車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)及具有其的車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，包括前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、控制器及顯示裝置，前置攝像頭及后置攝像頭的視角中心軸的安裝角度為沿豎直方向向下偏轉(zhuǎn)，并與水平面的夾角為15-25°，左側(cè)攝像頭及右側(cè)攝像頭面向地面并朝車(chē)輛的尾部方向傾斜，且左側(cè)攝像頭及右側(cè)攝像頭的視角中心軸在車(chē)輛長(zhǎng)度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角為15-25°，左側(cè)攝像頭及右側(cè)攝像頭的視角中心軸在水平面上的投影與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角為85°，左側(cè)攝像頭及右側(cè)攝像頭的正方向與左側(cè)攝像頭及右側(cè)攝像頭中心點(diǎn)所在的豎直方向的夾角為向車(chē)輛前部?jī)A斜5-15°。本實(shí)用新型提供的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)能夠使左右前后車(chē)體兩側(cè)的視角水平，車(chē)身周邊圖像對(duì)稱(chēng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)及具有其的車(chē)輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)載攝像顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)及具有其的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)發(fā)展，車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)越來(lái)越多的應(yīng)用到了各種車(chē)輛上，車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)在車(chē)輛周?chē)茉O(shè)能覆蓋車(chē)輛周邊所有視場(chǎng)范圍的4到8個(gè)廣角攝像頭，將同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車(chē)輛周邊景象的合成圖，并將該合成圖顯示在中控臺(tái)的屏幕上，讓駕駛員清楚查看車(chē)輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對(duì)方位與距離，有利于駕駛員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行停泊及躲避障礙等操作。在車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)中，攝像頭安裝于車(chē)身上時(shí)，攝像頭視角中心軸的角度對(duì)合成圖中的效果有著很大的影響，攝像頭視角中心軸角度不合理就會(huì)造成合成后圖像的缺失或圖像的畸變，使駕駛員不能夠準(zhǔn)確判斷車(chē)輛周?chē)木跋蟆?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)及具有其的車(chē)輛，該系統(tǒng)能車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)能夠使左右前后車(chē)體兩側(cè)的視角水平，車(chē)身周邊圖像對(duì)稱(chēng)，使合成圖像真實(shí)可靠，沒(méi)有盲區(qū)，提高車(chē)輛的安全性能。
[0004]本實(shí)用新型提供一種車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，包括前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、控制器及顯示裝置，所述前置攝像頭及所述后置攝像頭的視角中心軸的安裝角度為沿豎直方向向下偏轉(zhuǎn)，并與水平面的夾角為15-25°，所述左側(cè)攝像頭及所述右側(cè)攝像頭面向地面并朝車(chē)輛的尾部方向傾斜，且所述左側(cè)攝像頭及所述右側(cè)攝像頭的視角中心軸在所述車(chē)輛長(zhǎng)度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角為15-25°，所述左側(cè)攝像頭及所述右側(cè)攝像頭的視角中心軸在水平面上的投影與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角為85°，所述左側(cè)攝像頭及所述右側(cè)攝像頭的正方向與所述左側(cè)攝像頭及所述右側(cè)攝像頭中心點(diǎn)所在的豎直方向的夾角為向車(chē)輛前部?jī)A斜5-15°。
[0005]進(jìn)一步地，所述前置攝像頭通過(guò)前攝像頭固定架固定于車(chē)輛前部。
[0006]進(jìn)一步地，所述后置攝像頭通過(guò)后攝像頭固定架固定于車(chē)輛的尾部。
[0007]進(jìn)一步地，所述后攝像頭固定架包括后攝像頭固定基座、后攝像頭固定板及連接板，所述連接板連接于所述后攝像頭固定基座與后攝像頭固定板之間，后視攝像頭固定于所述后攝像頭固定板上，所述后攝像頭固定基座夾設(shè)于牌照燈與車(chē)身的鈑金之間。
[0008]進(jìn)一步地，所述后攝像頭固定基座所在的平面與所述后攝像頭固定板所在的平面的夾角為15-25°。
[0009]進(jìn)一步地，所述后攝像頭固定基座為矩形框架結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述后攝像頭固定基座夾設(shè)于牌照燈的前部板體與車(chē)身的鈑金之間時(shí)，所述后攝像頭固定基座套設(shè)于所述牌照燈的燈體外。
[0010]所述左后視鏡支架上設(shè)有安裝所述左側(cè)攝像頭的左側(cè)攝像頭固定孔;所述右后視鏡支架上設(shè)有安裝所述右側(cè)攝像頭的右側(cè)攝像頭安裝孔。
