一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的治具承載臺(tái)、安裝在治具承載臺(tái)上的工件治具、安裝在機(jī)架上且位于工件治具上方的鉚接機(jī)構(gòu)、位于工件治具下方的頂升機(jī)構(gòu)。所述工件治具設(shè)有輔助定位工件的夾具；所述鉚接機(jī)構(gòu)中的壓頭由電機(jī)和升降氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)際操作中，頂升機(jī)構(gòu)頂在鉚釘?shù)南路?，壓頭以旋轉(zhuǎn)兼下行的方式壓鉚釘?shù)捻敹?，以完成鉚接。通過(guò)上述技術(shù)方案，夾具可輔助工件治具對(duì)一端已鉚平的鉚釘進(jìn)行有效的定位。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種汽車(chē)門(mén)上的鎖扣組件的鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]如圖1、圖2所示，一種汽車(chē)門(mén)上用的鎖扣組件70，所述鎖扣組件包括固定在汽車(chē)門(mén)上的鎖扣主件71、通過(guò)第一鉚釘74鉚接在鎖扣主件上第一扣件72、通過(guò)第二鉚釘75鉚接在鎖扣主件上第二扣件73。
[0003]如圖2，在第一鉚釘74和第二鉚釘75的頂端被鉚平時(shí)，鉚接設(shè)備對(duì)第一鉚釘74和第二鉚釘75的底端進(jìn)行定位，以便鉚接的順利進(jìn)行。在第一鉚釘74和第二鉚釘75的頂端被鉚平后，所述鎖扣組件70被翻轉(zhuǎn)，所述第一鉚釘74和第二鉚釘75上再安裝用于隔離零件的套筒，之后再安裝其他零件，之后，圖2中所示狀態(tài)的第一鉚釘74和第二鉚釘75的底端被鉚平，即，將所述其他配件鉚接在鎖扣組件70上。鉚接設(shè)備在鉚平圖2中所示狀態(tài)的第一鉚釘74和第二鉚釘75的底端時(shí)，由于第一鉚釘74和第二鉚釘75的頂端已被鉚平，因此，第一鉚釘74和第二鉚釘75很難被準(zhǔn)確地定位，如此，不便于第一鉚釘74和第二鉚釘75的底端的鉚平。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題:汽車(chē)門(mén)上用的鎖扣組件，如圖2所示，在第一鉚釘和第二鉚釘?shù)捻敹吮汇T平后，所述第一鉚釘和第二鉚釘上再安裝其他配件后，第一鉚釘和第二鉚釘很難被準(zhǔn)確地定位，不便于鉚接設(shè)備對(duì)第一鉚釘?shù)锥撕偷诙T釘?shù)锥说你T平。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的治具承載臺(tái)、安裝在治具承載臺(tái)上的工件治具、安裝在機(jī)架上且位于工件治具上方的鉚接機(jī)構(gòu)；
[0007]所述工件治具包括治具板、設(shè)置在治具板上用于支撐工件的支撐柱、固定在治具板上且向下凸出的第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱的頂端和第二定位柱的頂端均開(kāi)設(shè)用于定位鉚釘?shù)亩ㄎ豢?所述治具承載臺(tái)設(shè)有治具定位銷(xiāo)和螺孔，所述治具板開(kāi)設(shè)與定位銷(xiāo)配合的治具定位孔，治具板上螺接有與螺孔配合的螺栓;所述治具板和治具承載臺(tái)之間設(shè)有四個(gè)豎直設(shè)置的伸縮彈簧；
[0008]所述鉚接機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的立柱、固定在立柱側(cè)壁上的豎向滑軌、滑動(dòng)配合在豎向滑軌上的升降座、固定在升降座頂面上的套筒、固定在套筒頂部的圓環(huán)形限位塊、樞接在升降座上的壓頭、安裝在圓環(huán)形限位塊上且與壓頭聯(lián)接的電機(jī)、缸體固定在立柱上而活塞桿與升降座連接的第二氣缸、固定在立柱頂面上的水平滑軌、滑動(dòng)配合在水平滑軌上且形狀呈U字形的水平滑塊、缸體固定在立柱頂面上而活塞桿與水平滑塊連接的第三氣缸;所述水平滑塊的U字形豁口半包圍套筒，水平滑塊的左端部設(shè)有第一排柱形限位塊，水平滑塊的右端部設(shè)有第二排柱形限位塊，第一排柱形限位塊和第二排柱形限位塊左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一排柱形限位塊按水平滑塊的滑動(dòng)方向排列，第一排柱形限位塊中的多個(gè)柱形限位塊的高度不等，所述圓環(huán)形環(huán)限位塊的底部設(shè)有與單個(gè)柱形限位塊相抵的凸塊；
