一種基于工業(yè)機械手的不銹鋼彎管拋光夾緊機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于工業(yè)機械手的不銹鋼彎管拋光夾緊機構，包括機械支撐單元和夾緊動作單元；所述機械支撐單元包括機械手連接件、加強肋、主連接板和直角固定塊；機械手連接件用于將整個夾緊機構與工業(yè)機械手相連；所述夾緊動作單元包括氣缸、氣缸連接件、上限位弧形塊、夾持傳動件、限位塊安裝座和下限位弧形塊；所述夾持傳動件由下至上依次穿過限位塊安裝座的中空腔、直角固定塊上水平板的長方形通槽和氣缸連接件端部的開槽。本實用新型所述的基于工業(yè)機械手的不銹鋼彎管拋光夾緊機構可以與待加工的不銹鋼彎管表面貼合壓緊，在氣缸力以及摩擦力的作用下待加工的不銹鋼彎管不會掉落，能夠實現(xiàn)更加可靠的夾緊，而且控制簡便。
【專利說明】
一種基于工業(yè)機械手的不銹鋼彎管拋光夾緊機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于工業(yè)自動化領域，具體涉及一種基于工業(yè)機械手的不銹鋼彎管拋光夾緊機構。
【背景技術】
[0002]不銹鋼具有良好的耐蝕性能，抗高溫氧化性能，較好的低溫性能及優(yōu)良的機械與加工性能；因此廣泛用于化工、石油、食品、航天航空、醫(yī)療器械等部門作為輸送管道使用。
[0003]在使用過程中，為了使不銹鋼管內(nèi)表面具有一定的表面光潔度，需要對該不銹鋼彎管的管內(nèi)進行拋光。以往，對彎折過的不銹鋼管的管內(nèi)拋光，還主要依賴于人力，這種方式具有工藝穩(wěn)定性不好，工作效率低，成本高等缺點。
[0004]目前，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了基于機械手的不銹鋼彎管自動拋光裝置，但這類裝置中關于不銹鋼彎管的夾緊機構一般都不是很可靠，容易出現(xiàn)松動，嚴重影響工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種基于工業(yè)機械手的不銹鋼彎管拋光夾緊機構;該不銹鋼彎管拋光夾緊機構能夠實現(xiàn)不銹鋼彎管的可靠夾緊。
[0006]本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0007]—種基于工業(yè)機械手的不銹鋼彎管拋光夾緊機構，包括機械支撐單元和夾緊動作單元；
[0008]所述機械支撐單元包括機械手連接件、加強肋、主連接板和直角固定塊；
[0009]機械手連接件用于將整個夾緊機構與工業(yè)機械手相連，所述主連接板豎直的安裝在機械手連接件的下端，主連接板的上端與機械手連接件通過螺栓緊固連接;所述直角固定塊包括一體連接互相垂直的水平板和豎直板，主連接板的下端與直角固定塊的水平板通過螺栓緊固連接;所述水平板的中心位置設置有一長方形通槽，所述豎直板的中心位置設置有一圓形通孔;所述加強肋呈三角形，安裝在主連接板與機械手連接件的連接處；
[0010]所述夾緊動作單元包括氣缸、氣缸連接件、上限位弧形塊、夾持傳動件、限位塊安裝座和下限位弧形塊；
[0011]所述氣缸固定安裝在直角固定塊的豎直板上，氣缸的活塞桿穿過豎直板上的圓形通孔，與氣缸連接件連接；
[0012]所述氣缸連接件的端部設置有一開槽;所述開槽的兩側設置有同軸的兩個通孔；
[0013]所述限位塊安裝座內(nèi)部中空，通過螺栓固定安裝在直角固定塊的水平板的底部；所述限位塊安裝座上設置有一用于與夾持傳動件鉸接的通孔;上限位弧形塊通過螺栓固定在限位塊安裝座的底部；
