懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及實(shí)驗(yàn)室拍攝架的技術(shù)領(lǐng)域，特別是懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架的技術(shù)領(lǐng)域，如多人操作實(shí)驗(yàn)及手術(shù)以主刀術(shù)眼操作拍攝技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室中，如果需要對實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行拍攝，那么必須用到三腳架或者手持?jǐn)z像頭，從而受到很多局限性。利用三腳架或者手持的方式，很難在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)人員眾多且頻繁走動(dòng)的環(huán)境下拍攝成功。在實(shí)際運(yùn)用中，有的時(shí)候不得不將三腳架放于桌子上，使得攝像頭于高處進(jìn)行實(shí)驗(yàn)拍攝。為此，需要一種能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)拍攝的拍攝架以解決上述問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架，能夠通過懸掛于雙軌上的云臺攝像頭進(jìn)行實(shí)驗(yàn)拍攝，通過輔助攝像頭觀察方便人為控制云臺攝像頭移動(dòng)時(shí)確保安全，通過連接組件連接雙軌、中升降桿、下升降桿以實(shí)現(xiàn)云臺攝像頭的高度調(diào)節(jié)，通過平衡塊以平衡云臺攝像頭側(cè)重量。本實(shí)用新型中的連接組件結(jié)構(gòu)與自行車坐墊桿與車架的連接組件結(jié)構(gòu)一致，云臺、輔助攝像頭均為現(xiàn)有技術(shù)，通過單片機(jī)處理器控制電機(jī)以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型方案簡單，切實(shí)有效，適合于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)拍攝用。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架，包括Y形雙軌、云臺移動(dòng)電機(jī)、中升降桿、連接組件、下升降桿、底座、萬向輪、平衡塊、輔助攝像頭和云臺；所述Y形雙軌下端通過連接組件連接于中升降桿上端，中升降桿下端通過連接組件連接于下升降桿上端，下升降桿下端固連于底座上，底座下端固連有萬向輪;所述Y形雙軌前端軌道左側(cè)安裝有云臺移動(dòng)電機(jī)，云臺移動(dòng)電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有云臺；所述Y形雙軌后端軌道中部固連有輔助攝像頭，Y形雙軌后端軌道上置設(shè)有若干平衡塊。
[0005]作為優(yōu)選，所述Y形雙軌由兩個(gè)Y形桿件和兩個(gè)橫向軌道組成。
[0006]作為優(yōu)選，所述底座的下端底面固連有萬向輪，萬向輪的數(shù)量為4個(gè)。
[0007]作為優(yōu)選，所述平衡塊為匚形結(jié)構(gòu)，平衡塊匚形結(jié)構(gòu)的開口與Y形雙軌的后端軌道相配合。
[0008]作為優(yōu)選，所述云臺包括云臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、云臺仰俯電機(jī)和云臺攝像頭。
[0009]作為優(yōu)選，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主帶輪、同步帶、從動(dòng)帶輪，主帶輪與云臺移動(dòng)電機(jī)輸出軸固連，從動(dòng)帶輪安裝于Y形雙軌前端軌道右側(cè)內(nèi)部，同步帶與主帶輪、從動(dòng)帶輪均嚙合，同步帶上固連有云臺。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型能夠通過懸掛于雙軌上的云臺攝像頭進(jìn)行實(shí)驗(yàn)拍攝，通過輔助攝像頭觀察方便人為控制云臺攝像頭移動(dòng)時(shí)確保安全，通過連接組件連接雙軌、中升降桿、下升降桿以實(shí)現(xiàn)云臺攝像頭的高度調(diào)節(jié)，通過平衡塊以平衡云臺攝像頭側(cè)重量。本實(shí)用新型中的連接組件結(jié)構(gòu)與自行車坐墊桿與車架的連接組件結(jié)構(gòu)一致，云臺、輔助攝像頭均為現(xiàn)有技術(shù)，通過單片機(jī)處理器控制電機(jī)以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型方案簡單，切實(shí)有效，適合于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)拍攝用。