[0009]所述工件治具上設(shè)有夾具，所述夾具包括固定在治具板上的夾具支架、第一連桿、第二連桿、夾具搖柄、夾具定位塊、伸展件、夾具壓頭、夾具導(dǎo)向座、夾具導(dǎo)向桿;所述第一連桿的尾端鉸接在夾具支架的頂部，第一連桿的前端與第二連桿的中部鉸接，第二連桿的上部與夾具搖柄的上部鉸接，夾具支架的頂部開(kāi)設(shè)弧形槽口，所述第二連桿的底端配合在弧形槽口內(nèi)，所述夾具搖柄的下部鉸接在夾具支架上;所述夾具導(dǎo)向座固定在夾具支架上，夾具導(dǎo)向桿活動(dòng)插設(shè)在夾具導(dǎo)向座中，所述伸展件的尾端與夾具導(dǎo)向桿的頂端固定連接，夾具導(dǎo)向桿豎直設(shè)置而伸展件水平設(shè)置，所述夾具壓頭安裝在伸展件的前端，所述夾具定位塊固定在伸展件尾部的頂面上，夾具定位塊呈U字形，呈U字形的夾具定位塊的端部開(kāi)口接近第二連桿，所述第二連桿可卡入夾具定位塊中。
[0010]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)的工作原理如下:
[0011]第一，工作人員將第一扣件和第二扣件已鉚接在鎖扣主件上且第一鉚釘和第二鉚釘?shù)捻敹艘驯汇T平的鎖扣組件翻轉(zhuǎn)倒置，在第一鉚釘和第二鉚釘上套設(shè)套筒，再在第一鉚釘和第二鉚釘上套設(shè)其他零件。
[0012]第二，工件治具通過(guò)治具定位銷(xiāo)定位在治具承載臺(tái)上，之后，工作人員旋動(dòng)螺栓將工件治具固定在治具承載臺(tái)上。
[0013]第三，工作人員將上述第一中的鎖扣組件放置在工件治具上，其中，第一定位柱上的定位孔和第二定位柱上的定位孔相應(yīng)地定位第一鉚釘被鉚平的一端和第二鉚釘被鉚平的一端。
[0014]第四，夾具將鎖扣組件夾緊在工件治具上，具體地，工作人員順時(shí)針旋轉(zhuǎn)夾具搖柄，夾具搖柄驅(qū)動(dòng)第二連桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二連桿圍繞其與第一連桿的鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二連桿的底端在弧形槽口內(nèi)滑動(dòng)；隨著第二連桿的旋轉(zhuǎn)，第二連桿卡入旁側(cè)的夾具定位塊中，當(dāng)?shù)谝贿B桿和第二連桿位于同一直線上時(shí)(即死點(diǎn)位置)，第二連桿的前端緊緊地抵在伸展件的頂面上，伸展件被第二連桿和夾具導(dǎo)向座上下夾緊而不能動(dòng)彈，伸展件前端的夾具壓頭下壓在鎖扣組件的上表面以?shī)A緊鎖扣組件，此時(shí)，位于同一直線上的第一連桿和第二連桿與伸展件具有一定的夾角，如此，伸展件不可自動(dòng)地驅(qū)使處于死點(diǎn)位置的第一連桿和第二連桿復(fù)位，只有工作人員逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)夾具搖柄，才能使第一連桿和第二連桿擺脫死點(diǎn)位置，進(jìn)而釋放伸展件；隨著夾具搖柄的復(fù)位，第二連桿從夾具定位塊中完全脫離出來(lái)，伸展件可以?shī)A具導(dǎo)向桿為旋轉(zhuǎn)中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便工作人員將加工完成的鎖扣組件從工件治具上取走或?qū)⒋庸さ逆i扣組件放置在工件治具上。其中，所述治具板和治具承載臺(tái)之間設(shè)置的四個(gè)豎直設(shè)置的伸縮彈簧可張緊工件治具。
[0015]第五，電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，第二氣缸驅(qū)動(dòng)升降座下降，壓頭以旋轉(zhuǎn)兼下行的方式壓第一鉚釘和第二鉚釘?shù)捻敹?，將其他零件鉚接在鎖扣主件上。
[0016]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述夾具配合第一定位柱和第二定位柱，可將鎖扣組件有效地定位在工件治具上。
