一種挖掘機(jī)工作臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，尤其是一種挖掘機(jī)工作臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的礦山設(shè)備技術(shù)條件下，巖巷、半煤巖巷掘進(jìn)設(shè)備及巷道修復(fù)設(shè)備的工作臂旋轉(zhuǎn)主要采用蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)油缸旋轉(zhuǎn)、齒輪齒條旋轉(zhuǎn)幾種傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方式。隨著煤礦建設(shè)的發(fā)展，掘進(jìn)及修復(fù)設(shè)備需求的挖掘力越來越大，但以上幾種旋轉(zhuǎn)方式均不能承受較大的傾翻力，從而限制了工作臂的挖掘能力，制約了礦山機(jī)械設(shè)備的性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種挖掘機(jī)工作臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能同時(shí)承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩，同時(shí)限位裝置存在將打破360度旋轉(zhuǎn)，避免輸油管道的纏繞。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種挖掘機(jī)工作臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈通過螺栓連接一用于固定工作臂的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐前方，回轉(zhuǎn)支撐外圈通過螺栓連接一用于與挖掘機(jī)機(jī)身固定連接的連接架，所述連接架設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐后方，連接架上還固定有一減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸通過驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈固定連接；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)架圓周上固定一限位塊，所述連接架上固定設(shè)置有限位板，所述限位板端部延伸至旋轉(zhuǎn)架上方，且限位板設(shè)置在限位塊隨旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
[0007]本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述限位板兩側(cè)各設(shè)置有與限位塊相匹配的凹槽，凹槽底部設(shè)置有緩沖橡膠。
[0008]本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述限位塊頂端距回轉(zhuǎn)支撐中心軸線的距離大于限位板下端距回轉(zhuǎn)支撐中心軸線的距離。
[0009]本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述驅(qū)動(dòng)齒輪和減速機(jī)輸出軸通過花鍵連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圓周相齒合。
[0010]本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述連接架包括上下平行設(shè)置的兩塊固定板，兩塊固定板均通過螺栓與回轉(zhuǎn)支承外圈固定連接，固定板上設(shè)置有用于與挖掘機(jī)固定連接的固定孔，兩塊固定板之間設(shè)置有兩塊平行設(shè)置的支撐板，所述支撐板與固定板垂直、與回轉(zhuǎn)支撐中心軸線平行布置。
[0011]本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述上下布置的兩塊固定板之間還設(shè)置有一塊與固定板垂直、與回轉(zhuǎn)支撐中心軸線垂直的安裝板，所述安裝板上設(shè)置有用于固定減速機(jī)機(jī)身的安裝孔，減速機(jī)和安裝板通過螺栓固定連接。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的技術(shù)進(jìn)步是:
[0013]本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)架和連接架分別與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)外圈固定，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支撐的設(shè)置使得本旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。旋轉(zhuǎn)架圓周上固定一限位塊，旋轉(zhuǎn)架上方設(shè)置有限位板，限位板設(shè)置在限位塊隨旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上，即限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與限位板相干涉，限位塊隨著旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)均因限位板的存在而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因此限位板和限位塊的組合將旋轉(zhuǎn)架360度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榻咏?80度的旋轉(zhuǎn)(因?yàn)橄尬话鍖挾仁沟眯D(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)只能是接近180度而不能達(dá)到180度)，使得一端固定在掘進(jìn)機(jī)工作臂上一端固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后方的掘進(jìn)機(jī)上的輸油橡膠管不會(huì)因?yàn)楣ぷ鞅鄣男D(zhuǎn)而纏繞在工作臂上。