[0011 ]本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0012]圖1是本實(shí)用新型懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架的主視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架的左視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架的俯視圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架的云臺移動(dòng)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架的控制原理示意圖。
[0017]圖中:1-Y形雙軌、2-云臺移動(dòng)電機(jī)、3-中升降桿、4-連接組件、5-下升降桿、6-底座、7-萬向輪、8-平衡塊、9-輔助攝像頭、10-云臺、11 -同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、12-按鍵模塊、13-單片機(jī)處理器、14-云臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、15-云臺仰俯電機(jī)、16-云臺攝像頭。
【【具體實(shí)施方式】】
[0018]參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實(shí)用新型，包括Y形雙軌1、云臺移動(dòng)電機(jī)2、中升降桿3、連接組件4、下升降桿5、底座6、萬向輪7、平衡塊8、輔助攝像頭9和云臺10;所述Y形雙軌I下端通過連接組件4連接于中升降桿3上端，中升降桿3下端通過連接組件4連接于下升降桿5上端，下升降桿5下端固連于底座6上，底座6下端固連有萬向輪7;所述Y形雙軌I前端軌道左側(cè)安裝有云臺移動(dòng)電機(jī)2，云臺移動(dòng)電機(jī)2通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11連接有云臺1;所述Y形雙軌I后端軌道中部固連有輔助攝像頭9，Y形雙軌I后端軌道上置設(shè)有若干平衡塊8。
[0019]具體的，所述Y形雙軌I由兩個(gè)Y形桿件和兩個(gè)橫向軌道組成。
[0020]具體的，所述底座6的下端底面固連有萬向輪7，萬向輪7的數(shù)量為4個(gè)。
[0021]具體的，所述平衡塊8為匚形結(jié)構(gòu)，平衡塊8匚形結(jié)構(gòu)的開口與Y形雙軌I的后端軌道相配合。
[0022 ]具體的，所述云臺1包括云臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14、云臺仰俯電機(jī)15和云臺攝像頭16。
[0023]具體的，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括主帶輪、同步帶、從動(dòng)帶輪，主帶輪與云臺移動(dòng)電機(jī)2輸出軸固連，從動(dòng)帶輪安裝于Y形雙軌I前端軌道右側(cè)內(nèi)部，同步帶與主帶輪、從動(dòng)帶輪均嚙合，同步帶上固連有云臺10。
[0024]本實(shí)用新型工作過程:
[0025]本實(shí)用新型懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架在工作過程中，通過單片機(jī)處理器13與云臺移動(dòng)電機(jī)2、輔助攝像頭9、按鍵模塊12、云臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14、云臺仰俯電機(jī)15、云臺攝像頭16均電性連接，從而可以預(yù)先下載控制程序至單片機(jī)處理器13，通過按鍵模塊12控制云臺移動(dòng)電機(jī)2、輔助攝像頭9、按鍵模塊12、云臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)14、云臺仰俯電機(jī)15、云臺攝像頭16的工作，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)拍攝。
[0026]類似于自行車坐墊桿升降的的原理調(diào)節(jié)Y形雙軌1、中升降桿3、下升降桿5之間的連接組件4以實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)。通過底座6下端底面固連的萬向輪7實(shí)現(xiàn)拍攝架的移動(dòng)，通過萬向輪7的剎車片使得拍攝架固定。
[0027]工作過程中，利用輔助攝像頭9的影像人為確定如何操作云臺移動(dòng)電機(jī)2及云臺10，從而利用懸掛于Y形雙軌I上的云臺攝像頭16進(jìn)行拍攝，通過現(xiàn)有技術(shù)中的上下左右可控的云臺10加上云臺移動(dòng)電機(jī)2的左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)無死角的拍攝。云臺移動(dòng)電機(jī)2與同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的主動(dòng)輪相連接，從而將動(dòng)力傳動(dòng)至與主動(dòng)輪嗤合的同步帶，同步帶上的云臺10隨之左右移動(dòng)。