[0011]進(jìn)一步地，所述左側(cè)攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面之間的夾角隨著所述左后視鏡的鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向的鉛垂面支架夾角的變化而變化，所述右側(cè)攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面之間的夾角隨著所述右后視鏡的鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向的鉛垂面的夾角之間夾角的變化而變化。
[0012]進(jìn)一步地，當(dāng)所述左后視鏡鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角為X°時(shí)，所述左側(cè)攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面的夾角為(90-5-X)。；當(dāng)所述右后視鏡鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角為Y。時(shí)，所述右側(cè)攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面的夾角為(90-5-Y)。。
[0013]本實(shí)用新型還提供了一種車(chē)輛，具有上述的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)。
[0014]在本實(shí)用新型中，通過(guò)對(duì)前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭安裝角度的調(diào)整，可以使該系統(tǒng)能車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)能夠使左右前后車(chē)體兩側(cè)的視角水平，車(chē)身周邊圖像對(duì)稱(chēng)，使合成圖像真實(shí)可靠，沒(méi)有盲區(qū)，提高車(chē)輛的安全性能。
[0015]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0017]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的前置攝像頭固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的后置攝像頭固定架固定于車(chē)輛鈑金上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4所示為圖3所示的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0020]圖5所不為圖3中后置攝像頭固定架的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021 ]圖6所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的左后視鏡及右后視鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0023]本實(shí)用新型提供了一種車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，可以使該系統(tǒng)能車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)能夠使左右前后車(chē)體兩側(cè)的視角水平，車(chē)身周邊圖像對(duì)稱(chēng)，使合成圖像真實(shí)可靠，沒(méi)有盲區(qū)，提高車(chē)輛的安全性能。圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖，圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的前置攝像頭固定架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的后置攝像頭固定架固定于車(chē)輛鈑金上的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4所示為圖3所示的結(jié)構(gòu)分解圖，圖5所示為圖3中后置攝像頭固定架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的左后視鏡及右后視鏡的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型提供的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)包括前置攝像頭11、后置攝像頭12、左側(cè)攝像頭13、右側(cè)攝像頭14、控制器15及顯示裝置16，前置攝像頭U、后置攝像頭12、左側(cè)攝像頭13及右側(cè)攝像頭14分別將拍攝的圖像傳遞至控制器15，控制器15將前置攝像頭11、后置攝像頭12、左側(cè)攝像頭13、右側(cè)攝像頭14拍攝的圖像組合為環(huán)視圖并顯示于顯示裝置16上。
[0024]前置攝像頭11通過(guò)前攝像頭固定架20固定于車(chē)輛的前部，具體為固定于車(chē)輛前部的柵格內(nèi)。前攝像頭固定架20包括固定基座21及前攝像頭固定孔22，前攝像頭固定孔22的軸線(xiàn)向下傾斜，并與水平面的夾角為15-25°，即當(dāng)前置攝像頭11固定于車(chē)輛的前部時(shí)，前置攝像頭11的視角中心軸的安裝角度為沿豎直方向向下偏轉(zhuǎn)，并與水平面的夾角為15-25°。
[0025]后置攝像頭12通過(guò)后攝像頭固定架30固定于車(chē)輛的尾部，具體地，后攝像頭固定架30包括后攝像頭固定基座31、后攝像頭固定板32及連接板33，連接板33連接于后攝像頭固定基座31與后攝像頭固定板32之間，后攝像頭固定于后攝像頭固定板32上，后攝像頭固定基座31夾設(shè)于牌照燈40與車(chē)身的鈑金50(圖中僅示出了車(chē)身尾部的部分鈑金)之間。
