一種智能自動化傳菜系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，包括安裝有智能卡的托盤、控制裝置和輸送裝置，輸送裝置包括，水平輸送裝置、提升裝置、側(cè)拉裝置和托盤回收裝置；水平輸送裝置包括多條用于傳輸托盤的水平傳送帶，所述提升裝置設(shè)置在水平傳送帶的一側(cè)，并具有第一升降機構(gòu)和推拉機構(gòu)；所述側(cè)拉裝置為多個，每條水平傳送帶的一側(cè)至少設(shè)有一側(cè)拉裝置；所述托盤回收裝置設(shè)置在水平傳送帶的末端以接收托盤，托盤回收裝置對應每條水平傳送帶設(shè)置有一攔擋機構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)了餐館上菜的自動化，大大減輕了人工負擔，降低了餐飲行業(yè)的人工成本。
【專利說明】
一種智能自動化傳菜系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種應用于餐飲行業(yè)的智能自動化傳菜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，酒店現(xiàn)有傳統(tǒng)的人工傳菜存在培訓費時費力、人員變動頻繁、不能長時間持續(xù)工作等缺點。雖然目前也有一些半自動化的送菜系統(tǒng)，通過將菜放在固定的傳輸軌道上，送至客戶的餐桌位置，但是這類送菜系統(tǒng)基本上都不能夠?qū)崿F(xiàn)送菜過程的精確控制和自動控制，通常只能用于一些自助餐環(huán)境，只是簡單的通過在送菜的軌道上放置一定數(shù)量的菜品，讓這些菜品在軌道上循環(huán)流轉(zhuǎn)，由用戶自行對所需要的菜品取用，因此無法完全替代人工傳菜。
[0003]鑒于此提出本實用新型。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，能夠準確的控制送菜過程，實現(xiàn)定點送菜，有效提高了傳菜的速度，減少了人工勞動。
[0005]為了實現(xiàn)該目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種智能自動化傳菜系統(tǒng)，包括安裝有智能卡的托盤、控制裝置和輸送裝置，所述輸送裝置包括，水平輸送裝置、提升裝置、側(cè)拉裝置和托盤回收裝置;所述水平輸送裝置包括多條水平傳送帶和驅(qū)動所述水平傳送帶轉(zhuǎn)動的電機;所述提升裝置設(shè)置在水平傳送帶的一側(cè)，并具有提升托盤的第一升降機構(gòu)和在第一升降機構(gòu)與水平傳送帶之間移動托盤的推拉機構(gòu);所述側(cè)拉裝置為多個，每條水平傳送帶的一側(cè)至少設(shè)有一側(cè)拉裝置以抓取水平傳送帶上的托盤;所述托盤回收裝置設(shè)置在水平傳送帶的末端以接收托盤，托盤回收裝置對應每條水平傳送帶設(shè)置有一攔擋機構(gòu)。
[0007]進一步，所述多條水平傳送帶上下平行設(shè)置，每條水平傳送帶的兩端設(shè)有配套的帶輪，所述帶輪與電機轉(zhuǎn)軸連接，在兩帶輪之間還設(shè)有多個導向輪，所述的多個導向輪相互配合使水平傳送帶形成局部下凹結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步，所述提升裝置還包括一支撐架，支撐架固定在水平傳送帶的一側(cè)，所述第一升降機構(gòu)安裝在支撐架上，包括，與支撐架滑動連接的升降平臺，驅(qū)動升降平臺上下移動的升降電機;所述推拉機構(gòu)固定在支撐架的底部，包括，一水平設(shè)置的伸縮氣缸、連接在伸縮氣缸活塞桿上的活動推桿，所述活動推桿正對水平傳送帶的局部下凹結(jié)構(gòu)，且可穿過局部下凹結(jié)構(gòu)伸展至水平傳送帶的另一側(cè)。
