一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種打磨工藝技術領域，特別涉及一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展和進步，現(xiàn)有的打磨操作均采用自動化操作代替了人工操作，這樣節(jié)省了時間，提高了生產效率;因此采用工業(yè)機器人進行自動化的打磨操作在現(xiàn)代工業(yè)生產過程中應用最為廣泛。
[0003]目前，在衛(wèi)浴領域中，使用工業(yè)機器人進行打磨等工序的操作也是越來越多。機器人打磨系統(tǒng)分為兩大類，一個是機器人拿工件，另個一是機器人拿工具;而在衛(wèi)浴領域中，大多采用的是機器人拿工具對工件進行打磨;然而用于衛(wèi)浴打磨的工業(yè)機器人與打磨工具之間連接裝置大部分是專有的，使用的形式比較單一，而且有很多還不能實現(xiàn)穩(wěn)定地連接作用，進而影響到打磨的效果好壞，這些問題的存在都亟待我們去探討一種多用型的、穩(wěn)定性的連接裝置。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，其結構簡單實用，結構緊湊，可以通過快換部件上的兩排滾珠與套筒上的槽口相接觸，提供壓緊力，從而實現(xiàn)轉動桿的周向定位，并能夠很大程度地保證轉動桿與快換部件的同心度與緊密結合；當施加外力使套筒上的槽口與滾珠相分離時，則此時可以取下轉動桿換上其他類型的轉動桿。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，包括電機銜接軸、快換系統(tǒng)和轉動桿；
[0007]所述快換系統(tǒng)包括快換部件、套筒和兩排滾珠；
[0008]所述快換部件的前端被所述套筒套住，其后端伸出所述套筒;所述快換部件的后端與所述電機銜接軸連接;所述滾珠安裝于所述快換部件，所述套筒的內槽口作用于兩排所述滾珠；
[0009]所述轉動桿通過兩排所述滾珠安裝于所述快換部件的內壁。
[0010]優(yōu)選的，所述快換部件是由一中空大圓柱和一中空小圓柱構成的一體結構;所述中空小圓柱和所述中空大圓柱的前端被所述套筒套住;所述中空大圓柱的后端伸出所述套筒，與所述電機銜接軸連接;所述轉動桿的后端伸入所述中空小圓柱的孔內，并通過所述滾珠安裝于所述中空小圓柱的孔內；所述中空小圓柱上設置有安裝兩排所述滾珠的兩排安裝孔。
[0011]優(yōu)選的，所述中空大圓柱的孔內安裝定位塊;所述定位塊位于所述電機銜接軸與所述轉動桿之間;所述定位塊的兩側安裝有后端彈簧。
[0012]優(yōu)選的，所述套筒的前端的孔內設置有前端彈簧，所述前端彈簧位于所述中空小圓柱的外表面;所述中空小圓柱的前端的端部設置有軸用鋼絲擋圈。
[0013]優(yōu)選的，所述轉動桿與所述中空小圓柱的前端的槽口處設置有定位銷;所述定位銷固接于所述轉動桿上。
[0014]優(yōu)選的，所述套筒的內槽口是與兩排所述滾珠相對應的凸起。
[0015]優(yōu)選的，所述電機銜接軸與所述中空大圓柱通過螺紋配合連接在一起。
[0016]優(yōu)選的，所述安裝孔為錐形孔。
[0017]本實用新型通過兩排滾珠與套筒的內槽口的接觸實現(xiàn)不同類別的轉動桿的快速轉換應用，同時通過兩排滾珠的周向定位提高了連接裝置的穩(wěn)定性，而且提高了使用時的靈活性。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0019]圖2是沿圖1中D-D線的剖視圖。
[0020]其中:電機銜接軸I，快換部件2，套筒3，轉動桿4，后，端彈簧5，定位塊6，滾珠7，前端彈簧8，軸用鋼絲擋圈9，定位銷10，中空大圓柱21，中空小圓柱22。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0022]如圖1和圖2所示，一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，包括電機銜接軸1、快換系統(tǒng)和轉動桿4;
[0023]所述快換系統(tǒng)包括快換部件2、套筒3和兩排滾珠7;
[0024]所述快換部件2的前端被所述套筒3套住，其后端伸出所述套筒3;所述快換部件2的后端與所述電機銜接軸I連接;所述滾珠7安裝于所述快換部件2，所述套筒3的內槽口作用于兩排所述滾珠7;
[0025]所述轉動桿4通過兩排所述滾珠7安裝于所述快換部件的內壁。
[0026]結合圖1至圖2，將套筒3的內槽口與快換部件2上的兩排滾珠7相接觸，此時轉動桿4會收到來自滾珠7的周向力，從而實現(xiàn)轉動桿4的周向定位，當電機銜接軸I隨著伺服電機(圖中未畫出)轉動時，會帶動著快接部件2和轉動桿4進行整體的轉動。當要替換轉動桿4時，先對套筒3施加外力，使套筒3的內槽口與快接部件2上的兩排滾珠7相分離，然后取出原來的轉動桿4，另一種轉動桿4安裝固接于所述快接部件2，撤去外力，實現(xiàn)套筒3的復位，再進行下一輪的打磨。本實用新型通過兩排滾珠7與套筒3的內槽口的接觸實現(xiàn)不同類別的轉動桿的快速轉換應用，同時通過兩排滾珠的周向定位提高了連接裝置的穩(wěn)定性，而且提高了使用時的靈活性。
[0027]優(yōu)選的，所述快換部件2是由一中空大圓柱21和一中空小圓柱22構成的一體結構；所述中空小圓柱22和所述中空大圓柱21的前端被所述套筒3套住;所述中空大圓柱21的后端伸出所述套筒3，與所述電機銜接軸I連接;所述轉動桿4的后端伸入所述中空小圓柱22的孔內，并通過所述滾珠7安裝于所述中空小圓柱22的孔內；所述中空小圓柱22上設置有安裝兩排所述滾珠7的兩排安裝孔。
