具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，包括用于連接胸部舵機(jī)和手臂舵機(jī)的舵盤、舵機(jī)線；所述舵盤包括中空圓環(huán)和設(shè)置在中空圓環(huán)一側(cè)的兩節(jié)空心連接桿，所述手臂舵機(jī)通過手臂支架與舵盤相連接；所述舵機(jī)線的一端與手臂舵機(jī)連接，另一端依次穿過手臂支架、兩節(jié)中空連接桿并連接在胸部舵機(jī)。所述的兩節(jié)中空連桿一端連接舵盤，一端連接胸部舵機(jī)，所述兩節(jié)中空連桿可以繞其連接的支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動。本實用新型通過將舵機(jī)線固定在線路口和兩節(jié)中空連接桿中，舵機(jī)線穿在兩節(jié)的中空的連桿孔中，可有效防止機(jī)器人在運(yùn)動過程中，線路的互相摩擦，導(dǎo)致線路短路或斷路，從而降低了機(jī)器人的故障率，保障了機(jī)器人的使用壽命。
【專利說明】
具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人靈巧手技術(shù)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中占據(jù)著重要地位。舵機(jī)也叫伺服電機(jī)，最早用于船舶上實現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用智能小車以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向以及機(jī)器人各類關(guān)節(jié)運(yùn)動，舵機(jī)通過舵機(jī)線實現(xiàn)對機(jī)器人各類關(guān)機(jī)運(yùn)動的控制，但是現(xiàn)有技術(shù)中舵機(jī)線通常裸露在機(jī)器人各關(guān)節(jié)和胸部之間，在機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動時容易摩擦到舵機(jī)線，造成舵機(jī)線的破損，直接影響機(jī)器人關(guān)機(jī)運(yùn)動的準(zhǔn)確性和靈活度，甚至直接導(dǎo)致機(jī)器人死機(jī)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動時容易摩擦到舵機(jī)線，造成舵機(jī)線的破損，直接影響機(jī)器人關(guān)機(jī)運(yùn)動的準(zhǔn)確性和靈活度，甚至直接導(dǎo)致機(jī)器人死機(jī)的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，包括用于連接胸部舵機(jī)和手臂舵機(jī)的舵盤、舵機(jī)線;所述舵盤包括中空圓環(huán)和設(shè)置在中空圓環(huán)一側(cè)的中空連接桿，所述手臂舵機(jī)通過手臂支架與舵盤相連接;所述舵機(jī)線的一端固定在手臂舵機(jī)上，另一端依次穿過手臂支架、兩節(jié)中空連接桿，并固定在胸部舵機(jī)上。
[0006]進(jìn)一步地，所述胸部舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)線插口，所述舵機(jī)線插在舵機(jī)線插口中。
[0007]進(jìn)一步地，所述手臂舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)線插口，所述舵機(jī)線插在舵機(jī)線插口中。
[0008]進(jìn)一步地，所述手臂支架為U型支架，其兩側(cè)設(shè)有用于固定和支撐手臂舵機(jī)的支撐孔，底部設(shè)有與舵盤連接的連接口以及舵機(jī)線口。
[0009]進(jìn)一步地，所述中空連接桿包括兩節(jié)中空連桿，其兩側(cè)設(shè)有用于固定和支撐手臂舵機(jī)的支撐孔，底部設(shè)有與舵盤連接的連接口以及舵機(jī)連接口，舵機(jī)線穿在兩節(jié)中空連桿的中空處。
[0010]本實用新型通過將舵機(jī)線固定在部件自帶的線路口和中空連接桿中，隨著舵機(jī)的運(yùn)動，兩節(jié)支架繞其連接點(diǎn)產(chǎn)生固定軌跡的往復(fù)運(yùn)動，而舵機(jī)線固定在中空連接桿中，相對中空連接桿幾乎是不動的，可有效防止機(jī)器人在運(yùn)動過程中，線路的互相摩擦，導(dǎo)致線路短路或斷路，從而降低了機(jī)器人的故障率，保障了機(jī)器人的使用壽命。
[0011]為了能更進(jìn)一步了解本實用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細(xì)描述，將使本實用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。
[0013]附圖中，
[0014]圖1為本實用新型所述具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型所述具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元的舵機(jī)線的設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為更進(jìn)一步闡述本實用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實用新型的優(yōu)選實施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]請參閱圖1至圖2，本實施例所述具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，包括用于連接胸部舵機(jī)I和手臂舵機(jī)2的舵盤3、舵機(jī)線5;所述舵盤3包括中空圓環(huán)31和設(shè)置在中空圓環(huán)31—側(cè)的中空連接桿32，所述手臂舵機(jī)2通過手臂支架4與舵盤3相連接;所述舵機(jī)線5的一端插在手臂舵機(jī)2舵機(jī)線插口中，另一端依次穿過手臂支架4、中空連接桿32，并固定在手臂舵機(jī)2上設(shè)有舵機(jī)線插口上。
[0018]所述手臂支架4為U型支架，其兩側(cè)設(shè)有用于固定和支撐手臂舵機(jī)2的支撐孔，底部設(shè)有與舵盤3連接的連接口以及舵機(jī)線口。
[0019]所述中空連接桿32包括兩節(jié)中空連桿，其兩側(cè)設(shè)有用于固定和支撐手臂舵機(jī)2的支撐孔，底部設(shè)有與舵盤3連接的連接口以及舵機(jī)連接口，舵機(jī)線5可以穿在兩節(jié)中空連桿的中空處。
[0020]本實施例通過將舵機(jī)線5固定在部件自帶的線路口和中空連接桿32中，隨著舵機(jī)的運(yùn)動，兩節(jié)支架繞其連接點(diǎn)產(chǎn)生固定軌跡的往復(fù)運(yùn)動，而舵機(jī)線5固定在中空連接桿32中，相對中空連接桿32幾乎是不動的，可有效防止機(jī)器人在運(yùn)動過程中，線路的互相摩擦，導(dǎo)致線路短路或斷路，從而降低了機(jī)器人的故障率，保障了機(jī)器人的使用壽命。
[0021]以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于，包括用于連接胸部舵機(jī)和手臂舵機(jī)的舵盤、舵機(jī)線;所述舵盤包括中空圓環(huán)和設(shè)置在中空圓環(huán)一側(cè)的中空連接桿，所述手臂舵機(jī)通過手臂支架與舵盤相連接;所述舵機(jī)線的一端固定在手臂舵機(jī)上，另一端依次穿過手臂支架、中空連接桿，并固定在胸部舵機(jī)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于，所述胸部舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)線插口，所述舵機(jī)線插在舵機(jī)線插口中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于，所述手臂舵機(jī)上設(shè)有舵機(jī)線插口，所述舵機(jī)線插在舵機(jī)線插口中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于，所述手臂支架為U型支架，其兩側(cè)設(shè)有用于固定和支撐手臂舵機(jī)的支撐孔，底部設(shè)有與舵盤連接的連接口以及舵機(jī)線口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有舵機(jī)線保護(hù)裝置的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接單元，其特征在于，所述中空連接桿包括兩節(jié)中空連桿，其兩側(cè)設(shè)有用于固定和支撐手臂舵機(jī)的支撐孔，底部設(shè)有與舵盤連接的連接口以及胸部舵機(jī)的連接口，舵機(jī)線穿在中空連桿的中空處。
【文檔編號】B25J17/00GK205466301SQ201620116169
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】利友榮
【申請人】深圳市維興順科技有限公司