[0017]按上述技術(shù)方案，所述一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)，其第三氣缸可驅(qū)動(dòng)水平滑塊平移，使第一排柱形限位塊和第二排柱形限位塊中不同高度的柱形限位塊與圓環(huán)形環(huán)限位塊底部的凸塊相抵，以限制圓環(huán)形環(huán)限位塊的下行量，進(jìn)而限制壓頭的下行量，如此，本實(shí)用新型一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)可鉚接不同類(lèi)型的工件。
[0018]通過(guò)上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)兼下行的壓頭可壓制出光整的第一鉚釘端部和第二鉚釘端部。
[0019]作為本實(shí)用新型對(duì)治具承載臺(tái)的一種說(shuō)明，所述治具承載臺(tái)包括固定在機(jī)架上的水平縱向滑軌、滑動(dòng)配合在水平縱向滑軌上的縱向滑板、缸體固定在機(jī)架上而活塞與縱向滑塊連接的第一電缸、固定在縱向滑板上的水平橫向滑軌、滑動(dòng)配合在水平橫向滑軌上的橫向滑板、缸體固定在縱向滑板上而活塞與橫向滑板連接的第二電缸;所述橫向滑板開(kāi)設(shè)第一豁口，所述工件治具安裝在橫向滑板上。按上述說(shuō)明，在壓頭壓制完第一鉚釘后，第一電缸和第二電缸的動(dòng)作可驅(qū)使橫向滑板上的工件治具前后左右平移，使第二鉚釘位于壓頭的正下方。
[0020]作為本實(shí)用新型對(duì)工件治具的一種說(shuō)明，所述工件治具的下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定在治具承載臺(tái)底部的第一氣缸、與第一氣缸活塞桿連接的頂桿、固定在頂桿頂部的頂升塊、固定在頂升塊底部且活動(dòng)插設(shè)在治具承載臺(tái)中的導(dǎo)向桿。按上述說(shuō)明，在鉚接機(jī)構(gòu)對(duì)第一鉚釘和第二鉚釘進(jìn)行鉚壓之前，所述頂桿的頂端頂在第一定位柱和第二定位柱的底端。更具體地，所述治具定位銷(xiāo)設(shè)在橫向滑板上，所述螺孔亦開(kāi)設(shè)在橫向滑板上，工件治具定位在橫向滑板上，橫向滑板開(kāi)設(shè)第一豁口供下凸的第一定位柱和第二定位柱穿過(guò);鉚接第一鉚釘時(shí)，第一電缸和第二電缸驅(qū)動(dòng)橫向滑板及其上的工件治具作水平縱向和橫向移動(dòng)，上行的頂桿頂在第一定位柱的底端，鉚接第二鉚釘時(shí)，第一電缸和第二電缸驅(qū)動(dòng)橫向滑板及其上的工件治具作水平縱向和橫向移動(dòng)，上行的頂桿頂在第二定位柱的底端。
[0021]作為本實(shí)用新型對(duì)工件治具的一種說(shuō)明，所述工件治具的邊緣設(shè)有帶氣缸的用于長(zhǎng)度測(cè)量的傳感器。所述傳感器用于檢測(cè)第一鉚釘和第二鉚釘上是否安裝有用于隔離零件的套筒。
[0022]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述機(jī)架上安裝有一對(duì)檢測(cè)工件有無(wú)的光電感應(yīng)器，一對(duì)光電感應(yīng)器位于工件治具的兩側(cè)。
【附圖說(shuō)明】
:
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0024]圖1為一種汽車(chē)門(mén)上用的鎖扣組件70的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1的仰視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖3中一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)隱去外框架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖4中從后方觀察隱去外框架后的一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為圖3中工件治具20的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為圖4中A處放大圖。
[0031]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0032]1、治具承載臺(tái)；100、伸縮彈簧；11、水平縱向滑軌；12、縱向滑板；13、第一電缸；14、水平橫向滑軌;15、橫向滑板;150、第一豁口； 16、第二電缸;17、治具定位銷(xiāo)；18、螺孔；
