一種基于北斗定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于北斗定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的車載終端存在種種弊端，不符合ITS系統(tǒng)對(duì)車輛智能化、實(shí)時(shí)化、網(wǎng)絡(luò)化管理的發(fā)展需求。主要包括以下幾個(gè)方面:
[0003]I)過(guò)分專注于汽車行駛信息記錄功能和多樣化的音/視頻服務(wù)，對(duì)于終端記錄的信息一般都是通過(guò)串口或USB接口導(dǎo)出，無(wú)法實(shí)現(xiàn)車輛在線實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0004]2)模塊化設(shè)計(jì)不足，不能保證系統(tǒng)硬件具有一定的通用性，不便于系統(tǒng)的維護(hù)。
[0005]3)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性不足，服務(wù)模式和服務(wù)的擴(kuò)展性不足。
[0006]4)ITS作為物聯(lián)網(wǎng)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域的典型應(yīng)用，需具備物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的三要素:傳感器技術(shù)、RFID技術(shù)和嵌入式技術(shù)。雖然基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GPRS技術(shù)的車載終端可以實(shí)現(xiàn)了車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控，但是在車-路互連通信環(huán)節(jié)薄弱，無(wú)法發(fā)揮ITS的車輛自動(dòng)管理和動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)功能。因此基于GPS/GPRS的車載終端并非真正意義上的智能車載終端。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題而提供的一種基于北斗定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，所述車輛監(jiān)控系統(tǒng)包括車載終端以及監(jiān)控中心，所述車載終端包括衛(wèi)星接收機(jī)、控制模塊以及通信模塊，所述衛(wèi)星接收機(jī)與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述通信模塊連接，所述衛(wèi)星接收接收機(jī)北斗衛(wèi)星的載波，所述監(jiān)控中心包括監(jiān)控客戶端，數(shù)據(jù)庫(kù)以及遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器分別與所述監(jiān)控客戶端和所述數(shù)據(jù)庫(kù)連接，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與所述通信模塊連接。
[0008]具體地，所述通信模塊為GPRS模塊。
[0009 ]具體地，所述GPRS模塊采用S頂300通信模塊。
[0010]具體地，所述衛(wèi)星接收機(jī)為雙模接收機(jī)模塊。
[0011]具體地，所述雙模接收機(jī)模塊具有引腳RFIN，所述引腳RFIN與天線連接。
[0012]具體地，所述雙模接收機(jī)模塊具有VCCRF、VCC3.3和ANTVCC三個(gè)電源引腳。
[0013]具體地，所述監(jiān)控客戶端具有操作部分和顯示部分。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:上述車輛監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一輛或多輛車輛同時(shí)監(jiān)控，權(quán)限越高，可監(jiān)控的車輛數(shù)越多;受監(jiān)控車輛行駛軌跡回放;區(qū)域監(jiān)控，看選定特定區(qū)域車輛監(jiān)控;報(bào)警查詢，可查詢監(jiān)控車輛的報(bào)警歷史記錄等。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型車輛監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型車載終端的示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型雙模接收機(jī)模塊的示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型雙模接收機(jī)模塊的原理圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型監(jiān)控中心的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述:
[0021]如圖1所示，基于北斗定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)包括車載終端和監(jiān)控中心。
[0022]車載終端主要由衛(wèi)星接收機(jī)、控制模塊和通信模塊組成，車載終端負(fù)責(zé)接收和處理衛(wèi)星的定位信息，并將定位信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器上，同時(shí)接收和響應(yīng)遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的控制命令。優(yōu)選地，通信模塊為GPRS模塊。
[0023 ]監(jiān)控中心由遠(yuǎn)程服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)、監(jiān)控客戶端三部分組成，遠(yuǎn)程服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)兩部分組成服務(wù)器系統(tǒng)。監(jiān)控中心負(fù)責(zé)完成對(duì)車載終端數(shù)據(jù)的接收、存儲(chǔ)、顯示，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)車載終端的遠(yuǎn)程控制。
[0024]車輛監(jiān)控系統(tǒng)的主要工作分為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送。其工作原理如下:
[0025]數(shù)據(jù)接收:在每輛監(jiān)控車輛的車尾安裝車載終端，通過(guò)車載終端的衛(wèi)星接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào);控制模塊從接收到的衛(wèi)星信號(hào)中解算出經(jīng)瑋度、行駛方向、行駛速度等位置信息，根據(jù)車載終端與監(jiān)控中心的通信協(xié)議將數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝;封裝好的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS模塊被傳送到監(jiān)控中心，遠(yuǎn)程服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、解析;解析后的定位信息被存儲(chǔ)到監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)庫(kù)中；監(jiān)控客戶端通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)的讀取、顯示，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定位功能。
[0026]數(shù)據(jù)發(fā)送:當(dāng)用戶向目標(biāo)車輛下達(dá)控制命令時(shí)，監(jiān)控客戶端向遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)庫(kù)操作請(qǐng)求;遠(yuǎn)程服務(wù)器獲取客戶端的請(qǐng)求后，將客戶端發(fā)送的命令信息保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)更新系統(tǒng)的控制命令標(biāo)志位;遠(yuǎn)程服務(wù)器定時(shí)對(duì)控制命令標(biāo)志位的值進(jìn)行檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)標(biāo)志位發(fā)生改變后，將從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取更新的命令信息，并根據(jù)通信協(xié)議將命令信息進(jìn)行封裝后發(fā)送到車載終端。
[0027]結(jié)合圖2所示，如上所述，車載終端是由衛(wèi)星接收機(jī)、控制模塊和GPRS模塊三部分組成。衛(wèi)星接收機(jī)與控制模塊連接，控制模塊與GPRS模塊連接。衛(wèi)星接收機(jī)接收到衛(wèi)星的導(dǎo)航電文后，對(duì)導(dǎo)航電文進(jìn)行解算，將解算后的數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的形式傳送到控制模塊。控制模塊是車載終端的核心部分，其主要工作是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議從接收機(jī)數(shù)據(jù)中提取出經(jīng)瑋度信息、速度信息以及時(shí)間信息等，并將提取出的數(shù)據(jù)按通信協(xié)議進(jìn)行封裝，控制GPRS模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。GPRS模塊作為車載終端與監(jiān)控中心的通信紐帶，能夠通過(guò)移動(dòng)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心傳送和接收數(shù)據(jù)，為監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)控提供重要的保障。
[0028]車載終端中流通的信號(hào)分為輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，輸入信號(hào)包括了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航電文、監(jiān)控屮心的控制命令;輸出信號(hào)則包括了車輛地理位置的經(jīng)瑋度信息、車輛的速度、方向和時(shí)間信息。導(dǎo)航電文通過(guò)衛(wèi)星接收機(jī)的天線接收，控制命令通過(guò)GPRS通信模塊接收。優(yōu)選地，衛(wèi)星接收機(jī)、控制模塊、GPRS模塊都是通過(guò)RS232串口進(jìn)行通信，串口 I用來(lái)接收車輛定位信息，串口 2用來(lái)傳送對(duì)GPRS的控制指令、通信數(shù)據(jù)和接收監(jiān)控中心控制命令。
[0029]如圖3所示，車載終端的衛(wèi)星接收機(jī)釆用雙模接收機(jī)模塊，該雙模接收機(jī)模塊具有RSSET接口、SPI接口和IIC接口等多個(gè)接口，方便用戶進(jìn)行開發(fā)使用。雙模接收機(jī)模塊還具有基帶芯片，射頻前端以及聲音濾波器，其中基帶芯片，射頻前端主要用于傳遞時(shí)鐘信號(hào)，而聲音濾波主要用于除噪。RSSET接口、SPI接口和IIC接口等多個(gè)接口與基帶芯片連接，基帶芯片與射頻前端連接，射頻前端與聲音濾波器連接。
[0030]車載終端的控制模塊外加USART中行接口、標(biāo)準(zhǔn)JTAG編程下載接口和電源模塊等。GPRS模塊采用SIM300通信模塊，控制模塊能夠通過(guò)使用AT指令對(duì)GPRS模塊進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
[0031]雙模接收機(jī)模塊可以接收到GPS的LI載波(頻點(diǎn)為1575.42MHZ)和北斗衛(wèi)星的BI載波(頻點(diǎn)為1561.098MHZ)。優(yōu)選地，本車輛監(jiān)控系統(tǒng)是基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航，使用BI載波進(jìn)行定位。雙模接收機(jī)模塊具有VCCRF、VCC3.3和ANTVCC三個(gè)電源引腳，其中VCCRF的功能為射頻電源輸入，其電壓范圍2.7V?3.3V，電流大于150mA;VCC3.3的功能為基帶電源輸入，其電壓范圍在3.3 X (I ± 10% )V，電流大于300mA;ANTVCC功能為天線饋電電壓輸入，其為天線提供饋電，小于-5.5V。
[0032]如圖4所示，電源端引腳VCC3.3和VCCRF均接有3.3V直流電壓，天線引腳ANTVCC饋電5V直流電壓。引腳RFIN為射頻信號(hào)接入引腳，負(fù)責(zé)連接天線。雙模接收機(jī)模塊通過(guò)串口 I來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。
[0033]本車輛監(jiān)控系統(tǒng)的雙模接收機(jī)模塊首次啟動(dòng)時(shí)，會(huì)冷啟動(dòng)耗費(fèi)一定時(shí)間，然后短時(shí)間內(nèi)迅速搜索衛(wèi)星完成并快速定位，且一般能搜索到4顆衛(wèi)星以上，以滿足監(jiān)控需求。
