自平衡電動(dòng)滑板車的制作方法
【專利摘要】一種自平衡電動(dòng)滑板車，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、踏板、后輪和用以供電的電池，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述后輪分別位于所述踏板的前后兩端，所述電動(dòng)滑板車還包括自平衡裝置，所述自平衡裝置包括控制器、陀螺儀和壓力傳感器，所述控制器與所述陀螺儀位于踏板的中部內(nèi)，所述壓力傳感器和所述陀螺儀均與所述控制器連接，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述壓力傳感器設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述第二壓力傳感器位于所述控制器的前后兩側(cè)的踏板內(nèi)。本實(shí)用新型提供一種平衡性較好、使用方便的自平衡電動(dòng)滑板車。
【專利說明】
自平衡電動(dòng)滑板車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)滑板車領(lǐng)域，尤其是一種自平衡電動(dòng)滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動(dòng)滑板車，通常是需要使用者自身的平衡來使用，而當(dāng)有些人平衡性較差或是小孩玩耍，容易出現(xiàn)摔倒等不安全的場景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有電動(dòng)滑板車存在平衡性較差的不足，本實(shí)用新型提供一種平衡性較好、使用方便的自平衡電動(dòng)滑板車。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自平衡電動(dòng)滑板車，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、踏板、后輪和用以供電的電池，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述后輪分別位于所述踏板的前后兩端，所述電動(dòng)滑板車還包括自平衡裝置，所述自平衡裝置包括控制器、陀螺儀和壓力傳感器，所述控制器與所述陀螺儀位于踏板的中部內(nèi)，所述壓力傳感器和所述陀螺儀均與所述控制器連接，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述壓力傳感器設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述第二壓力傳感器位于所述控制器的前后兩側(cè)的踏板內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步，所述踏板包括底部踏板和按壓踏板，所述按壓踏板位于所述底部踏板的上方，所述底部踏板上設(shè)有容置空間，所述自平衡裝置位于所述容置空間內(nèi)，所述按壓踏板的底面與所述壓力傳感器接觸。
[0007]再進(jìn)一步，所述電池位于所述容置空間內(nèi)。
[0008]更進(jìn)一步，所述控制器包括中央處理器、用以第一壓力傳感器和第二壓力傳感器之間壓力比較的壓力比較模塊、用以電動(dòng)滑板車前進(jìn)或剎車的前進(jìn)剎車控制模塊和車速控制模塊，所述陀螺儀與所述前進(jìn)剎車控制模塊連接，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均與所述壓力比較模塊連接，所述壓力比較模塊與所述中央處理器連接，所述中央處理器分別與所述前進(jìn)剎車控制模塊、所述車速控制模塊連接，所述前進(jìn)剎車控制模塊和所述車速控制模塊均與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0009]本實(shí)用新型中的功能模塊，如壓力比較模塊、前進(jìn)剎車控制模塊和車速控制模塊均由硬件電路實(shí)現(xiàn)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:平衡性較好、使用方便。
【附圖說明】
[0011]圖1是自平衡電動(dòng)滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是自平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圖2的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0015]參照圖1?圖3，一種自平衡電動(dòng)滑板車，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、踏板、后輪3和用以供電的電池，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I與所述后輪3分別位于所述踏板的前后兩端，所述電動(dòng)滑板車還包括自平衡裝置，所述自平衡裝置包括控制器41、陀螺儀42和壓力傳感器，所述控制器41與所述陀螺儀42位于踏板的中部內(nèi)，所述壓力傳感器和所述陀螺儀42均與所述控制器41連接，所述控制器41與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I連接，所述壓力傳感器設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一壓力傳感器43和第二壓力傳感器44，所述第一壓力傳感器43與所述第二壓力傳感器44位于所述控制器41的前后兩側(cè)的踏板內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步，所述踏板包括底部踏板21和按壓踏板22，所述按壓踏板22位于所述底部踏板21的上方，所述底部踏板21上設(shè)有容置空間，所述自平衡裝置位于所述容置空間內(nèi)，所述按壓踏板22的底面與所述壓力傳感器接觸。
[0017]再進(jìn)一步，所述電池位于所述容置空間內(nèi)。