[0026]在本實(shí)施例中，后攝像頭固定基座31為矩形框架結(jié)構(gòu)，當(dāng)后攝像頭固定基座31夾設(shè)于牌照燈40的前部板體41與車(chē)身的鈑金之間時(shí)，后攝像頭固定基座31套設(shè)于牌照燈40的燈體42外，即牌照燈40的燈體42從矩形框架中穿過(guò)，然后通過(guò)牌照燈40上的固定件(圖未標(biāo)出)與車(chē)身相連，繼而將后視攝像頭固定架20固定在車(chē)身的鈑金50上。
[0027]連接板33設(shè)于后攝像頭固定基座31及后攝像頭固定板32的邊緣，且分別與后攝像頭固定基座31及后攝像頭固定板32垂直。為了保證安裝于車(chē)身上時(shí)后視攝像頭的視角滿(mǎn)足車(chē)輛自身的要求，后攝像頭固定基座31所在的平面與后攝像頭固定板32所在的平面的夾角為15-25°。
[0028]左側(cè)攝像頭13通過(guò)車(chē)輛的左后視鏡支架61固定于車(chē)輛的左側(cè)，右側(cè)攝像頭14通過(guò)車(chē)輛的右后視鏡支架62固定于車(chē)輛的右側(cè)。當(dāng)左側(cè)攝像頭13及右側(cè)攝像頭14安裝于車(chē)輛上時(shí)，左側(cè)攝像頭13及右側(cè)攝像頭14面向地面并且朝車(chē)輛的尾部方向傾斜，具體地，左側(cè)攝像頭13及右側(cè)攝像頭14的視角中心軸在車(chē)輛長(zhǎng)度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角均為15-25°，左側(cè)攝像頭13及右側(cè)攝像頭14的視角中心軸在水平面上的投影與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角均為85°。為了保證左側(cè)攝像頭13及右側(cè)攝像頭14的圖像在傾斜后不會(huì)發(fā)生畸變，在本實(shí)用新型中，左側(cè)攝像頭13及右側(cè)攝像頭14的正方向(即攝像頭中心點(diǎn)朝向攝像頭正上方的方向)不再是豎直的，而是與中心點(diǎn)所在的豎直方向的夾角為向車(chē)輛前部?jī)A斜5-15° ο
[0029]具體地，左后視鏡支架61上設(shè)有安裝左側(cè)攝像頭13的左側(cè)攝像頭固定孔611;右后視鏡支架62上設(shè)有安裝右側(cè)攝像頭14的右側(cè)攝像頭安裝孔621。也即，左側(cè)攝像頭固定孔611及右側(cè)攝像頭固定孔622的中心軸在在車(chē)輛長(zhǎng)度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角均為15-25°，左側(cè)攝像頭固定孔611及右側(cè)攝像頭固定孔622的中心軸在水平面上的投影與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角均為85°。
[0030]在本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置攝像頭安裝孔611，622的中心軸的位置，可以使側(cè)視攝像頭在車(chē)身兩側(cè)具有合適的視野，具體地，根據(jù)車(chē)型高度的差異，攝像頭安裝孔611，622的中心軸在車(chē)輛長(zhǎng)度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角能夠在15-25°浮動(dòng)，但攝像頭安裝孔611，622的中心軸在水平面上的投影與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角均應(yīng)保持85°。
[0031]為了適應(yīng)駕駛員的視角，左右后視鏡鏡面所在的平面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向的鉛垂面之間的夾角時(shí)不同的，
[0032]為了保證攝像頭安裝孔611，622的中心軸在水平面上的投影與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面之間的夾角始終保持85°，左側(cè)攝像頭固定孔611的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面之間的夾角隨著左后視鏡的鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向的鉛垂面之間夾角的變化而變化，右側(cè)攝像頭固定孔622的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面之間的夾角隨著右后視鏡的鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向的鉛垂面支架夾角的變換而變化。
[0033]具體而言，當(dāng)左后視鏡鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角為X°時(shí)，左側(cè)攝像頭固定孔611的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面的夾角為(90-5-X)。；當(dāng)右后視鏡鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角為Y。時(shí)，右側(cè)攝像頭固定孔622的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面的夾角為(90-5-Y)。。左側(cè)攝像頭固定孔右側(cè)攝像頭固定孔
[0034]在本實(shí)用新型中，通過(guò)改變左側(cè)攝像頭13及右側(cè)攝像頭14的正方向與攝像頭中心點(diǎn)所在的豎直方向的夾角可以保證左側(cè)攝像頭13及右側(cè)攝像頭14攝入的圖像不會(huì)發(fā)生畸變。根據(jù)車(chē)型的不同，左側(cè)攝像頭13及右側(cè)攝像頭14的正方向與攝像頭中心點(diǎn)所在的豎直方向的夾角可以在向車(chē)輛前部?jī)A斜5°-15°的范圍內(nèi)浮動(dòng)。