[0014]所述夾持傳動件呈長條狀，所述夾持傳動件的上端設置有一條形孔，中部設置有轉動圓孔，底端設置有一傾斜面;下限位弧形塊通過螺栓固定在夾持傳動件的底端傾斜面上;所述夾持傳動件由下至上依次穿過限位塊安裝座的中空腔、直角固定塊上水平板的長方形通槽和氣缸連接件端部的開槽;一銷軸穿過夾持傳動件上端的條形孔和氣缸連接件上的兩個通孔，將夾持傳動件與氣缸連接件鉸接連接在一起;另一銷軸穿過夾持傳動件中部的轉動圓孔和限位塊安裝座上的通孔，將夾持傳動件與限位塊安裝座鉸接連接在一起。
[0015]本實用新型所述的基于工業(yè)機械手的不銹鋼彎管拋光夾緊機構通過機械支撐單元和夾緊動作單元的巧妙配合，以及在底部設置與不銹鋼彎管內(nèi)弧面相匹配的限位弧形塊，使得該夾緊機構可以與待加工的不銹鋼彎管表面貼合壓緊，在氣缸力以及摩擦力的作用下待加工的不銹鋼彎管不會掉落，能夠實現(xiàn)更加可靠的夾緊，而且控制簡便。同時，該夾緊機構還實現(xiàn)了模塊化的設計，通過機械手連接件其可以與多種規(guī)格和型號的工業(yè)機械手相連。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型所述不銹鋼彎管拋光夾緊機構的結構圖；
[0017]圖2為本實用新型所述夾持傳動件的結構圖；
[0018]圖中各標號的含義如下:
[0019]不銹鋼彎管31、上限位弧形塊32、夾持傳動件33、限位塊安裝座34、氣缸35、氣缸連接件36、主連接板37、機械手連接件38、加強肋39、直角固定塊310、下限位弧形塊311、條形孔312、轉動圓孔313。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0021]如圖1-2所示，本實用新型提供了一種基于工業(yè)機械手的不銹鋼彎管拋光夾緊機構，包括機械支撐單元和夾緊動作單元。
[0022]所述機械支撐單元包括機械手連接件38、加強肋39、主連接板37和直角固定塊310。
[0023]機械手連接件38用于將整個夾緊機構與工業(yè)機械手相連，所述主連接板37豎直的安裝在機械手連接件38的下端，主連接板37的上端與機械手連接件38通過螺栓緊固連接；所述直角固定塊310包括一體連接互相垂直的水平板和豎直板，主連接板37的下端與直角固定塊310的水平板通過螺栓緊固連接;所述水平板的中心位置設置有一長方形通槽，所述豎直板的中心位置設置有一圓形通孔;所述加強肋39呈三角形，安裝在主連接板37與機械手連接件38的連接處，這樣可使整個機械支撐單元更加牢固。
[0024]所述夾緊動作單元包括氣缸35、氣缸連接件36、上限位弧形塊32、夾持傳動件33、限位塊安裝座34和下限位弧形塊311。
[0025]所述氣缸35固定安裝在直角固定塊310的豎直板上，氣缸35的活塞桿穿過豎直板上的圓形通孔，與氣缸連接件連接。
[0026]所述氣缸連接件36的端部設置有一開槽;所述開槽的兩側設置有同軸的兩個通孔。
[0027]所述限位塊安裝座34內(nèi)部中空，通過螺栓固定安裝在直角固定塊310的水平板的底部;所述限位塊安裝座34上設置有一用于與夾持傳動件33鉸接的通孔;上限位弧形塊32通過螺栓固定在限位塊安裝座34的底部。
[0028]所述夾持傳動件33呈長條狀，所述夾持傳動件33的上端設置有一條形孔312，中部設置有轉動圓孔313，底端設置有一傾斜面;下限位弧形塊311通過螺栓固定在夾持傳動件33的底端傾斜面上。
[0029]所述夾持傳動件33由下至上依次穿過限位塊安裝座34的中空腔、直角固定塊310上水平板的長方形通槽和氣缸連接件36端部的開槽;一個銷軸穿過夾持傳動件33上端的條形孔312和氣缸連接件36上的兩個通孔，將夾持傳動件33與氣缸連接件36鉸接連接在一起；另一個銷軸穿過夾持傳動件33中部的轉動圓孔313和限位塊安裝座34上的通孔，將夾持傳動件33與限位塊安裝座34鉸接連接在一起。