[0028]本實(shí)用新型，能夠通過懸掛于雙軌上的云臺攝像頭進(jìn)行實(shí)驗(yàn)拍攝，通過輔助攝像頭觀察方便人為控制云臺攝像頭移動(dòng)時(shí)確保安全，通過連接組件連接雙軌、中升降桿、下升降桿以實(shí)現(xiàn)云臺攝像頭的高度調(diào)節(jié)，通過平衡塊以平衡云臺攝像頭側(cè)重量。本實(shí)用新型中的連接組件結(jié)構(gòu)與自行車坐墊桿與車架的連接組件結(jié)構(gòu)一致，云臺、輔助攝像頭均為現(xiàn)有技術(shù)，通過單片機(jī)處理器控制電機(jī)以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型方案簡單，切實(shí)有效，適合于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)及手術(shù)室內(nèi)拍攝用拍攝用。
[0029]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的說明，不是對本實(shí)用新型的限定，任何對本實(shí)用新型簡單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架，其特征在于:包括Y形雙軌(I)、云臺移動(dòng)電機(jī)(2)、中升降桿(3)、連接組件(4)、下升降桿(5)、底座(6)、萬向輪(7)、平衡塊(8)、輔助攝像頭(9)和云臺(10);所述Y形雙軌(I)下端通過連接組件(4)連接于中升降桿(3)上端，中升降桿(3)下端通過連接組件(4)連接于下升降桿(5)上端，下升降桿(5)下端固連于底座(6)上，底座(6)下端固連有萬向輪(7);所述Y形雙軌(I)前端軌道左側(cè)安裝有云臺移動(dòng)電機(jī)(2)，云臺移動(dòng)電機(jī)(2)通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)連接有云臺(10);所述Y形雙軌(I)后端軌道中部固連有輔助攝像頭(9)，Y形雙軌(I)后端軌道上置設(shè)有若干平衡塊(8)。2.如權(quán)利要求1所述的懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架，其特征在于:所述Y形雙軌(I)由兩個(gè)Y形桿件和兩個(gè)橫向軌道組成。3.如權(quán)利要求1所述的懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架，其特征在于:所述底座(6)的下端底面固連有萬向輪(7)，萬向輪(7)的數(shù)量為4個(gè)。4.如權(quán)利要求1所述的懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架，其特征在于:所述平衡塊(8)為匚形結(jié)構(gòu)，平衡塊(8)匚形結(jié)構(gòu)的開口與Y形雙軌(I)的后端軌道相配合。5.如權(quán)利要求1所述的懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架，其特征在于:所述云臺(10)包括云臺轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(14)、云臺仰俯電機(jī)(15)和云臺攝像頭(16)。6.如權(quán)利要求1所述的懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架，其特征在于:所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)包括主帶輪、同步帶、從動(dòng)帶輪，主帶輪與云臺移動(dòng)電機(jī)(2)輸出軸固連，從動(dòng)帶輪安裝于Y形雙軌(I)前端軌道右側(cè)內(nèi)部，同步帶與主帶輪、從動(dòng)帶輪均嚙合，同步帶上固連有云臺(1)0
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了懸掛式無死角實(shí)驗(yàn)拍攝架，包括Y形雙軌、云臺移動(dòng)電機(jī)、中升降桿、連接組件、下升降桿、底座、萬向輪、平衡塊、輔助攝像頭和云臺；所述Y形雙軌下端通過連接組件連接于中升降桿上端，中升降桿下端通過連接組件連接于下升降桿上端，下升降桿下端固連于底座上，底座下端固連有萬向輪；所述Y形雙軌前端軌道左側(cè)安裝有云臺移動(dòng)電機(jī)，云臺移動(dòng)電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有云臺；所述Y形雙軌后端軌道中部固連有輔助攝像頭，Y形雙軌后端軌道上置設(shè)有若干平衡塊。本實(shí)用新型能夠通過懸掛于雙軌上的云臺攝像頭進(jìn)行實(shí)驗(yàn)拍攝，通過輔助攝像頭觀察方便人為控制云臺攝像頭移動(dòng)時(shí)確保安全，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的無死角拍攝。
【IPC分類】F16M11/18, F16M11/26, F16M11/12, G03B17/56
【公開號】CN205350761
【申請?zhí)枴緾N201620127100
【發(fā)明人】馬解良
【申請人】浙江中醫(yī)藥大學(xué)
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月18日