[0033]20、工件治具;21、治具板;22、支撐柱;23、第一定位柱;24、第二定位柱;25、治具定位孔;26、螺栓；
[0034]30、鉚接機(jī)構(gòu)；31、立柱;32、升降座；33、套筒；34、圓環(huán)形限位塊;35、壓頭；36、電機(jī);37、第二氣缸;38、水平滑塊;380、柱形限位塊;39、第三氣缸；
[0035]40、頂升機(jī)構(gòu);41、第一氣缸;42、頂桿;43、頂升塊;44、導(dǎo)向桿；
[0036]50、傳感器；
[0037]60、光電感應(yīng)器；
[0038]70、鎖扣組件;71、鎖扣主件;72、第一扣件;73、第二扣件;74、第一鉚釘;75、第二鉚釘；
[0039]80、夾具;81、夾具支架;811、弧形槽口 ；82、第一連桿;83、第二連桿;84、夾具搖柄；85、夾具定位塊;86、伸展件;87、夾具壓頭;88、夾具導(dǎo)向座;89、夾具導(dǎo)向桿。
【具體實(shí)施方式】
:
[0040]如圖3，一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的治具承載臺(tái)10、安裝在治具承載臺(tái)上的工件治具20、安裝在機(jī)架上且位于工件治具上方的鉚接機(jī)構(gòu)30、位于工件治具下方的頂升機(jī)構(gòu)40。
[0041]結(jié)合圖4、圖6，所述工件治具20包括治具板21、設(shè)置在治具板上用于支撐工件的支撐柱22、固定在治具板上且向下凸出的第一定位柱23和第二定位柱24，所述第一定位柱的頂端和第二定位柱的頂端均開(kāi)設(shè)用于定位鉚釘?shù)亩ㄎ豢?所述治具承載臺(tái)設(shè)有治具定位銷(xiāo)17和螺孔18，所述治具板開(kāi)設(shè)與定位銷(xiāo)配合的治具定位孔25，治具板上螺接有與螺孔配合的螺栓26;所述治具板和治具承載臺(tái)之間設(shè)有四個(gè)豎直設(shè)置的伸縮彈簧100。
[0042]所述工件治具20的邊緣設(shè)有帶氣缸的用于長(zhǎng)度測(cè)量的傳感器50。
[0043]如圖7，所述工件治具上設(shè)有夾具80，所述夾具包括固定在治具板上的夾具支架81、第一連桿82、第二連桿83、夾具搖柄84、夾具定位塊85、伸展件86、夾具壓頭87、夾具導(dǎo)向座88、夾具導(dǎo)向桿89;所述第一連桿的尾端鉸接在夾具支架的頂部，第一連桿的前端與第二連桿的中部鉸接，第二連桿的上部與夾具搖柄的上部鉸接，夾具支架的頂部開(kāi)設(shè)弧形槽口811，所述第二連桿的底端配合在弧形槽口內(nèi)，所述夾具搖柄的下部鉸接在夾具支架上;所述夾具導(dǎo)向座固定在夾具支架上，夾具導(dǎo)向桿活動(dòng)插設(shè)在夾具導(dǎo)向座中，所述伸展件的尾端與夾具導(dǎo)向桿的頂端固定連接，夾具導(dǎo)向桿豎直設(shè)置而伸展件水平設(shè)置，所述夾具壓頭安裝在伸展件的前端，所述夾具定位塊固定在伸展件尾部的頂面上，夾具定位塊呈U字形，呈U字形的夾具定位塊的端部開(kāi)口接近第二連桿，所述第二連桿可卡入夾具定位塊中。
[0044]結(jié)合圖4、圖5，所述鉚接機(jī)構(gòu)30包括固定在機(jī)架上的立柱31、固定在立柱側(cè)壁上的豎向滑軌、滑動(dòng)配合在豎向滑軌上的升降座32、固定在升降座頂面上的套筒33、固定在套筒頂部的圓環(huán)形限位塊34、樞接在升降座上的壓頭35、安裝在圓環(huán)形限位塊上且與壓頭聯(lián)接的電機(jī)36、缸體固定在立柱上而活塞桿與升降座連接的第二氣缸37、固定在立柱頂面上的水平滑軌、滑動(dòng)配合在水平滑軌上且形狀呈U字形的水平滑塊38、缸體固定在立柱頂面上而活塞桿與水平滑塊連接的第三氣缸39;所述水平滑塊的U字形豁口半包圍套筒，水平滑塊的左端部設(shè)有第一排柱形限位塊，水平滑塊的右端部設(shè)有第二排柱形限位塊380，第一排柱形限位塊和第二排柱形限位塊左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一排柱形限位塊按水平滑塊的滑動(dòng)方向排列，第一排柱形限位塊中的多個(gè)柱形限位塊的高度不等，所述圓環(huán)形環(huán)限位塊的底部設(shè)有與單個(gè)柱形限位塊相抵的凸塊。