[0018]更進(jìn)一步，所述控制器41包括中央處理器、用以第一壓力傳感器43和第二壓力傳感器44之間壓力比較的壓力比較模塊、用以電動(dòng)滑板車前進(jìn)或剎車的前進(jìn)剎車控制模塊和車速控制模塊，所述陀螺儀42與所述前進(jìn)剎車控制模塊連接，所述第一壓力傳感器43和第二壓力傳感器44均與所述壓力比較模塊連接，所述壓力比較模塊與所述中央處理器連接，所述中央處理器分別與所述前進(jìn)剎車控制模塊、所述車速控制模塊連接，所述前進(jìn)剎車控制模塊和所述車速控制模塊均與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I連接。
[0019]本實(shí)用新型中的功能模塊，如壓力比較模塊、前進(jìn)剎車控制模塊和車速控制模塊均由硬件電路實(shí)現(xiàn)。
[0020]本實(shí)施例中，所述自平衡裝置位于所述底部踏板21與所述按壓踏板22之間，控制器41對接收到的壓力傳感器和陀螺儀42的信號進(jìn)行處理，從而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I是轉(zhuǎn)動(dòng)還是剎車;所述陀螺儀42位于所述控制器41上，通過按壓前后的壓力傳感器來控制車度和剎車力道，通過陀螺儀42來決定車子是前進(jìn)還是剎車。
[0021 ]本實(shí)用新型的工作過程為:通過壓力傳感器采集壓力數(shù)據(jù)后，發(fā)送給控制器，控制器由前后兩個(gè)壓力差及當(dāng)前陀螺儀42的平衡狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算處理，確定計(jì)算出用戶對前進(jìn)后退及速度大小的需求，根據(jù)計(jì)算結(jié)果對驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制。具體為當(dāng)車子要前進(jìn)時(shí)，用腳按壓前部的第一壓力傳感器43，同時(shí)陀螺儀42感受到人是前傾的，前進(jìn)剎車控制模塊接收到陀螺儀42的前傾信號，并將前傾信號傳遞給中央處理器，第一壓力傳感器43和第二壓力傳感器44的壓力信號傳遞給壓力比較模塊，壓力比較模塊比較出一個(gè)第一壓力傳感器13壓力大的壓力差并將該壓力差信號傳遞給中央處理器，通過中央處理器將前進(jìn)信號傳遞給前進(jìn)剎車控制模塊，同時(shí)將相應(yīng)的車速信號傳遞給車速控制模塊，并由前進(jìn)剎車控制模塊和車速控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，從而由驅(qū)動(dòng)電機(jī)I控制滑板車，這樣滑板車就會(huì)往前開，同時(shí)越用力、速度越快；同理，當(dāng)人需要?jiǎng)x車時(shí)，用腳按壓后部的第二壓力傳感器44，同時(shí)陀螺儀42感受到人是后傾的，前進(jìn)剎車控制模塊接收到陀螺儀42的后傾信號，并將后傾信號傳遞給中央處理器，第一壓力傳感器43和第二壓力傳感器44的壓力信號傳遞給壓力比較模塊，壓力比較模塊比較出一個(gè)第二壓力傳感器44壓力大的壓力差并將該壓力差信號傳遞給中央處理器，通過中央處理器將剎車信號傳遞給前進(jìn)剎車控制模塊，同時(shí)將相應(yīng)的車速信號傳遞給車速控制模塊，并由前進(jìn)剎車控制模塊和車速控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，從而由驅(qū)動(dòng)電機(jī)I控制滑板車，這樣滑板車就會(huì)開始剎車，同時(shí)越用力剎車力道越大。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自平衡電動(dòng)滑板車，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、踏板、后輪和用以供電的電池，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述后輪分別位于所述踏板的前后兩端，其特征在于:所述電動(dòng)滑板車還包括自平衡裝置，所述自平衡裝置包括控制器、陀螺儀和壓力傳感器，所述控制器與所述陀螺儀位于踏板的中部內(nèi)，所述壓力傳感器和所述陀螺儀均與所述控制器連接，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述壓力傳感器設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述第二壓力傳感器位于所述控制器的前后兩側(cè)的踏板內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的自平衡電動(dòng)滑板車，其特征在于:所述踏板包括底部踏板和按壓踏板，所述按壓踏板位于所述底部踏板的上方，所述底部踏板上設(shè)有容置空間，所述自平衡裝置位于所述容置空間內(nèi)，所述按壓踏板的底面與所述壓力傳感器接觸。3.如權(quán)利要求2所述的自平衡電動(dòng)滑板車，其特征在于:所述電池位于所述容置空間內(nèi)。4.如權(quán)利要求1或2所述的自平衡電動(dòng)滑板車，其特征在于:所述控制器包括中央處理器、用以第一壓力傳感器和第二壓力傳感器之間壓力比較的壓力比較模塊、用以電動(dòng)滑板車前進(jìn)或剎車的前進(jìn)剎車控制模塊和車速控制模塊，所述陀螺儀與所述前進(jìn)剎車控制模塊連接，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均與所述壓力比較模塊連接，所述壓力比較模塊與所述中央處理器連接，所述中央處理器分別與所述前進(jìn)剎車控制模塊、所述車速控制模塊連接，所述前進(jìn)剎車控制模塊和所述車速控制模塊均與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
【文檔編號】B62K11/00GK205469529SQ201620040433
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月11日
【發(fā)明人】方斌, 應(yīng)剛, 方根紅
【申請人】浙江硅數(shù)智能科技有限公司