一種礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術領域】
[0002]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體地說本實用新型涉及一種礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)。
[0003]【【背景技術】】
[0004]公知的，礦井提升機制動系統(tǒng)作為礦井提升機安全運行的最后一道防線，其制動性能的好壞，不但關系著生產(chǎn)安全，更影響到下井工人的人生安全。當前國內(nèi)的礦井使用的制動系統(tǒng)，絕大部分為恒力矩液壓制動系統(tǒng);恒力矩液壓制動系統(tǒng)雖然可以達到制動提升機的效果，但是由于提升物(罐籠或者箕斗)的重力G在“上提”制動過程和“下放”制動過程中對制動效果的影響恰好相反，導致在為了保證滿載下放制動時間不超過安全規(guī)程要求時，煤炭安全規(guī)程要求，安全制動的減速度應> 1.5m/S2，有時會使?jié)M載上提的制動時間即提升機從運行到靜止狀態(tài)的時間，過短，當制動時間過短時，在摩擦式提升機上可能導致提升繩和繩槽產(chǎn)生相對位移，也稱滑繩，進而導致更嚴重的后果，而在單繩纏繞式提升機上，可能會導致提升繩打彎，提升物產(chǎn)生二次下墜，嚴重時鋼絲繩有斷裂的危險；因此，提出一種制動性能穩(wěn)定、降低失控機率的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，成為本領域技術人員的基本訴求。
[0005]【【實用新型內(nèi)容】】
[0006]為了克服【背景技術】中的不足，本實用新型公開了一種礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了礦井提升機在制動性能穩(wěn)定、降低失控機率的目的。
[0007]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]—種礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，包括制動器、提升機、驅(qū)動電機、控制柜和液壓站，驅(qū)動電機通過減速機聯(lián)軸器與提升機固定連接，在提升機上設有速度傳感器，速度傳感器與控制柜內(nèi)的PLC控制器通過線路連接，PLC控制器與液壓站內(nèi)的比例溢流閥通過信號連接，比例溢流閥設定的壓力值由油壓傳感器檢測，油壓傳感器與PLC控制器通過線路連接。
[0009]所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，在驅(qū)動電機上設有電機電流傳感器。
[0010]所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，所述PLC控制器分別與速度傳感器、油壓傳感器、電機電流傳感器、人機界面和不間斷電源A通過線路連接。
[0011]所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，設置在液壓站內(nèi)的油栗電機將油分別通過兩根油管通入制動器中。
[0012]所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，所述油栗電機與不間斷電源B通過線路連接。
[0013]所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，所述液壓站采用恒力矩液壓站。
[0014]由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下優(yōu)越性:
[0015]1、本實用新型通過采用電機電流傳感器檢測驅(qū)動電機的電流，速度傳感器檢測提升機運行的速度和方向，通過查表算法直接給出調(diào)節(jié)油壓需要的比例溢流閥的電壓信號，并在制動過程中輔以速度閉環(huán)做微調(diào)節(jié)，運算的魯棒性能較強，比在制動過程中單獨采用速度做PID閉環(huán)運算的做法更為可靠，穩(wěn)定。
[0016]2、本實用新型通過采用比例溢流閥在制動過程中調(diào)節(jié)制動壓力，并采用的油栗電機用不間斷電源B以持續(xù)提供油壓源，制動時無油路切換時間，失控可能更小，過度更流暢。
[0017]3、本實用新型的液壓站采用恒力矩液壓站，不僅推廣的成本更為低廉，安裝改造較為方便，有效降低了成本。
[0018]【【附圖說明】】
[0019]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0020]在圖中:1、制動器；2、速度傳感器；3、提升機;4、人機界面；5、控制柜；6、PLC控制器;7、不間斷電源A;8、不間斷電源B;9、液壓站；10、油栗電機；11、比例溢流閥；12、油壓傳感器;13、油管；14、電機電流傳感器;15、驅(qū)動電機;16、減速機聯(lián)軸器。
[0021]【【具體實施方式】】
[0022]通過下面的實施例可以更詳細的解釋本實用新型，本實用新型并不局限于下面的實施例；