[0009]進一步，所述升降平臺包括，水平排列的第一滾軸組，驅(qū)動所述第一滾軸組同向轉(zhuǎn)動的滾軸電機，所述第一滾軸組的軸線平行于水平傳送帶的運輸方向；所述升降電機固定安裝在支撐架的頂部，并通過升降鏈條與升降平臺連接。
[0010]進一步，所述側(cè)拉裝置包括，固定設(shè)置在水平傳送帶一側(cè)的待定臺，安裝在待定臺下側(cè)的伸縮氣缸，連接在伸縮氣缸活塞桿上的活動推桿，所述活動推桿正對水平傳送帶的局部下凹結(jié)構(gòu)，且可穿過局部下凹結(jié)構(gòu)伸展至水平傳送帶的另一側(cè)。
[0011]進一步，所述待定臺包括，固定架，與固定架轉(zhuǎn)動連接的多排滾軸，所述多排滾軸位于同一水平面，且與水平傳送帶的傳送面相平，在固定架靠近水平傳送帶的一側(cè)還設(shè)有至少一對緩沖輥軸，所述緩沖輥軸位于水平傳送帶的局部下凹結(jié)構(gòu)的開口處，并與水平傳送帶的傳送面相平。
[0012 ]進一步，所述托盤回收裝置還包括，機架、所述機架固定設(shè)置在水平傳送帶運輸方向的末端，第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)安裝在機架內(nèi)，并包括，與機架滑動連接的第二升降平臺，驅(qū)動第二升降平臺上下移動的升降電機;所述第二升降平臺包括，水平排列的第二滾軸組，驅(qū)動所述第二滾軸組同向轉(zhuǎn)動的滾軸電機，所述第二滾軸組的軸線垂直于水平傳送帶的運輸方向；所述升降電機固定安裝在機架的頂部，并通過升降鏈條與第二升降平臺連接。
[0013]進一步，所述攔擋機構(gòu)設(shè)置在機架靠近水平傳送帶的一側(cè)，包括，擋板和與擋板連接的牽引繩索，所述擋板可滑動的安裝在機架上，并通過牽引繩索與升降電機連接。
[0014]進一步，所述控制裝置包括，廚房控制器、傳菜控制器、傳感器模塊和智能卡讀卡器，所述廚房控制器與傳菜控制器連接，用于對托盤上的智能卡進行讀寫和擦除，所述傳感器模塊與傳菜控制器連接用于檢測托盤的位置，所述智能卡讀卡器與傳菜控制器連接用于讀寫托盤上的菜品信息。
[0015]進一步，所述水平輸送裝置還包括空盤傳送帶，所述空盤傳送帶設(shè)置在水平傳送帶的下方，與水平傳送帶平行且等長設(shè)置，其轉(zhuǎn)動方向與水平傳送帶相反。
[0016]本實用新型的工作步驟為:
[0017]步驟一、用戶通過終端設(shè)備向后廚的廚房控制器發(fā)送餐桌訂單，后廚接到訂單之后開始制作相應菜品，并將餐桌信息、菜品信息通過智能卡讀卡器寫入托盤內(nèi)的智能卡中；
[0018]步驟二、后廚將做好的菜品放置于對應的托盤上，并將托盤放置于水平傳送帶上，啟動傳菜控制器上的傳菜指令，水平傳送帶開始運動，托盤經(jīng)過提升裝置時，提升裝置根據(jù)餐桌信息將托盤提升至對應樓層，托盤在對應樓層的水平傳送帶上繼續(xù)傳送至標定的餐桌旁，通過側(cè)拉裝置將托盤側(cè)向拉動至待定臺，并發(fā)出語音提示給服務員提醒其上菜；
[0019]步驟三、上完菜后服務員直接將托盤放回水平傳送帶上，托盤隨水平傳送帶移動至托盤回收裝置，攔擋機構(gòu)將托盤截住，并在檢測到第二升降平臺到達對應樓層時打開擋板，托盤移動至第二升降平臺上，再下降至最底端，由空盤傳送帶傳送至廚房，上菜過程完畢。
[0020]采用本實用新型所述的技術(shù)方案后，帶來以下有益效果:
[0021]本實用新型的優(yōu)點在于:本發(fā)明的技術(shù)方案，由控制裝置自動控制，通過輸送裝置將菜品運輸至相應的位置，送菜過程完全自動化，減輕了傳菜員工作量，提高了服務員的工作效率。送菜的托盤具有智能卡，可以被自動識別，保證送菜過程準確度高，且系統(tǒng)實現(xiàn)成本低，易于推廣部署，菜品傳送位置能夠達到精確控制，且能夠自動的完成不同菜品、不同位置的客戶同時送菜的目的。