[0035]本實(shí)用新型還提供了一種車(chē)輛，具有上述的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，關(guān)于該車(chē)輛的其他特征，請(qǐng)參照現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0036]在本實(shí)用新型中，通過(guò)對(duì)前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭安裝角度的調(diào)整，可以使該系統(tǒng)能車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)能夠使左右前后車(chē)體兩側(cè)的視角水平，車(chē)身周邊圖像對(duì)稱(chēng)，使合成圖像真實(shí)可靠，沒(méi)有盲區(qū)，提高車(chē)輛的安全性能。
[0037]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，包括前置攝像頭(U)、后置攝像頭(12)、左側(cè)攝像頭(13)、右側(cè)攝像頭(14)、控制器(15)及顯示裝置(16)，其特征在于:所述前置攝像頭(11)及所述后置攝像頭(12)的視角中心軸的安裝角度為沿豎直方向向下偏轉(zhuǎn)，并與水平面的夾角為15-25°，所述左側(cè)攝像頭(13)及所述右側(cè)攝像頭(14)面向地面并朝車(chē)輛的尾部方向傾斜，且所述左側(cè)攝像頭(13)及所述右側(cè)攝像頭(14)的視角中心軸在所述車(chē)輛長(zhǎng)度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角為15-25°，所述左側(cè)攝像頭(13)及所述右側(cè)攝像頭(14)的視角中心軸在水平面上的投影與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角為85°，所述左側(cè)攝像頭(13)及所述右側(cè)攝像頭(14)的正方向與所述左側(cè)攝像頭(13)及所述右側(cè)攝像頭(14)中心點(diǎn)所在的豎直方向的夾角為向車(chē)輛前部?jī)A斜5-15°。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于:所述前置攝像頭(II)通過(guò)前攝像頭固定架(20)固定于車(chē)輛前部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于:所述后置攝像頭(12)通過(guò)后攝像頭固定架(30)固定于車(chē)輛的尾部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于:所述后攝像頭固定架(30)包括后攝像頭固定基座(31)、后攝像頭固定板(32)及連接板(33)，所述連接板(33)連接于所述后攝像頭固定基座(31)與后攝像頭固定板(32)之間，后視攝像頭固定于所述后攝像頭固定板(32)上，所述后攝像頭固定基座(31)夾設(shè)于牌照燈(40)與車(chē)身的鈑金(50)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于:所述后攝像頭固定基座(31)所在的平面與所述后攝像頭固定板(32)所在的平面的夾角為15-25°。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于:所述后攝像頭固定基座(31)為矩形框架結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述后攝像頭固定基座(31)夾設(shè)于牌照燈(40)的前部板體(41)與車(chē)身的鈑金(50)之間時(shí)，所述后攝像頭固定基座(31)套設(shè)于所述牌照燈(40)的燈體(42)外。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于:所述左后視鏡支架(61)上設(shè)有安裝所述左側(cè)攝像頭(13)的左側(cè)攝像頭固定孔(611);所述右后視鏡支架(62)上設(shè)有安裝所述右側(cè)攝像頭(14)的右側(cè)攝像頭安裝孔(621)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于:所述左側(cè)攝像頭安裝孔(611)的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面之間的夾角隨著所述左后視鏡的鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向的鉛垂面支架夾角的變化而變化，所述右側(cè)攝像頭安裝孔(622)的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面之間的夾角隨著所述右后視鏡的鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向的鉛垂面的夾角之間夾角的變化而變化。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)所述左后視鏡鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角為X°時(shí)，所述左側(cè)攝像頭安裝孔(611)的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面的夾角為(90-5-X)。；當(dāng)所述右后視鏡鏡面與車(chē)輛長(zhǎng)度方向所在的鉛垂面的夾角為Y。時(shí)，所述右側(cè)攝像頭安裝孔(622)的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面的夾角為(90_5_Y)°。10.—種車(chē)輛，其特征在于:具有權(quán)利要求1至權(quán)利要求9中任意一項(xiàng)所述的車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B60R1/00GK205468789SQ201521140713
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】李竣崗
【申請(qǐng)人】寅家電子科技（上海）有限公司