一種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及三維形態(tài)分析系統(tǒng)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著露天礦的開采力度日益增加，滑坡等地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)，露天礦邊坡穩(wěn)定性越來越多引起業(yè)界人們的關(guān)注，對此，無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)的研發(fā)與使用具有十分重要的實際意義。在國內(nèi)外在露天礦邊坡綜合穩(wěn)定性無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)的研究方面尚少，因此，無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)的研發(fā)與使用有著重大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)，所具有的有益效果是;通過采集礦邊坡表面的測點數(shù)據(jù)信息，建立三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將無人遙控機(jī)實時監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行專門的檢測分析，通過無線傳輸模塊可將分析情況發(fā)至手機(jī)，便于人們對檢測信息的了解。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)，包括礦邊坡信息收集裝置、無人遙控機(jī)、遠(yuǎn)程終端顯示模塊和手機(jī)，所述礦邊坡信息收集裝置是由GPS接收器、斜度測量儀和孔隙水壓力計組成，所述無人遙控機(jī)內(nèi)設(shè)置有信息采集模塊、遙控模塊和無線傳輸模塊一，所述信息采集模塊、供電模塊和遙控模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電性連接，所述中央處理器的輸出端與無線傳輸模塊一的輸入端電性連接，所述遠(yuǎn)程終端顯示模塊的內(nèi)部設(shè)置有信息接收模塊、儲存單元和三維成像模塊，所述信息接收模塊與三維成像模塊通過數(shù)據(jù)處理模塊連接，且數(shù)據(jù)處理模塊與儲存單元電性連接，所述三維成像模塊的輸出端與無線傳輸模塊二的輸入端電性連接。
[0006]進(jìn)一步，所述礦邊坡信息收集裝置與無人遙控機(jī)通過GPS接收器、斜度測量儀和孔隙水壓力計的輸出端與信息采集模塊的輸入端通過無線信號傳輸連接。
[0007]進(jìn)一步，所述無人遙控機(jī)與遠(yuǎn)程終端顯示模塊通過無線傳輸模塊一的輸出端與信息接收模塊的輸入端通過無線信號傳輸連接。
[0008]進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程終端顯示模塊與手機(jī)通過無線傳輸模塊二的輸出端與手機(jī)的輸入端無線信號傳輸連接。
[0009]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是:
[0010]本實用新型通過采集礦邊坡表面的測點數(shù)據(jù)信息，建立三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將無人遙控機(jī)實時監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行專門的檢測分析，通過無線傳輸模塊可將分析情況發(fā)至手機(jī)，便于人們對檢測信息的了解，斜度測量儀和孔隙水壓力計的設(shè)置，使得露天礦邊坡的測量數(shù)據(jù)更加的精準(zhǔn)，有利于三維形態(tài)穩(wěn)定性的分析，儲存單元的設(shè)置，便于將無人遙控機(jī)所收集的信息進(jìn)行儲存，調(diào)用時，通過將現(xiàn)有的數(shù)據(jù)與以往的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，有利于提高露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性的分析結(jié)構(gòu)的可靠性。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明:
[0012]圖1為本實用新型一種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)的電性連接圖。
[0013]附圖標(biāo)記中:1_礦邊坡信息收集裝置;2-GPS接收器;3-斜度測量儀;4-孔隙水壓力計;5-無人遙控機(jī);6-信息采集模塊;7-供電模塊;8-中央處理器;9-遙控模塊;10-無線傳輸模塊一；11-遠(yuǎn)程終端顯示模塊；12-信息接收模塊；13-儲存單元；14-數(shù)據(jù)處理模塊；15-三維成像模塊;16-無線傳輸模塊二; 17-手機(jī)。
【具體實施方式】
