快速響應(yīng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及快速響應(yīng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有負(fù)載敏感挖掘機(jī)液壓動(dòng)力總成中，駕駛員根據(jù)操作需要撥動(dòng)操作手柄，輸出與之成正比的控制壓力。該控制壓力通過先導(dǎo)管路到達(dá)相應(yīng)的控制閥組兩端。閥芯開口面積與控制壓力成正比。油栗產(chǎn)生的高壓液油經(jīng)過高壓管路到達(dá)相應(yīng)的執(zhí)行元件，如鏟斗油缸、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)。先導(dǎo)手柄包括四個(gè)端口，分別是AU端、AD端、BI端和BO端。當(dāng)手柄向上推，AU端與動(dòng)臂閥組的AU端相通。手柄AU端產(chǎn)生的控制壓力推動(dòng)斗桿閥芯向右移動(dòng)，動(dòng)臂油缸的大腔與高壓油接通，動(dòng)臂向上運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，在該閥組內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)載壓力信號(hào)，該負(fù)載壓力信號(hào)與負(fù)載成正比。該負(fù)載信號(hào)傳遞到液壓栗的負(fù)載敏感模塊，由此液壓栗開始改變排量，產(chǎn)生負(fù)載所需要的流量。
[0003]挖掘機(jī)共有4個(gè)手柄，分為上、下、左、右四組，分別控制鏟斗油缸、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)的上下或左右回轉(zhuǎn)動(dòng)作。栗的出口壓力直接受到負(fù)載壓力信號(hào)的控制。產(chǎn)生于負(fù)載。當(dāng)系統(tǒng)的信號(hào)沒有建立起來時(shí)，栗只能提供較低的壓力。
[0004]駕駛員的操作是直接操縱手柄，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，先導(dǎo)壓力推動(dòng)相應(yīng)閥芯的運(yùn)動(dòng)，接通液壓栗與負(fù)載。然后將負(fù)載信號(hào)傳遞給栗的變量系統(tǒng)，液壓栗根據(jù)負(fù)載信號(hào)大小改變排量，產(chǎn)生需要的流量和壓力。在此過程中存在時(shí)間的滯后，駕駛員有操作慢半拍的感覺，特別是在待機(jī)到工作這一過度過程，影響了操作感受。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有負(fù)載敏感挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)存在的上述缺陷，提出了一種快速響應(yīng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，通過在單向閥與負(fù)載LS管路處安裝一個(gè)單向閥，將先導(dǎo)手柄信號(hào)引出作為實(shí)際負(fù)載壓力信號(hào)，供負(fù)載敏感栗使用，達(dá)到提高響應(yīng)速度的目的。
[0006]本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種快速響應(yīng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，包括先導(dǎo)手柄、主控閥、負(fù)載LS管路(LS是Load sensing負(fù)載敏感的簡稱)、負(fù)載敏感模塊、栗變量模塊、液壓栗和發(fā)動(dòng)機(jī)，主控閥包括先導(dǎo)液壓管路，先導(dǎo)手柄與先導(dǎo)液壓管路相連，主控閥還包括單向閥，先導(dǎo)液壓管路通過單向閥與負(fù)載LS管路相連通;單向閥自動(dòng)判斷先導(dǎo)手柄的壓力與負(fù)載管路的負(fù)載壓力的大??；當(dāng)前者大于后者時(shí)，將先導(dǎo)手柄的信號(hào)通過單向閥作為負(fù)載壓力信號(hào)；負(fù)載壓力信號(hào)通過依次相連的負(fù)載LS管路、負(fù)載敏感模塊、栗變量模塊和液壓栗傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，負(fù)載敏感模塊接收到負(fù)載壓力信號(hào)時(shí)，就通過控制栗變量模塊的位移，改變液壓栗的排量。
[0008]進(jìn)一步的，當(dāng)實(shí)際負(fù)載壓力信號(hào)建立起來之前，系統(tǒng)的負(fù)載壓力信號(hào)由先導(dǎo)手柄的壓力信號(hào)進(jìn)行傳遞。
