垛位置時，停止，垂直提升機(jī)構(gòu)2-2降落，講吸盤架3按在玻璃上，真空吸取玻璃，垂直提升機(jī)構(gòu)2-2上升，橫向移動機(jī)構(gòu)2-1移動，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
2-3翻轉(zhuǎn)，將玻璃送入玻璃集裝架。復(fù)位，等待下一個循環(huán)。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的玻璃立式堆垛機(jī)，門形框架加雙梁結(jié)構(gòu)，運(yùn)動平穩(wěn)占地小;主機(jī)帶翻轉(zhuǎn)功能可將玻璃直接送人集裝架內(nèi)；效率高，速度快。
[0029]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃立式堆垛機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，主機(jī)，多區(qū)控制吸盤架，所述主機(jī)在所述機(jī)架上橫向運(yùn)動，所述多區(qū)控制吸盤附接至所述主機(jī)，并對應(yīng)不同規(guī)格的玻璃進(jìn)行抓取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃立式堆垛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架由型鋼焊接成門形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃立式堆垛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括門形支架和行走梁，所述行走梁吊掛在所述門形支架上，所述行走梁的側(cè)壁吊掛在所述支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃立式堆垛機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)包括橫向移動機(jī)構(gòu)，垂直提升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)將玻璃從輥道上抓起、提升、翻轉(zhuǎn)，橫向移動送入玻璃集裝架內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃立式堆垛機(jī)，其特征在于，所述垂直提升機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件中，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃立式堆垛機(jī)，其特征在于，所述垂直提升機(jī)構(gòu)可沿所述主機(jī)的垂直方向移動，所述翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)可將玻璃翻轉(zhuǎn)84°送入玻璃集裝架內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃立式堆垛機(jī)，其特征在于，所述橫向移動機(jī)構(gòu)中，采用V形滾輪、導(dǎo)軌導(dǎo)向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃立式堆垛機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)通過所述橫向移動機(jī)構(gòu)在所述行走梁上橫向移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃立式堆垛機(jī)，其特征在于，所述多區(qū)控制吸盤架通過電磁閥控制將吸盤組分為多個區(qū)，各區(qū)對應(yīng)不同規(guī)格的玻璃進(jìn)行抓取。
【專利摘要】一種玻璃立式堆垛機(jī)，包括機(jī)架，主機(jī)，多區(qū)控制吸盤架，所述主機(jī)在所述機(jī)架上橫向運(yùn)動，所述多區(qū)控制吸盤附接至所述主機(jī)，并對應(yīng)不同規(guī)格的玻璃進(jìn)行抓取。根據(jù)本實(shí)用新型的玻璃立式堆垛機(jī)，門形框架加雙梁結(jié)構(gòu)，運(yùn)動平穩(wěn)占地??；主機(jī)帶翻轉(zhuǎn)功能可將玻璃直接送人集裝架內(nèi)；效率高，速度快。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205294278
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉曉亮, 劉銳, 章寅, 程明, 許海艇
【申請人】中國建材國際工程集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年9月15日