[0023]結合附圖1所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，包括制動器1、提升機3、驅(qū)動電機15、控制柜5和液壓站9，在驅(qū)動電機15上設有電機電流傳感器14;驅(qū)動電機15通過減速機聯(lián)軸器16與提升機3固定連接，在提升機3上設有速度傳感器2，速度傳感器2與控制柜5內(nèi)的PLC控制器6通過線路連接，所述PLC控制器6分別與速度傳感器2、油壓傳感器12、電機電流傳感器14、人機界面4和不間斷電源A7通過線路連接;PLC控制器6與液壓站9內(nèi)的比例溢流閥11通過信號連接，比例溢流閥11設定的壓力值由油壓傳感器12檢測，油壓傳感器12與PLC控制器6通過線路連接，設置在液壓站9內(nèi)的油栗電機10將油分別通過兩根油管13通入制動器I中；所述油栗電機10與不間斷電源B8通過線路連接;所述液壓站9采用恒力矩液壓站。
[0024]實施本實用新型所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，在使用時，礦井提升機3正常運轉(zhuǎn)，電機電流傳感器14檢測驅(qū)動電機的電流，速度傳感器2檢測提升機3運行的速度和方向，并將檢測數(shù)值通過線路傳輸給PLC控制器6，PLC控制器6通過運算，計算出當前的負載大小及運行方向，并根據(jù)查表算法發(fā)出對應的電信號值給液壓站9上的比例溢流閥11，以使油壓達到預設的壓力值，油栗電機10將液壓站9內(nèi)的油分別通過兩根油管13通入制動器I中，供于制動器I的開度，從而控制制動力大小，以達到控制制動時間的目的；制動器I隨著生產(chǎn)使用，其通過閘盤對提升機3的制動效果會有一定的變化，速度傳感器2還用于檢測制動過程中的速度變化率即減速度，并反饋給PLC控制器6，通過閉環(huán)運算，將結果疊加于查表算法得出的輸出值;通過采用不間斷電源A7、不間斷電源B8，分別用于控制器1、油栗電機10，從而保證在大范圍掉電的情況下，油栗電機10仍然可以運轉(zhuǎn)已提供建立油壓的動力源，同時保證PLC控制器6和比例溢流閥11等用電裝置可以持續(xù)運行;液壓站9采用常用恒力矩液壓站，恒力矩液壓站原有的二級制動功能作為本制動方式的備用方式，當油栗電機10損壞或者比例溢流閥11損壞等情況發(fā)生時自動投入，不僅推廣的成本更為低廉，安裝改造較為方便，有效降低了成本。
[0025]本實用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術。
[0026]為了公開本實用新型的發(fā)明目的而在本文中選用的實施例，當前認為是適宜的，但是，應了解的是，本實用新型旨在包括一切屬于本構思和實用新型范圍內(nèi)的實施例的所有變化和改進。
【主權項】
1.一種礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，包括制動器(I)、提升機(3)、驅(qū)動電機(15)、控制柜(5)和液壓站(9)，其特征是:驅(qū)動電機(15)通過減速機聯(lián)軸器(16)與提升機(3)固定連接，在提升機(3 )上設有速度傳感器(2 )，速度傳感器(2 )與控制柜(5 )內(nèi)的PLC控制器(6 )通過線路連接，PLC控制器(6)與液壓站(9)內(nèi)的比例溢流閥(11)通過信號連接，比例溢流閥(11)設定的壓力值由油壓傳感器(12)檢測，油壓傳感器(12)與PLC控制器(6)通過線路連接。2.根據(jù)權利要求1所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，其特征是:在驅(qū)動電機(15)上設有電機電流傳感器(14)。3.根據(jù)權利要求1所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述PLC控制器(6)分別與速度傳感器(2)、油壓傳感器(12)、電機電流傳感器(14)、人機界面(4)和不間斷電源A(7)通過線路連接。4.根據(jù)權利要求1所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，其特征是:設置在液壓站(9)內(nèi)的油栗電機(10)將油分別通過兩根油管(13)通入制動器(I)中。5.根據(jù)權利要求4所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述油栗電機(10)與不間斷電源B(S)通過線路連接。6.根據(jù)權利要求1所述的礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述液壓站(9)采用恒力矩液壓站。
【專利摘要】一種礦井提升機制動器智能控制系統(tǒng)，涉及一種控制系統(tǒng)，包括制動器（1）、提升機（3）、驅(qū)動電機（15）、控制柜（5）和液壓站（9），驅(qū)動電機通過減速機聯(lián)軸器（16）與提升機固定連接，在提升機上設有速度傳感器（2），速度傳感器與控制柜內(nèi)的PLC控制器（6）通過線路連接，PLC控制器與液壓站內(nèi)的比例溢流閥（11）通過信號連接，比例溢流閥設定的壓力值由油壓傳感器（12）檢測，油壓傳感器與PLC控制器通過線路連接；本實用新型實現(xiàn)了礦井提升機在制動性能穩(wěn)定、降低失控機率的目的；且采用比例溢流閥在制動過程中調(diào)節(jié)制動壓力，采用油泵電機用不間斷電源B以持續(xù)提供油壓源，制動時無油路切換時間，失控可能更小，過度更流暢。
【IPC分類】B66D5/02
【公開號】CN205294704
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉崗, 楊青鋒, 趙亮, 朱桂芝, 宋如帥
【申請人】洛陽普凡電氣自動化有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月28日