[0009]進(jìn)一步的，先導(dǎo)手柄包括若干端口，各端口分別與主控閥的先導(dǎo)液壓管路相連。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011](I)本實(shí)用新型在實(shí)際操作中，駕駛員的操作指令總是快于負(fù)載信號(hào)，通過單向閥獲得駕駛員操作信號(hào)，并立即啟動(dòng)液壓栗開始工作，為挖掘機(jī)動(dòng)作提供動(dòng)力，加快了響應(yīng)速度；
[0012](2)本實(shí)用新型保留原來的負(fù)載敏感模塊，實(shí)際工作時(shí)，由負(fù)載壓力信號(hào)控制栗的排量；
[0013](3)本實(shí)用新型僅僅增加單向閥實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的快速響應(yīng)，成本低，容易實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的電氣原理圖。
[0015]圖中:I先導(dǎo)手柄;2主控閥；3負(fù)載LS管路;4負(fù)載敏感模塊;5栗變量模塊;6液壓栗；7發(fā)動(dòng)機(jī);8先導(dǎo)液壓管路;9單向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的快速響應(yīng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，包括先導(dǎo)手柄1、主控閥
2、負(fù)載LS管路3、負(fù)載敏感模塊4、栗變量模塊5、液壓栗6和發(fā)動(dòng)機(jī)7，主控閥2包括先導(dǎo)液壓管路8，先導(dǎo)手柄I與先導(dǎo)液壓管路8相連，主控閥2還包括單向閥9，先導(dǎo)液壓管路8通過單向閥9與負(fù)載LS管路3相連通，單向閥9自動(dòng)判斷先導(dǎo)手柄I的壓力與負(fù)載管路的負(fù)載壓力的大小。當(dāng)手柄先導(dǎo)壓力大于負(fù)載壓力時(shí)，將手柄信號(hào)通過單向閥9作為負(fù)載壓力信號(hào)。將負(fù)載壓力信號(hào)通過依次相連的負(fù)載LS管路3、負(fù)載敏感模塊4、栗變量模塊5和液壓栗6傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)7。
[0018]負(fù)載敏感模塊4接收到負(fù)載壓力信號(hào)時(shí)，就通過控制栗變量模塊5的位移，改變液壓栗6的排量；當(dāng)實(shí)際負(fù)載壓力信號(hào)建立起來之前，系統(tǒng)的負(fù)載壓力信號(hào)由先導(dǎo)手柄I的壓力信號(hào)控制;先導(dǎo)手柄I包括若干端口，各端口分別與主控閥2的先導(dǎo)液壓管路8相連。
[0019]圖1中，畫虛線的方框表示的是主控閥2。本系統(tǒng)中包括至少一個(gè)主控閥2，如果主控閥2構(gòu)成主控閥2組。主控閥2組連接不同的部件，例如行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和液壓油缸，以便于完成不同的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)不同的功能。
[0020]本實(shí)用新型的核心在于:主控閥2中增加了單向閥9。通過單向閥9的設(shè)計(jì)，將反饋給發(fā)動(dòng)機(jī)7的信號(hào)提前，由滯后的實(shí)際負(fù)載壓力信號(hào)改為提前的負(fù)載壓力信號(hào)。并且繼續(xù)沿用之前的負(fù)載敏感模塊4，在負(fù)載敏感模塊4接收實(shí)際負(fù)載壓力信號(hào)產(chǎn)生前，液壓栗6的排量由負(fù)載壓力信號(hào)決定;在負(fù)載敏感模塊4接收實(shí)際負(fù)載壓力信號(hào)產(chǎn)生后，液壓栗6的排量由實(shí)際負(fù)載壓力信號(hào)決定。通過雙重信號(hào)保證了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
[0021]本實(shí)用新型的使用過程如下所述:以動(dòng)臂提升為例，在動(dòng)臂提升先導(dǎo)液壓管路8與先導(dǎo)手柄I的AU端處安裝一個(gè)單向閥9。當(dāng)AU端的先導(dǎo)壓力高于負(fù)載壓力信號(hào)時(shí)，先導(dǎo)液壓油即可通過單向閥9進(jìn)入負(fù)載LS管路3，此時(shí)壓力等于動(dòng)臂提升的先導(dǎo)壓力。液壓栗6上的負(fù)載敏感模塊4接收到該壓力時(shí)，就通過控制栗變量模塊5的位移，改變液壓栗6的排量。壓力越大，液壓栗6的排量越大。由于動(dòng)臂提升AU端的先導(dǎo)壓力要早于從主控閥2接通動(dòng)臂油缸后產(chǎn)生的負(fù)載信號(hào)，因此，液壓栗6開始提供高壓液壓油的時(shí)間提前了。因?yàn)橄葘?dǎo)壓力一般小于35Bar，而實(shí)際負(fù)載壓力信號(hào)根據(jù)負(fù)載的大小不同而不同，但都高于先導(dǎo)壓力。當(dāng)實(shí)際負(fù)載壓力信號(hào)產(chǎn)生后，液壓栗6的排量則由實(shí)際負(fù)載壓力信號(hào)決定，先導(dǎo)壓力自動(dòng)的不再作為負(fù)載壓力信號(hào)。