【附圖說明】
[0022]圖1:為本實用新型輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2:為圖1中的水平輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3:為圖1中的提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025 ]圖4:為圖1中的側(cè)拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5:為圖1的Y局部放大圖；
[0027]圖6:為圖1中的托盤回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7:為本實用新型控制裝置的連接原理圖；
[0029]其中:1、水平輸送裝置2、提升裝置3、側(cè)拉裝置4、托盤回收裝置5、托盤6、升降電機7、伸縮氣缸8、活動推桿9、滾軸電機10、升降鏈條11、水平傳送帶12、空盤傳送帶13、電機14、帶輪15、導向輪16、下凹結(jié)構(gòu)21、支撐架22、升降平臺23、推拉機構(gòu)24、第一滾軸組25、第一升降機構(gòu)31、待定臺32、固定架33、多排滾軸34、緩沖輥軸41、機架42、第二升降機構(gòu)43、第二升降平臺44、第二滾軸組45、攔擋機構(gòu)46、擋板47、牽引繩索。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0031]如圖1所示，一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，包括安裝有智能卡的托盤5、控制裝置和輸送裝置。智能卡設(shè)置在托盤5內(nèi)部，用于存儲菜品信息和餐桌信息。所述輸送裝置包括:水平輸送裝置1、提升裝置2、側(cè)拉裝置3和托盤回收裝置4。所述水平輸送裝置I包括多條水平傳送帶11和驅(qū)動所述水平傳送帶11轉(zhuǎn)動的電機13，在水平傳送帶11的兩端安裝有帶輪14，帶輪14通過減速器與電機13的轉(zhuǎn)軸連接。所述提升裝置2設(shè)置在水平傳送帶11的一側(cè)，并具有提升托盤5的第一升降機構(gòu)25和在第一升降機構(gòu)25與水平傳送帶11之間移動托盤5的推拉機構(gòu)23。托盤5在水平傳送帶11上輸送時會經(jīng)過提升裝置2，提升裝置2上具有讀取智能卡信息的智能卡讀卡器，托盤5通過提升裝置2可以到達上一層水平傳送帶U。所述側(cè)拉裝置3為多個，每條水平傳送帶11的一側(cè)至少設(shè)有一側(cè)拉裝置3以抓取水平傳送帶11上的托盤5。所述托盤回收裝置4設(shè)置在水平傳送帶11的末端，托盤回收裝置4對應每條水平傳送帶11設(shè)置有一攔擋機構(gòu)45，空托盤5通過托盤回收裝置4改變運動方向，并最終回到廚房。
[0032]如圖2所示，所述多條水平傳送帶11上下平行設(shè)置，每條水平傳送帶11的兩端設(shè)有配套的帶輪14，所述帶輪14通過減速器與電機13轉(zhuǎn)軸連接，在兩帶輪14之間還設(shè)有多個導向輪15，所述的多個導向輪15相互配合使水平傳送帶11形成局部下凹結(jié)構(gòu)16。具體地，每條水平傳送帶11上的導向輪15至少為八個，每四個為一組設(shè)置在下凹結(jié)構(gòu)16的拐角處，下凹結(jié)構(gòu)16的開口寬度小于托盤5的直徑，使托盤5可以順暢的通過下凹結(jié)構(gòu)16。