[0045]如圖4，所述治具承載臺(tái)10包括固定在機(jī)架上的水平縱向滑軌11、滑動(dòng)配合在水平縱向滑軌上的縱向滑板12、缸體固定在機(jī)架上而活塞與縱向滑塊連接的第一電缸13、固定在縱向滑板上的水平橫向滑軌14、滑動(dòng)配合在水平橫向滑軌上的橫向滑板15、缸體固定在縱向滑板上而活塞與橫向滑板連接的第二電缸16;所述橫向滑板開(kāi)設(shè)第一豁口 150，所述工件治具20安裝在橫向滑板上。
[0046]如圖5，所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定在治具承載臺(tái)底部的第一氣缸41、與第一氣缸活塞桿連接的頂桿42、固定在頂桿頂部的頂升塊43、固定在頂升塊底部且活動(dòng)插設(shè)在治具承載臺(tái)中的導(dǎo)向桿44。
[0047]如圖4，所述機(jī)架上安裝有一對(duì)檢測(cè)工件有無(wú)的光電感應(yīng)器60，一對(duì)光電感應(yīng)器位于工件治具20的兩側(cè)。
[0048]實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)的工作流程如下:
[0049]第一，工作人員將第一扣件72和第二扣件73已鉚接在鎖扣主件71上且第一鉚釘74和第二鉚釘75的頂端已被鉚平的鎖扣組件70翻轉(zhuǎn)倒置，在第一鉚釘和第二鉚釘上套設(shè)套筒，再在第一鉚釘和第二鉚釘上套設(shè)其他零件。
[0050]第二，工件治具20通過(guò)治具定位銷(xiāo)17定位在治具承載臺(tái)10上，之后，工作人員旋動(dòng)螺栓26將工件治具固定在治具承載臺(tái)上。
[0051 ]第三，工作人員將上述第一中的鎖扣組件70放置在工件治具20上，其中，第一定位柱23上的定位孔和第二定位柱24上的定位孔相應(yīng)地定位第一鉚釘74被鉚平的一端和第二鉚釘7 5被鉚平的一端。
[0052]第四，夾具80將鎖扣組件70夾緊在工件治具20上，具體地，工作人員順時(shí)針旋轉(zhuǎn)夾具搖柄84，夾具搖柄驅(qū)動(dòng)第二連桿83順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二連桿圍繞其與第一連桿82的鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二連桿的底端在弧形槽口 811內(nèi)滑動(dòng)；隨著第二連桿的旋轉(zhuǎn)，第二連桿卡入旁側(cè)的夾具定位塊85中，當(dāng)?shù)谝贿B桿和第二連桿位于同一直線上時(shí)(即死點(diǎn)位置)，第二連桿83的前端緊緊地抵在伸展件86的頂面上，伸展件被第二連桿和夾具導(dǎo)向座88上下夾緊而不能動(dòng)彈，伸展件前端的夾具壓頭87下壓在鎖扣組件70的上表面以?shī)A緊鎖扣組件，此時(shí)，位于同一直線上的第一連桿82和第二連桿83與伸展件86具有一定的夾角，如此，伸展件不可自動(dòng)地驅(qū)使處于死點(diǎn)位置的第一連桿和第二連桿復(fù)位，只有工作人員逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)夾具搖柄84，才能使第一連桿和第二連桿擺脫死點(diǎn)位置，進(jìn)而釋放伸展件。
[0053]第五，電機(jī)36驅(qū)動(dòng)壓頭35旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，第二氣缸37驅(qū)動(dòng)升降座32下降，壓頭以旋轉(zhuǎn)兼下行的方式壓第一鉚釘74和第二鉚釘75的頂端，將其他零件鉚接在鎖扣主件71上。
[0054]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的治具承載臺(tái)(10)、安裝在治具承載臺(tái)上的工件治具(20)、安裝在機(jī)架上且位于工件治具上方的鉚接機(jī)構(gòu)(30); 所述工件治具(20)包括治具板(21)、設(shè)置在治具板上用于支撐工件的支撐柱(22)、固定在治具板上且向下凸出的第一定位柱(23)和第二定位柱(24)，所述第一定位柱的頂端和第二定位柱的頂端均開(kāi)設(shè)用于定位鉚釘?shù)亩ㄎ豢?