[0014]限位板兩側(cè)設(shè)置有與限位塊相匹配的凹槽，凹槽底部設(shè)置有緩沖橡膠，緩沖橡膠的設(shè)置緩解旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)限位塊與限位板的碰撞，降低噪音，延長各部件的使用壽命O
[0015]連接架包括兩塊上下平行設(shè)置的固定板，固定板之間設(shè)置兩塊支撐板，連接架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且穩(wěn)固，為旋轉(zhuǎn)作業(yè)提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在兩塊兩塊連接板之間還固定一塊安裝板，安裝板上設(shè)置有固定減速機(jī)的安裝孔，安裝板為減速機(jī)的提供安裝位置的同時(shí)進(jìn)一步加強(qiáng)了連接架的穩(wěn)固性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型剖視圖；
[0018]其中，1、回轉(zhuǎn)支撐，2、旋轉(zhuǎn)架，3、連接架，31、固定板，32、固定孔，33、支撐板，34、安裝板，35、安裝孔，4、減速機(jī)，5、驅(qū)動(dòng)齒輪，6、限位板，7、限位塊，8、凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0020]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承I，回轉(zhuǎn)支撐I內(nèi)圈通過螺栓連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)架2，旋轉(zhuǎn)架2用于固定工作臂，旋轉(zhuǎn)架2設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐I的前方，回轉(zhuǎn)支撐I夕卜圈通過螺栓固定連接一連接架3，連接架3設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐I的后方，連接架3用于與挖掘機(jī)機(jī)身固定連接，連接架3上還固定有一減速機(jī)4，減速機(jī)4輸出軸通過驅(qū)動(dòng)齒輪5與回轉(zhuǎn)支撐I內(nèi)圈固定連接。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)架2和連接架3分別與回轉(zhuǎn)支撐I的內(nèi)外圈固定，回轉(zhuǎn)支撐I內(nèi)圈通過減速機(jī)4驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支撐I的設(shè)置使得本旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩。
[0021]連接架3包括上下平行設(shè)置的兩塊固定板31，兩塊固定板31都與回轉(zhuǎn)支承I的外圈通過螺栓固定連接，固定板31上設(shè)置有固定孔32，連接架3通過固定孔32與挖掘機(jī)機(jī)身固定，兩塊固定板31之間設(shè)置有兩塊平行設(shè)置的支撐板33，支撐板33與固定板31垂直，且支撐板33與回轉(zhuǎn)支承I中心軸線平行設(shè)置。兩塊固定板31之間還設(shè)置有一塊安裝板34，安裝板34與固定板31垂直，且安裝板34與回轉(zhuǎn)支撐I中心軸線垂直，安裝板34上設(shè)置有安裝孔35，安裝孔35內(nèi)固定有一個(gè)減速機(jī)4，減速機(jī)4的輸出軸上通過花鍵固定連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪5，驅(qū)動(dòng)齒輪5與回轉(zhuǎn)支撐I內(nèi)圓周相齒合，因此回轉(zhuǎn)支撐I的內(nèi)圈可在減速機(jī)4帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]在旋轉(zhuǎn)架2的圓周上固定一個(gè)限位塊7，連接架3的一個(gè)固定板31上固定一個(gè)限位板6，限位板6端部延伸到旋轉(zhuǎn)架2的上方，限位塊7頂端距回轉(zhuǎn)支撐I中心軸線的距離大于限位板6下端距回轉(zhuǎn)支撐I中心軸線的距離，即限位板6設(shè)置在限位塊7隨旋轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上，因此限位塊7隨旋轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)都會(huì)與限位板6兩側(cè)相碰撞而發(fā)生相互干涉停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因此限位板6和限位塊7的組合將旋轉(zhuǎn)架360度的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榻咏?80度的旋轉(zhuǎn)(因?yàn)橄尬话?寬度使得旋轉(zhuǎn)架2的旋轉(zhuǎn)只能是接近180度而不能達(dá)到180度)，使得一端固定在掘進(jìn)機(jī)工作臂上一端固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后方的掘進(jìn)機(jī)上的輸油橡膠管不會(huì)因?yàn)楣ぷ鞅鄣男D(zhuǎn)而纏繞在工作臂上。