[0033]優(yōu)選地，所述多條水平傳送帶11設(shè)置為兩層，分別對應不同的樓層，較低一層的水平傳送帶11直接延伸至廚房，方便上菜。所述水平輸送裝置I還包括空盤傳送帶12，所述空盤傳送帶12設(shè)置在水平傳送帶11的下方，其轉(zhuǎn)動方向與水平傳送帶11相反，空盤傳送帶12與水平傳送帶11平行且等長設(shè)置，其一端延伸至托盤回收裝置4，另一端延伸至廚房。
[0034]如圖3所示，所述提升裝置2還包括一支撐架21，支撐架21固定在水平傳送帶11的一側(cè)，所述第一升降機構(gòu)25安裝在支撐架21上，包括，與支撐架21滑動連接的升降平臺22，驅(qū)動升降平臺22上下移動的升降電機6。所述推拉機構(gòu)23固定在支撐架21的底部，包括，一水平設(shè)置的伸縮氣缸7、連接在伸縮氣缸7活塞桿上的活動推桿8，所述活動推桿8正對水平傳送帶的下凹結(jié)構(gòu)16，且可穿過下凹結(jié)構(gòu)16伸展至水平傳送帶11的另一側(cè)。所述活動推桿8優(yōu)選為T字形，活動推桿8的中心位置與活塞桿固定連接。當托盤5經(jīng)過水平傳送帶11的下凹結(jié)構(gòu)16時，活動推桿8可將托盤5橫向移動推入升降平臺22。所述升降平臺22包括，水平排列的第一滾軸組24，驅(qū)動所述第一滾軸組24同向轉(zhuǎn)動的滾軸電機9，所述第一滾軸組24為多個水平布置的轉(zhuǎn)動軸，其軸線平行于水平傳送帶11的運輸方向，當活動推桿8將托盤5推入升降平臺22時，第一滾軸組24可隨托盤5轉(zhuǎn)動，方便托盤5的移動。當滾軸電機9驅(qū)動第一滾軸組24轉(zhuǎn)動時，可將其上的托盤5移動至水平傳送帶11上。所述升降電機6固定安裝在支撐架21的頂部，并通過升降鏈條10與升降平臺22連接，升降電機6驅(qū)動之升降平臺22上移動。
[0035]如圖4所示，所述側(cè)拉裝置3固定在水平傳送帶11的一側(cè)，優(yōu)選地，每條水平傳送帶11對應有兩個側(cè)拉裝置3，以提高上菜的速度。所述側(cè)拉裝置3包括，固定設(shè)置在水平傳送帶11 一側(cè)的待定臺31，安裝在待定臺31下側(cè)的伸縮氣缸7，連接在伸縮氣缸7活塞桿上的活動推桿8，所述活動推桿8正對水平傳送帶11的下凹結(jié)構(gòu)16，且可穿過下凹結(jié)構(gòu)16伸展至水平傳送帶11的另一側(cè)。具體地，伸縮氣缸7和活動推桿8采用與提升裝置2上相同的結(jié)構(gòu)。
[0036]如圖5所示，所述待定臺31包括，固定架32，與固定架32轉(zhuǎn)動連接的多排滾軸33，所述多排滾軸33位于同一水平面，且與水平傳送帶11的傳送面相平，其中的每個滾軸可以獨立自由轉(zhuǎn)動。在固定架32靠近水平傳送帶11的一側(cè)還設(shè)有至少一對緩沖輥軸34，所述緩沖輥軸34位于水平傳送帶11的下凹結(jié)構(gòu)16的開口處，并與水平傳送帶11的傳送面相平，緩沖輥軸34在一定程度上減小了下凹結(jié)構(gòu)16形成的開口，避免了托盤5卡在下凹結(jié)構(gòu)16的開口處，使托盤5可以平穩(wěn)的通過下凹結(jié)構(gòu)16。
[0037]如圖6所示，所述托盤回收裝置4還包括，機架41、所述機架41固定設(shè)置在水平傳送帶11運輸方向的末端，第二升降機構(gòu)42，所述第二升降機構(gòu)42安裝在機架41內(nèi)，并包括，與機架41滑動連接的第二升降平臺43，驅(qū)動第二升降平臺43上下移動的升降電機6。所述第二升降平臺43包括，水平排列的第二滾軸組44，驅(qū)動所述第二滾軸組44同向轉(zhuǎn)動的滾軸電機9，所述第二滾軸組44的軸線垂直于水平傳送帶11的運輸方向。所述升降電機6固定安裝在機架41的頂部，并通過升降鏈條10與第二升降平臺43連接。具體地，第二升降機構(gòu)42與第一升降機構(gòu)25采用相同的設(shè)計。