[0034]如圖5所示，監(jiān)控中心主要功能是對(duì)車輛的行駛狀況進(jìn)行監(jiān)控管理。如上所述，監(jiān)控中心包括監(jiān)控客戶端，數(shù)據(jù)庫(kù)，以及遠(yuǎn)程服務(wù)器。遠(yuǎn)程服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)兩部分組成服務(wù)器系統(tǒng)，優(yōu)選地，服務(wù)器系統(tǒng)的遠(yuǎn)程服務(wù)器經(jīng)過(guò)防火墻連接到Internet，并通過(guò)路由器和基站連接到車載終端的GPRS模塊。其中，監(jiān)控客戶端能夠可視化顯示車輛的當(dāng)前位置、行駛軌跡，能夠?qū)囕v進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。其中，遠(yuǎn)程服務(wù)器分別與監(jiān)控客戶端和數(shù)據(jù)庫(kù)連接。此外，遠(yuǎn)程服務(wù)器與GPRS模塊形成連接，從而使車載終端和監(jiān)控客戶端之間形成連接，實(shí)現(xiàn)了車載終端和監(jiān)控客戶端之間的通信;數(shù)據(jù)庫(kù)保存了系統(tǒng)大量的數(shù)據(jù)信息，包括系統(tǒng)的當(dāng)前位置信息和歷史軌跡信息。
[0035]監(jiān)控客戶端具有操作部分和顯示部分，當(dāng)進(jìn)入監(jiān)控系統(tǒng)界面時(shí)，在系統(tǒng)中登錄，當(dāng)用戶獲得系統(tǒng)訪問(wèn)權(quán)限后，就能在客戶端看到各種功能界面。監(jiān)控系統(tǒng)的“系統(tǒng)”菜單包括系統(tǒng)初始化、重新登錄系統(tǒng)、退出系統(tǒng)等功能?！翱蛻糁行摹辈藛伟擞脩粜畔⒐芾砉δ??！暗貓D”菜單包含地圖的切換、放大、縮小、和圖層管理及地圖匹配參數(shù)設(shè)置?！氨O(jiān)控”包含了遠(yuǎn)程監(jiān)控、逨度變化曲線、報(bào)警記錄查看等功能?！巴ㄐ拧辈藛伟诉B接和斷開服務(wù)器等功能。而工具欄為系統(tǒng)的功能提供了快捷工具。當(dāng)系統(tǒng)處于監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，在右側(cè)顯示樹形圖，用來(lái)直觀的顯示當(dāng)前所監(jiān)控的所有的車輛及相應(yīng)的司機(jī)。而在界面下方顯示有列表，用于顯示用戶在監(jiān)控中選中車輛的信息。
[0036]上述車輛監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下功能:一輛或多輛車輛同時(shí)監(jiān)控，權(quán)限越高，可監(jiān)控的車輛數(shù)越多;受監(jiān)控車輛行駛軌跡回放;區(qū)域監(jiān)控，看選定特定區(qū)域車輛監(jiān)控;報(bào)警查詢，可查詢監(jiān)控車輛的報(bào)警歷史記錄等。從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)于車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控和有效管理。
[0037]以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并非來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于北斗定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛監(jiān)控系統(tǒng)包括車載終端以及監(jiān)控中心， 所述車載終端包括衛(wèi)星接收機(jī)、控制模塊以及通信模塊，所述衛(wèi)星接收機(jī)與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述通信模塊連接，所述衛(wèi)星接收機(jī)接收北斗衛(wèi)星的載波， 所述監(jiān)控中心包括監(jiān)控客戶端，數(shù)據(jù)庫(kù)以及遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器分別與所述監(jiān)控客戶端和所述數(shù)據(jù)庫(kù)連接， 所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與所述通信模塊連接。2.如權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊為GPRS模塊。3.如權(quán)利要求2所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述GPRS模塊采用SM300通信模塊。4.如權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星接收機(jī)為雙模接收機(jī)模塊。5.如權(quán)利要求4所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述雙模接收機(jī)模塊具有引腳RFIN，所述引腳RFIN與天線連接。6.如權(quán)利要求4所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述雙模接收機(jī)模塊具有VCCRF、VCC3.3和ANTVCC三個(gè)電源引腳。7.如權(quán)利要求1所述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控客戶端具有操作部分和顯示部分。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于北斗定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，該車輛監(jiān)控系統(tǒng)包括車載終端以及監(jiān)控中心，車載終端包括衛(wèi)星接收機(jī)、控制模塊以及通信模塊，衛(wèi)星接收機(jī)與控制模塊連接，控制模塊與通信模塊連接，監(jiān)控中心包括監(jiān)控客戶端，數(shù)據(jù)庫(kù)以及遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器分別與監(jiān)控客戶端和數(shù)據(jù)庫(kù)連接，遠(yuǎn)程服務(wù)器與通信模塊連接。上述車輛監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)于車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控和有效管理。
【IPC分類】G08G1/127, G01S19/33, G01S19/14
【公開號(hào)】CN205354369
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620050719
【發(fā)明人】郭劍嵐, 陳俞強(qiáng), 彭勇
【申請(qǐng)人】東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日