[0022]當(dāng)然，上述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例范圍。本實(shí)用新型并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快速響應(yīng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，包括先導(dǎo)手柄(I)、主控閥(2)、負(fù)載LS管路(3)、負(fù)載敏感模塊(4)、栗變量模塊(5)、液壓栗(6)和發(fā)動(dòng)機(jī)(7)，主控閥(2)包括先導(dǎo)液壓管路(8)，先導(dǎo)手柄(I)與先導(dǎo)液壓管路(8)相連，其特征在于:主控閥(2)還包括單向閥(9)，先導(dǎo)液壓管路(8)通過單向閥(9)與負(fù)載LS管路(3)相連通;單向閥(9)自動(dòng)判斷先導(dǎo)手柄(I)的壓力與負(fù)載管路的負(fù)載壓力的大??；當(dāng)前者大于后者時(shí)，將先導(dǎo)手柄(I)的信號(hào)通過單向閥(9)作為負(fù)載壓力信號(hào)；負(fù)載壓力信號(hào)通過依次相連的負(fù)載LS管路(3)、負(fù)載敏感模塊(4)、栗變量模塊(5)和液壓栗(6)傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速響應(yīng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于:負(fù)載敏感模塊(4)接收到負(fù)載壓力信號(hào)時(shí)，就通過控制栗變量模塊(5)的位移，改變液壓栗(6)的排量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速響應(yīng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)實(shí)際負(fù)載壓力信號(hào)建立起來之前，系統(tǒng)的負(fù)載壓力信號(hào)由先導(dǎo)手柄(I)的壓力信號(hào)進(jìn)行傳遞。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速響應(yīng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于:先導(dǎo)手柄(I)包括若干端口，各端口分別與主控閥(2)的先導(dǎo)液壓管路(8)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及快速響應(yīng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。其解決現(xiàn)有技術(shù)存在的負(fù)載信號(hào)LS滯后于先導(dǎo)壓力信號(hào)從而帶來操作慢半拍的問題。本實(shí)用新型包括先導(dǎo)手柄、主控閥、負(fù)載LS管路、負(fù)載敏感模塊、泵變量模塊和液壓泵。主控閥包括先導(dǎo)液壓管路，先導(dǎo)手柄與先導(dǎo)液壓管路相連，主控閥還包括單向閥，先導(dǎo)液壓管路通過單向閥與負(fù)載信號(hào)管路相連通，單向閥自動(dòng)判斷壓力與負(fù)載信號(hào)管路壓力的大小。當(dāng)先導(dǎo)壓力大于負(fù)載壓力時(shí)，手柄信號(hào)通過單向閥作為負(fù)載信號(hào)。本系統(tǒng)通過增加單向閥，加快了響應(yīng)速度，成本低，容易實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型所述的快速響應(yīng)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)適用于負(fù)載敏感挖掘機(jī)液壓場(chǎng)合。
【IPC分類】E02F9/22
【公開號(hào)】CN205296270
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】任冰冰, 劉林, 韓永慶, 衣永清
【申請(qǐng)人】濰柴動(dòng)力股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日