[0038]所述攔擋機構(gòu)45設(shè)置在機架41靠近水平傳送帶11的一側(cè)，用于攔截水平傳送帶11上運來的托盤5，攔擋機構(gòu)45包括，擋板46和與擋板46連接的牽引繩索47，所述擋板46可滑動的安裝在機架41上，并通過牽引繩索47與升降電機6連接，當?shù)诙禉C構(gòu)42沒有達到相應樓層時，擋板46先將托盤5阻擋在水平傳送帶11上，直到第二升降機構(gòu)42的第二升降平臺43對齊運輸有空托盤5的水平傳送帶11，此時升降電機6驅(qū)動擋板46向上移動，托盤5隨水平傳送帶11運動至第二升降平臺43上，第二升降平臺43向下運動至與空盤傳送帶12對齊，然后滾軸電機9轉(zhuǎn)動將托盤5移動至空盤傳送帶12上，最終隨空盤傳送帶12運回至廚房。
[0039]如圖7所示，所述控制裝置包括，廚房控制器、傳菜控制器、傳感器模塊和智能卡讀卡器，所述廚房控制器與傳菜控制器連接，用于對托盤5上的智能卡進行讀寫和擦除，所述傳感器模塊與傳菜控制器連接用于檢測托盤5的位置，傳感器模塊可以設(shè)置在提升裝置2、側(cè)拉裝置3和托盤回收裝置4靠近水平傳送帶11的一側(cè)。所述智能卡讀卡器與傳菜控制器連接用于讀寫托盤5上的菜品信息。傳菜控制器控制著水平輸送裝置1、提升裝置2、側(cè)拉裝置3和托盤回收裝置4的動作，使其按照設(shè)定的程序自動運行。
[0040]以上所述為本實用新型的實施方式，應當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，包括安裝有智能卡的托盤(5)、控制裝置和輸送裝置，其特征在于:所述輸送裝置包括，水平輸送裝置(1)、提升裝置(2)、側(cè)拉裝置(3)和托盤回收裝置(4);所述水平輸送裝置(I)包括多條水平傳送帶(11)和驅(qū)動所述水平傳送帶(11)轉(zhuǎn)動的電機(13);所述提升裝置(2)設(shè)置在水平傳送帶(11)的一側(cè)，并具有提升托盤(5)的第一升降機構(gòu)(25)和在第一升降機構(gòu)(25)與水平傳送帶(11)之間移動托盤(5)的推拉機構(gòu)(23)；所述側(cè)拉裝置(3)為多個，每條水平傳送帶(11)的一側(cè)至少設(shè)有一側(cè)拉裝置(3)以抓取水平傳送帶(11)上的托盤(5);所述托盤回收裝置(4)設(shè)置在水平傳送帶(11)的末端以接收托盤(5)，托盤回收裝置(4)對應每條水平傳送帶(11)設(shè)置有一攔擋機構(gòu)(45)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，其特征還在于:所述多條水平傳送帶(11)上下平行設(shè)置，每條水平傳送帶(11)的兩端設(shè)有配套的帶輪(14)，所述帶輪(14)與電機轉(zhuǎn)軸連接，在兩帶輪(14)之間還設(shè)有多個導向輪(15)，所述的多個導向輪(15)相互配合使水平傳送帶(11)形成局部下凹結(jié)構(gòu)(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，其特征還在于:所述提升裝置(2)還包括一支撐架(21)，支撐架(21)固定在水平傳送帶(11)的一側(cè)，所述第一升降機構(gòu)(25)安裝在支撐架(21)上，包括，與支撐架(21)滑動連接的升降平臺(22)，驅(qū)動升降平臺(22)上下移動的升降電機(6);所述推拉機構(gòu)(23)固定在支撐架(21)的底部，包括，一水平設(shè)置的伸縮氣缸(7)、連接在伸縮氣缸(7)活塞桿上的活動推桿(8)，所述活動推桿(8)正對水平傳送帶(11)的下凹結(jié)構(gòu)(16)，且可穿過下凹結(jié)構(gòu)(16)伸展至水平傳送帶(11)的另一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，其特征還