一種具有氣管的復合電纜、卷繞式電纜、機械臂及機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電纜技術領域，尤其涉及一種具有氣管的復合電纜、卷繞式電纜、機械臂及機器人。
【背景技術】
[0002]目前，排線是由多根導線平行粘結而成，僅是用來導電以傳遞電信號。而且，需要專門設置線槽來提供收放排線，占用空間。機械臂或機器人等設備中，常常還采用氣缸，這就需要再單獨設置與氣缸連接的氣管，使得布線復雜，且行程受局限。
[0003]因此，現有技術還有待于改進和發(fā)展。
【實用新型內容】
[0004]鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種具有氣管的復合電纜、卷繞式電纜、機械臂及機器人，旨在解決現有技術排線僅用于傳遞電信號，無法集成對氣缸供氣的功能，且需要專門設置線槽來提供收放排線，導致占用空間的問題。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案:
[0006]一種具有氣管的復合電纜，其中，包括用于傳遞電信號的電纜和用于傳輸氣體的氣管;所述電纜和所述氣管平行粘結設置;還包括與所述電纜或所述氣管平行粘結設置的彈簧線。
[0007]所述具有氣管的復合電纜，其中，所述電纜的外徑為0.5_30mm。
[0008]所述具有氣管的復合電纜，其中，所述氣管的外徑為1.0-30mm。
[0009]所述具有氣管的復合電纜，其中，所述彈簧線的外徑為1.0-30mm。
[0010]—種卷繞式電纜，其中，包括所述具有氣管的復合電纜;所述具有氣管的復合電纜卷繞設置。
[0011]—種機械臂，其中，包括所述具有氣管的復合電纜。
[0012]—種機器人，其中，包括所述具有氣管的復合電纜。
[0013]有益效果:本實用新型提供的一種具有氣管的復合電纜、卷繞式電纜、機械臂及機器人，通過將具有傳輸氣體功能的氣管與電纜平行粘結設置，使得排線集成了氣管的功能。同時，還可在具有氣管的復合電纜上粘結設置彈簧線，使得排線卷繞后具有彈性和記憶性，被抽出后能自動回復初始形狀，使得采用該具有氣管的復合電纜的機械臂或機器人活動空間范圍更大，自由度更高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述的具有氣管的復合電纜較佳實施例的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型所述的具有氣管的復合電纜較佳實施例的側視圖。
[0016]圖3為本實用新型所述的卷繞式電纜較佳實施例的側視圖。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型提供一種具有氣管的復合電纜、卷繞式電纜、機械臂及機器人，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]請同時參考圖1和圖2，其中圖1為本實用新型所述的具有氣管的復合電纜較佳實施例的結構示意圖，圖2為本實用新型所述的具有氣管的復合電纜較佳實施例的側視圖。所述具有氣管的復合電纜I包括用于傳遞電信號的電纜10和用于傳輸氣體的氣管20;所述電纜10和所述氣管20平行粘結設置。
[0019]本實用新型的在具體實施時，將所述電纜10和所述氣管20平行粘結設置后，與現有技術中的6芯同軸線的僅僅是外觀相同，不同之處在于多出了用于傳輸氣體的氣管20。這樣在采用本實用新型所述的具有氣管的復合電纜I時，只需將電纜10與設備的對應接口電連接，氣管20與氣缸連接即可，無需分別單獨使用獨立未粘結在一起的電纜和氣管，避免了分散的電纜和氣管導致布線困難且占空間的問題。
[0020]具體的，所述電纜10和所述氣管20通過膠水粘結，或是通過模具一次成型。