[0014]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0015]實施例，見圖1所示，一種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)，包括礦邊坡信息收集裝置1、無人遙控機(jī)5、遠(yuǎn)程終端顯示模塊11和手機(jī)17，礦邊坡信息收集裝置I是由GPS接收器2、斜度測量儀3和孔隙水壓力計4組成，無人遙控機(jī)5內(nèi)設(shè)置有信息采集模塊6、遙控模塊9和無線傳輸模塊一 10，信息采集模塊6、供電模塊7和遙控模塊9的輸出端與中央處理器8的輸入端電性連接，中央處理器8的輸出端與無線傳輸模塊一 1的輸入端電性連接，遠(yuǎn)程終端顯示模塊11的內(nèi)部設(shè)置有信息接收模塊12、儲存單元13和三維成像模塊15，信息接收模塊12與三維成像模塊15通過數(shù)據(jù)處理模塊14連接，且數(shù)據(jù)處理模塊14與儲存單元13電性連接，三維成像模塊15的輸出端與無線傳輸模塊二 16的輸入端電性連接，礦邊坡信息收集裝置I與無人遙控機(jī)5通過GPS接收器2、斜度測量儀3和孔隙水壓力計4的輸出端與信息采集模塊6的輸入端通過無線信號傳輸連接，無人遙控機(jī)5與遠(yuǎn)程終端顯示模塊11通過無線傳輸模塊一 10的輸出端與信息接收模塊12的輸入端通過無線信號傳輸連接，遠(yuǎn)程終端顯示模塊11與手機(jī)17通過無線傳輸模塊二 16的輸出端與手機(jī)17的輸入端無線信號傳輸連接。
[0016]工作原理:使用時，在露天礦邊坡設(shè)置GPS接收器2、斜度測量儀3和孔隙水壓力計4，遠(yuǎn)程操控?zé)o人遙控機(jī)5，無人遙控機(jī)5內(nèi)的信息采集模塊6將實時的對信息進(jìn)行采集，采集后的信息通過無線傳輸模塊一 10輸送到遠(yuǎn)程終端顯示模塊11，遠(yuǎn)程終端顯示模塊11內(nèi)的數(shù)據(jù)處理模塊14對信息接收模塊12接收的信息進(jìn)行分析處理，通過三維成像模塊15進(jìn)行成像，儲存單元13的設(shè)置，便于將無人遙控機(jī)5所收集的信息進(jìn)行儲存，調(diào)用時，通過將現(xiàn)有的數(shù)據(jù)與以往的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，有利于提高露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性的分析結(jié)構(gòu)的可靠性，三維成像模塊15將信息處理后，通過無線傳輸模塊，16將信息傳輸?shù)绞謾C(jī)17上，便于人們實時了解分析的信息。
[0017]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)，包括礦邊坡信息收集裝置(I)、無人遙控機(jī)(5)、遠(yuǎn)程終端顯示模塊(11)和手機(jī)(17)，其特征在于:所述礦邊坡信息收集裝置(I)是由GPS接收器(2)、斜度測量儀(3)和孔隙水壓力計(4)組成，所述無人遙控機(jī)(5)內(nèi)設(shè)置有信息采集模塊(6)、遙控模塊(9)和無線傳輸模塊一(10)，所述信息采集模塊(6)、供電模塊(7)和遙控模塊(9)的輸出端與中央處理器(8)的輸入端電性連接，所述中央處理器(8)的輸出端與無線傳輸模塊一(10)的輸入端電性連接，所述遠(yuǎn)程終端顯示模塊(11)的內(nèi)部設(shè)置有信息接收模塊(12)、儲存單元(13)和三維成像模塊(15)，所述信息接收模塊(12)與三維成像模塊(15)通過數(shù)據(jù)處理模塊(14)連接，且數(shù)據(jù)處理模塊(14)與儲存單元(13)電性連接，所述三維成像模塊(15)的輸出端與無線傳輸模塊二(16)的輸入端電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)，其特征在于:所述礦邊坡信息收集裝置(I)與無人遙控機(jī)(5)通過GPS接收器(2)、斜度測量儀(3)和孔隙水壓力計(4)的輸出端與信息采集模塊(6)的輸入端通過無線信號傳輸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)，其特征在于:所述無人遙控機(jī)(5)與遠(yuǎn)程終端顯示模塊(11)通過無線傳輸模塊一(10)的輸出端與信息接收模塊(12)的輸入端通過無線信號傳輸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)，其特征在于:所述遠(yuǎn)程終端顯示模塊(11)與手機(jī)(17)通過無線傳輸模塊二(16)的輸出端與手機(jī)(17)的輸入端無線信號傳輸連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于無人機(jī)遙測的露天礦邊坡三維形態(tài)穩(wěn)定性分析系統(tǒng)，包括礦邊坡信息收集裝置、無人遙控機(jī)、遠(yuǎn)程終端顯示模塊和手機(jī)，所述礦邊坡信息收集裝置是由GPS接收器、斜度測量儀和孔隙水壓力計組成，所述無人遙控機(jī)內(nèi)設(shè)置有信息采集模塊、遙控模塊和無線傳輸模塊一，所述信息采集模塊、供電模塊和遙控模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電性連接，所述遠(yuǎn)程終端顯示模塊的內(nèi)部設(shè)置有信息接收模塊、儲存單元和三維成像模塊，所述信息接收模塊與三維成像模塊通過數(shù)據(jù)處理模塊連接。本實用新型通過采集礦邊坡表面的測點數(shù)據(jù)信息，建立三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，無人遙控機(jī)實時監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行專門的檢測分析，操作簡單，數(shù)據(jù)測量準(zhǔn)確。
【IPC分類】G01D21/02
【公開號】CN205300654
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】崔峰
【申請人】西安科技大學(xué)
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月16日