在于:所述升降平臺(22)包括，水平排列的第一滾軸組(24)，驅(qū)動所述第一滾軸組(24)同向轉(zhuǎn)動的滾軸電機(9)，所述第一滾軸組(24)的軸線平行于水平傳送帶(11)的運輸方向；所述升降電機(6)固定安裝在支撐架(21)的頂部，并通過升降鏈條(10)與升降平臺(22)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，其特征還在于:所述側(cè)拉裝置(3)包括，固定設(shè)置在水平傳送帶(11)一側(cè)的待定臺(31)，安裝在待定臺(31)下側(cè)的伸縮氣缸(7 )，連接在伸縮氣缸(7 )活塞桿上的活動推桿(8 )，所述活動推桿(8 )正對水平傳送帶(11)的下凹結(jié)構(gòu)(16)，且可穿過下凹結(jié)構(gòu)(16)伸展至水平傳送帶(11)的另一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，其特征還在于:所述待定臺(31)包括，固定架(32)，與固定架(32)轉(zhuǎn)動連接的多排滾軸(33)，所述多排滾軸(33)位于同一水平面，且與水平傳送帶(11)的傳送面相平，在固定架(32)靠近水平傳送帶(11)的一側(cè)還設(shè)有至少一對緩沖輥軸(34)，所述緩沖輥軸(34)位于水平傳送帶(11)的下凹結(jié)構(gòu)(16)的開口處，并與水平傳送帶(11)的傳送面相平。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，其特征還在于:所述托盤回收裝置(4)還包括，機架(41)、所述機架(41)固定設(shè)置在水平傳送帶(11)運輸方向的末端，第二升降機構(gòu)(42)，所述第二升降機構(gòu)(42)安裝在機架(41)內(nèi)，并包括，與機架(41)滑動連接的第二升降平臺(43)，驅(qū)動第二升降平臺(43)上下移動的升降電機(6);所述第二升降平臺(43)包括，水平排列的第二滾軸組(44)，驅(qū)動所述第二滾軸組(44)同向轉(zhuǎn)動的滾軸電機(9)，所述第二滾軸組(44)的軸線垂直于水平傳送帶(11)的運輸方向；所述升降電機(6)固定安裝在機架(41)的頂部，并通過升降鏈條(10)與第二升降平臺(43)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，其特征還在于:所述攔擋機構(gòu)(45)設(shè)置在機架(41)靠近水平傳送帶(11)的一側(cè)，包括，擋板(46)和與擋板(46)連接的牽引繩索(47)，所述擋板(46)可滑動的安裝在機架(41)上，并通過牽引繩索(47)與升降電機(6)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，其特征還在于:所述控制裝置包括，廚房控制器、傳菜控制器、傳感器模塊和智能卡讀卡器，所述廚房控制器與傳菜控制器連接，用于對托盤(5)上的智能卡進行讀寫和擦除，所述傳感器模塊與傳菜控制器連接用于檢測托盤(5)的位置，所述智能卡讀卡器與傳菜控制器連接用于讀寫托盤上的菜品信息。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自動化傳菜系統(tǒng)，其特征還在于:所述水平輸送裝置(I)還包括空盤傳送帶(12)，所述空盤傳送帶(12)設(shè)置在水平傳送帶(11)的下方，與水平傳送帶(11)平行且等長設(shè)置，其轉(zhuǎn)動方向與水平傳送帶(11)相反。
【文檔編號】G06Q50/12GK205457875SQ201620180838
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】張倩, 孫來軍, 任大峰
【申請人】黑龍江大學