自動焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動焊接機器人，包括框架焊接手臂、支撐架、控制室、送絲盤、焊機焊渣一體機，支撐架上設有多個依次連接的框架焊接手臂，框架焊接手臂內設有埋弧焊機，并且與焊機焊渣一體機連接，埋弧焊機與送絲盤連接，本實用新型操作便捷，減少勞動力，實現全自動焊接控制，提高焊接效率。
【專利說明】
自動焊接機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動焊接機器人。
【背景技術】
[0002]風能的開發(fā)利用已有很長的歷史。近年來，海上風力發(fā)電作為可再生的清潔能源受到世界各國政府的關注，單粧塔筒的焊接技術也需要不斷的提高，研究自動焊接機器人可以更好的減少焊接勞動力，進一步實現全自動焊接控制。大大提高焊接效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動焊接機器人。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]自動焊接機器人，包括框架焊接手臂、支撐架、控制室、送絲盤、焊機焊渣一體機，所述支撐架上設有多個依次連接的框架焊接手臂，所述框架焊接手臂內設有埋弧焊機，并且與焊機焊渣一體機連接，所述埋弧焊機與送絲盤連接。
[0006]本實用新型的優(yōu)點:操作便捷，減少勞動力，實現全自動焊接控制，提高焊接效率。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細敘述。
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]其中:1、框架焊接手臂；2、埋弧焊機;3、支撐架;4、焊機焊渣一體機;5、送絲盤;6、
控制室。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，自動焊接機器人，包括框架焊接手臂1、支撐架3、控制室6、送絲盤5、焊機焊渣一體機4，控制室通過遠程控制埋弧焊機、焊機焊渣一體機或通過線路連接控制，支撐架3上設有多個依次連接的框架焊接手臂I，框架焊接手臂I內設有埋弧焊機2，并且與焊機焊渣一體機4連接，埋弧焊機2與送絲盤5連接。
[0011]本實用新型操作便捷，員工可以在控制室控制自動焊機機器人，焊接機器人能通過控制，焊接多條焊縫，調整焊機與焊縫的距離角度，控制焊絲焊劑的輸送，焊渣的回收，減少勞動力，實現全自動焊接控制，提高焊接效率。
【主權項】
1.自動焊接機器人，其特征在于:包括框架焊接手臂、支撐架、控制室、送絲盤、焊機焊渣一體機，所述支撐架上設有多個依次連接的框架焊接手臂，所述框架焊接手臂內設有埋弧焊機，并且與焊機焊渣一體機連接，所述埋弧焊機與送絲盤連接。
【文檔編號】B23K9/02GK205464745SQ201620014758
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】周建國, 丁飛, 車金星, 周俊
【申請人】江蘇海靈重工設備科技有限公司