限位板6與限位塊7相干涉的兩側(cè)各設(shè)置有與限位塊7相匹配的凹槽8，凹槽8底部設(shè)置有緩沖橡膠，緩沖橡膠的設(shè)置緩解旋轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)限位塊7與限位板6的碰撞，降低噪音，延長各部件的使用壽命。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖掘機(jī)工作臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括回轉(zhuǎn)支撐(1)，回轉(zhuǎn)支撐(I)內(nèi)圈通過螺栓連接一用于固定工作臂的旋轉(zhuǎn)架(2)，所述旋轉(zhuǎn)架(2)設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐(I)前方，回轉(zhuǎn)支撐(I)外圈通過螺栓連接一用于與挖掘機(jī)機(jī)身固定連接的連接架(3)，所述連接架(3)設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐(I)后方，連接架(3)上還固定有一減速機(jī)(4)，減速機(jī)(4)輸出軸通過驅(qū)動(dòng)齒輪(5)與回轉(zhuǎn)支撐(I)內(nèi)圈固定連接； 所述旋轉(zhuǎn)架(2)圓周上固定一限位塊(7)，所述連接架(3)上固定設(shè)置有限位板(6)，所述限位板(6)端部延伸至旋轉(zhuǎn)架(2)上方，且限位板(6)設(shè)置在限位塊(7)隨旋轉(zhuǎn)架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)工作臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位板(6)兩側(cè)各設(shè)置有與限位塊(7)相匹配的凹槽(8)，凹槽(8)底部設(shè)置有緩沖橡膠。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)工作臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位塊(7)頂端距回轉(zhuǎn)支撐(I)中心軸線的距離大于限位板(6)下端距回轉(zhuǎn)支撐(I)中心軸線的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)工作臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)齒輪(5)和減速機(jī)(4)輸出軸通過花鍵連接，驅(qū)動(dòng)齒輪(5)與回轉(zhuǎn)支撐(I)內(nèi)圓周相齒合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)工作臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接架(3)包括上下平行設(shè)置的兩塊固定板(31)，兩塊固定板(31)均通過螺栓與回轉(zhuǎn)支承(I)外圈固定連接，固定板(31)上設(shè)置有用于與挖掘機(jī)固定連接的固定孔(32)，兩塊固定板(31)之間設(shè)置有兩塊平行設(shè)置的支撐板(33)，所述支撐板(33)與固定板(31)垂直、與回轉(zhuǎn)支撐(I)中心軸線平行布置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種挖掘機(jī)工作臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上下布置的兩塊固定板(31)之間還設(shè)置有一塊與固定板(31)垂直、與回轉(zhuǎn)支撐(I)中心軸線垂直的安裝板(34)，所述安裝板(34)上設(shè)置有用于固定減速機(jī)(4)機(jī)身的安裝孔(35)，減速機(jī)(4)和安裝板(34)通過螺栓固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種挖掘機(jī)工作臂的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈通過螺栓連接一用于固定工作臂的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐前方，回轉(zhuǎn)支撐外圈通過螺栓連接一用于與挖掘機(jī)機(jī)身固定連接的連接架，所述連接架設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐后方，連接架上還固定有一減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸通過驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈固定連接；所述旋轉(zhuǎn)架圓周上固定一限位塊，所述連接架上固定設(shè)置有限位板，所述限位板端部延伸至旋轉(zhuǎn)架上方，且限位板設(shè)置在限位塊隨旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能同時(shí)承受軸向力、徑向力和較大的傾翻力矩，同時(shí)限位裝置存在將打破360度旋轉(zhuǎn)，避免輸油管道的纏繞。
【IPC分類】E02F9/00
【公開號(hào)】CN205296266
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】謝道成, 魏蒼棟, 臧明甫, 張帥, 郭冬, 岳海朋, 候世乾, 張力坤
【申請(qǐng)人】石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日