[0028]由一中空大圓柱21和一中空小圓柱22構成的一體結構的快換部件2與所述轉動桿4和電機銜接軸I的連接，結構更加緊湊，占用空間小，成本更低。
[0029]優(yōu)選的，所述中空大圓柱21的孔內安裝定位塊6;所述定位塊6位于所述電機銜接軸I與所述轉動桿4之間;所述定位塊6的兩側安裝有后端彈簧5。
[0030]快接部件2后端內孔設置定位塊6的后端彈貪5實現(xiàn)對轉動桿4的后端徑向定位，進一步提高轉動桿4的穩(wěn)定性。
[0031]優(yōu)選的，所述套筒3的前端的孔內設置有前端彈簧8，所述前端彈簧8位于所述中空小圓柱22的外表面;所述中空小圓柱22的前端的端部設置有軸用鋼絲擋圈9。
[0032]所述前端彈簧8和所述軸用鋼絲擋圈9對套筒3的位置進行限位，從而保證所述套筒3的凸起與兩排所述滾珠7相對應，從而作用于所述滾珠7上。
[0033]優(yōu)選的，所述轉動桿4與所述中空小圓柱22的前端的槽口處設置有定位銷10;所述定位銷10固接于所述轉動桿4上。
[0034]所述定位銷10實現(xiàn)對轉動桿4的前端的徑向定位，再加上后端彈簧5和定位塊6對轉動桿4的后端徑向定位，以及加上兩排滾珠的周向定位，這樣就實現(xiàn)了對轉動桿4的多方位定位，實現(xiàn)了對轉動桿的多方位定位、高精度的同心配合及穩(wěn)定的整體性結構，保證了打磨工具的穩(wěn)定性與高精度性。
[0035]優(yōu)選的，所述套筒3的內槽口是與兩排所述滾珠7相對應的凸起。
[0036]所述套筒3通過凸起作用于兩排所述滾珠7，結構簡單實用、結構緊湊。
[0037]優(yōu)選的，所述電機銜接軸I與所述中空大圓柱21通過螺紋配合連接在一起。
[0038]螺紋配合結構簡單、緊湊;成本低。
[0039]優(yōu)選的，所述安裝孔為錐形孔。
[0040]通過快接部件2上開的錐形孔與滾珠的作用，可以實現(xiàn)快接部件2與轉動桿4之間的間隙比較大，從而可以連接更多不同類型的轉動桿4，提高連接裝置使用的靈活性。
[0041]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，其特征在于:包括電機銜接軸、快換系統(tǒng)和轉動桿； 所述快換系統(tǒng)包括快換部件、套筒和兩排滾珠； 所述快換部件的前端被所述套筒套住，其后端伸出所述套筒;所述快換部件的后端與所述電機銜接軸連接;所述滾珠安裝于所述快換部件，所述套筒的內槽口作用于兩排所述滾珠； 所述轉動桿通過兩排所述滾珠安裝于所述快換部件的內壁。2.根據權利要求1所述的一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，其特征在于:所述快換部件是由一中空大圓柱和一中空小圓柱構成的一體結構;所述中空小圓柱和所述中空大圓柱的前端被所述套筒套住;所述中空大圓柱的后端伸出所述套筒，與所述電機銜接軸連接;所述轉動桿的后端伸入所述中空小圓柱的孔內，并通過所述滾珠安裝于所述中空小圓柱的孔內；所述中空小圓柱上設置有安裝兩排所述滾珠的兩排安裝孔。3.根據權利要求2所述的一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，其特征在于:所述中空大圓柱的孔內安裝定位塊;所述定位塊位于所述電機銜接軸與所述轉動桿之間；所述定位塊的兩側安裝有后端彈簧。4.根據權利要求2所述的一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，其特征在于:所述套筒的前端的孔內設置有前端彈簧，所述前端彈簧位于所述中空小圓柱的外表面;所述中空小圓柱的前端的端部設置有軸用鋼絲擋圈。5.根據權利要求2所述的一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，其特征在于:所述轉動桿與所述中空小圓柱的前端的槽口處設置有定位銷;所述定位銷固接于所述轉動桿上。6.根據權利要求2所述的一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，其特征在于:所述套筒的內槽口是與兩排所述滾珠相對應的凸起。7.根據權利要求2所述的一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，其特征在于:所述電機銜接軸與所述中空大圓柱通過螺紋配合連接在一起。8.根據權利要求2所述的一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，其特征在于:所述安裝孔為錐形孔。
【專利摘要】一種機器人打磨馬桶時用的自動換桿快接裝置，包括電機銜接軸、快換系統(tǒng)和轉動桿；快換系統(tǒng)包括快換部件、套筒和兩排滾珠；快換部件的前端被套筒套住，其后端伸出套筒；快換部件的后端與電機銜接軸連接；滾珠安裝于所述快換部件，套筒的內槽口作用于兩排滾珠；轉動桿通過兩排滾珠安裝于快換部件的內壁。本實用新型通過兩排滾珠與套筒的內槽口的接觸實現(xiàn)不同類別的轉動桿的快速轉換應用，同時通過兩排滾珠的周向定位提高了連接裝置的穩(wěn)定性，而且提高了使用時的靈活性。
【IPC分類】B24B41/00
【公開號】CN205342788
【申請?zhí)枴緾N201620083413
【發(fā)明人】溫濤, 楊俊 , 陳斯
【申請人】佛山市新鵬機器人技術有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月27日