[0030]上述基于工業(yè)機械手的不銹鋼彎管拋光夾緊機構的工作原理和過程為:
[0031]通過機械手連接件38將整個夾緊機構與工業(yè)機械手相連，將待加工的不銹鋼彎管31安裝在夾緊機構上，使上限位弧形塊32與不銹鋼彎管31表面貼合。之后控制氣缸35收縮，帶動氣缸連接件36橫向動作，氣缸連接件36的執(zhí)行端被夾持傳動件33的條形孔312所限位，帶動夾持傳動件33繞轉動圓孔313做張開方向旋轉運動，此時下限位弧形塊311和上限位弧形塊32與待加工的不銹鋼彎管31表面貼合壓緊，在摩擦力的作用下待加工的不銹鋼彎管31不會掉落，實現(xiàn)了工件的夾緊。待拋光工序完成后，控制氣缸35伸出，帶動夾持傳動件33做收縮方向旋轉運動，釋放被加工件。
[0032]本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍；所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種基于工業(yè)機械手的不銹鋼彎管拋光夾緊機構，其特征在于，包括機械支撐單元和夾緊動作單元； 所述機械支撐單元包括機械手連接件(38)、加強肋(39)、主連接板(37)和直角固定塊(310); 機械手連接件(38)用于將整個夾緊機構與工業(yè)機械手相連，所述主連接板(37)豎直的安裝在機械手連接件(38)的下端，主連接板(37)的上端與機械手連接件(38)通過螺栓緊固連接;所述直角固定塊(310)包括一體連接互相垂直的水平板和豎直板，主連接板(37)的下端與直角固定塊(310)的水平板通過螺栓緊固連接;所述水平板的中心位置設置有一長方形通槽，所述豎直板的中心位置設置有一圓形通孔;所述加強肋(39)呈三角形，安裝在主連接板(37)與機械手連接件(38)的連接處； 所述夾緊動作單元包括氣缸(35)、氣缸連接件(36)、上限位弧形塊(32)、夾持傳動件(33)、限位塊安裝座(34)和下限位弧形塊(311); 所述氣缸(35)固定安裝在直角固定塊(310)的豎直板上，氣缸(35)的活塞桿穿過豎直板上的圓形通孔，與氣缸連接件連接； 所述氣缸連接件(36)的端部設置有一開槽;所述開槽的兩側設置有同軸的兩個通孔；所述限位塊安裝座(34)內(nèi)部中空，通過螺栓固定安裝在直角固定塊(310)的水平板的底部;所述限位塊安裝座(34)上設置有一用于與夾持傳動件(33)鉸接的通孔;上限位弧形塊(32)通過螺栓固定在限位塊安裝座(34)的底部； 所述夾持傳動件(33)呈長條狀，所述夾持傳動件(33)的上端設置有一條形孔(312)，中部設置有轉動圓孔(313)，底端設置有一傾斜面;下限位弧形塊(311)通過螺栓固定在夾持傳動件(33)的底端傾斜面上;所述夾持傳動件(33)由下至上依次穿過限位塊安裝座(34)的中空腔、直角固定塊(310)上水平板的長方形通槽和氣缸連接件(36)端部的開槽;一個銷軸穿過夾持傳動件(33)上端的條形孔(312)和氣缸連接件(36)上的兩個通孔，將夾持傳動件(33)與氣缸連接件(36)鉸接連接在一起;另一個銷軸穿過夾持傳動件(33)中部的轉動圓孔(313)和限位塊安裝座(34)上的通孔，將夾持傳動件(33)與限位塊安裝座(34)鉸接連接在一起。
【文檔編號】B24B41/06GK205465705SQ201620012438
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月7日
【發(fā)明人】張正亞, 李峰平, 冮建華, 孫存軒, 唐俊峰, 施陳威, 楊耀, 姜耀華, 朱亞東
【申請人】溫州大學