[0021]進一步的，如圖1和圖2所示，所述具有氣管的復合電纜I還包括與所述電纜10或所述氣管20平行粘結設置的彈簧線30。當將彈簧線30與所述電纜10或所述氣管20平行粘結設置時，則使得本實用新型中所述具有氣管的復合電纜I具有彈性和記憶性。當將該具有氣管的復合電纜I卷繞成指定形狀(例如圓盤狀)時，則彈簧線30則具有記憶該初始形狀的記憶功能。例如通過本實用新型所述具有氣管的復合電纜I連接機械臂和控制器，當機械臂被驅動運動時則帶動該復合電纜一起運動。同時當機械臂在往復運動時，該復合電纜也會在彈簧線30的彈性作用下自動收放。由于無需專門設置線槽來存放該復合電纜，故取消了設備上的線槽結構，節(jié)省了空間，使得采用該具有氣管的復合電纜的機械臂或機器人活動空間范圍更大，自由度更高。
[0022]具體實施時，所述電纜10的外徑為0.5-30mm，所述電纜10的額定使用電壓為5-600V;所述氣管20的外徑為1.0-30mm，所述氣管20的承受壓力為0.2-12kg/mm2;所述彈簧線30的外徑為1.0-30mm。每段具有氣管的復合電纜I的長度可以任意設定，如0.3米，0.5米，I米，2米，5米，10米，20米，50米，100米。
[0023]所述電纜10采用單芯或多芯復合結構。
[0024]所述氣管20采用單管或雙管結構。
[0025]所述彈簧線30采用圓盤狀或漸開線結構。
[0026]基于上述具有氣管的復合電纜，本實用新型還提供了一種卷繞式電纜。如圖3所示，所述卷繞式電纜包括所述具有氣管的復合電纜I;所述具有氣管的復合電纜I卷繞設置。
[0027]基于上述具有氣管的復合電纜，本實用新型還提供了一種機械臂。所述機械臂包括所述具有氣管的復合電纜。
[0028]基于上述具有氣管的復合電纜，本實用新型還提供了一種機器人。所述機器人包括所述具有氣管的復合電纜。
[0029]綜上所述，本實用新型所提供的一種具有氣管的復合電纜、卷繞式電纜、機械臂及機器人，包括用于傳遞電信號的電纜和用于傳輸氣體的氣管;所述電纜和所述氣管平行粘結設置。通過將具有傳輸氣體功能的氣管與電纜平行粘結設置，使得排線集成了氣管的功能。同時，還可在具有氣管的復合電纜上粘結設置彈簧線，使得排線卷繞后具有彈性和記憶性，被抽出后能自動回復初始形狀，使得采用該具有氣管的復合電纜的機械臂或機器人活動空間范圍更大，自由度更高。
[0030]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案及本實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有氣管的復合電纜，其特征在于，包括用于傳遞電信號的電纜和用于傳輸氣體的氣管;所述電纜和所述氣管平行粘結設置;還包括與所述電纜或所述氣管平行粘結設置的彈簧線。2.根據權利要求1所述具有氣管的復合電纜，其特征在于，所述電纜的外徑為0.5-30mm ο3.根據權利要求1所述具有氣管的復合電纜，其特征在于，所述氣管的外徑為1.0-30mm ο4.根據權利要求1所述具有氣管的復合電纜，其特征在于，所述彈簧線的外徑為1.0-30mm ο5.—種卷繞式電纜，其特征在于，包括如權利要求1-4任意一項所述具有氣管的復合電纜;所述具有氣管的復合電纜卷繞設置。6.—種機械臂，其特征在于，包括如權利要求1-4任意一項所述具有氣管的復合電纜。7.—種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-4任意一項所述具有氣管的復合電纜。
【專利摘要】本實用新型提供了一種具有氣管的復合電纜、卷繞式電纜、機械臂及機器人，包括用于傳遞電信號的電纜和用于傳輸氣體的氣管；所述電纜和所述氣管平行粘結設置。通過將具有傳輸氣體功能的氣管與電纜平行粘結設置，使得排線集成了氣管的功能。同時，還可在具有氣管的復合電纜上粘結設置彈簧線，使得排線卷繞后具有彈性和記憶性，被抽出后能自動回復初始形狀，使得采用該具有氣管的復合電纜的機械臂或機器人活動空間范圍更大，自由度更高。
【IPC分類】H01B7/08, H01B7/17, H01B7/06, H01B7/04
【公開號】CN205354705
【申請?zhí)枴緾N201520903401
【發(fā)明人】張海斌
【申請人】深圳市金泰科環(huán)保線纜有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年11月13日