所述治具承載臺(tái)設(shè)有治具定位銷(xiāo)(17)和螺孔(18)，所述治具板開(kāi)設(shè)與定位銷(xiāo)配合的治具定位孔(25)，治具板上螺接有與螺孔配合的螺栓(26);所述治具板和治具承載臺(tái)之間設(shè)有四個(gè)豎直設(shè)置的伸縮彈簧(100); 所述鉚接機(jī)構(gòu)(30)包括固定在機(jī)架上的立柱(31)、固定在立柱側(cè)壁上的豎向滑軌、滑動(dòng)配合在豎向滑軌上的升降座(32)、固定在升降座頂面上的套筒(33)、固定在套筒頂部的圓環(huán)形限位塊(34)、樞接在升降座上的壓頭(35)、安裝在圓環(huán)形限位塊上且與壓頭聯(lián)接的電機(jī)(36)、缸體固定在立柱上而活塞桿與升降座連接的第二氣缸(37)、固定在立柱頂面上的水平滑軌、滑動(dòng)配合在水平滑軌上且形狀呈U字形的水平滑塊(38)、缸體固定在立柱頂面上而活塞桿與水平滑塊連接的第三氣缸(39);所述水平滑塊的U字形豁口半包圍套筒，水平滑塊的左端部設(shè)有第一排柱形限位塊，水平滑塊的右端部設(shè)有第二排柱形限位塊(380)，第一排柱形限位塊和第二排柱形限位塊左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一排柱形限位塊按水平滑塊的滑動(dòng)方向排列，第一排柱形限位塊中的多個(gè)柱形限位塊的高度不等，所述圓環(huán)形環(huán)限位塊的底部設(shè)有與單個(gè)柱形限位塊相抵的凸塊;其特征在于: 所述工件治具上設(shè)有夾具(80)，所述夾具包括固定在治具板上的夾具支架(81)、第一連桿(82)、第二連桿(83)、夾具搖柄(84)、夾具定位塊(85)、伸展件(86)、夾具壓頭(87)、夾具導(dǎo)向座(88)、夾具導(dǎo)向桿(89);所述第一連桿的尾端鉸接在夾具支架的頂部，第一連桿的前端與第二連桿的中部鉸接，第二連桿的上部與夾具搖柄的上部鉸接，夾具支架的頂部開(kāi)設(shè)弧形槽口(811)，所述第二連桿的底端配合在弧形槽口內(nèi)，所述夾具搖柄的下部鉸接在夾具支架上;所述夾具導(dǎo)向座固定在夾具支架上，夾具導(dǎo)向桿活動(dòng)插設(shè)在夾具導(dǎo)向座中，所述伸展件的尾端與夾具導(dǎo)向桿的頂端固定連接，夾具導(dǎo)向桿豎直設(shè)置而伸展件水平設(shè)置，所述夾具壓頭安裝在伸展件的前端，所述夾具定位塊固定在伸展件尾部的頂面上，夾具定位塊呈U字形，呈U字形的夾具定位塊的端部開(kāi)口接近第二連桿，所述第二連桿可卡入夾具定位塊中。2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)，其特征在于:所述治具承載臺(tái)(10)包括固定在機(jī)架上的水平縱向滑軌(11)、滑動(dòng)配合在水平縱向滑軌上的縱向滑板(12)、缸體固定在機(jī)架上而活塞與縱向滑塊連接的第一電缸(I 3 )、固定在縱向滑板上的水平橫向滑軌(14)、滑動(dòng)配合在水平橫向滑軌上的橫向滑板(15)、缸體固定在縱向滑板上而活塞與橫向滑板連接的第二電缸(16);所述橫向滑板開(kāi)設(shè)第一豁口(150)，所述工件治具(20)安裝在橫向滑板上。3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)，其特征在于:所述工件治具的下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)(40)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定在治具承載臺(tái)底部的第一氣缸(41)、與第一氣缸活塞桿連接的頂桿(42)、固定在頂桿頂部的頂升塊(43)、固定在頂升塊底部且活動(dòng)插設(shè)在治具承載臺(tái)中的導(dǎo)向桿(44)。4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)，其特征在于:所述工件治具(20)的邊緣設(shè)有帶氣缸的用于長(zhǎng)度測(cè)量的傳感器(50)。5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)門(mén)鎖扣組件的鉚接機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上安裝有一對(duì)檢測(cè)工件有無(wú)的光電感應(yīng)器(60)，一對(duì)光電感應(yīng)器位于工件治具(20)的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B21J15/10GK205464144SQ201620163204
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日
【發(fā)明人】陸輝, 駱蓉, 趙寶林
【申請(qǐng)人】雄華機(jī)械(蘇州)有限公司