一種倉儲物流存取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種倉儲物流存取系統(tǒng)，包括控制裝置（100）、倉儲柜體裝置、鎖定裝置以及物料運輸裝置，其中，所述倉儲柜體裝置包括多個用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽（71）的物料盒（7）的單元柜（5），所述單元柜（5）的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽（61）的可開閉罩蓋（6）；所述物料運輸裝置包括驅(qū)動機構(gòu)（3）以及通過豎直方向上延伸的連桿（31）而與所述驅(qū)動機構(gòu)（3）連接的物料盒操作裝置。
【專利說明】
一種倉儲物流存取系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及倉儲物流領(lǐng)域，尤其是一種倉儲物流存取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在倉儲物流領(lǐng)域中，由于物料的品種越來越多以及對于物料的存取速度要求越來越高，因此對于物料的倉儲物流提出了更高的要求。
[0003]智能倉儲物流的相關(guān)裝置正在越來越普及并受到用于歡迎。但是，對于一些對于倉儲局部環(huán)境具有相對較高要求的情況下，這些自動運行的智能倉儲物流裝置難以實現(xiàn)對于封閉用艙蓋或罩蓋開閉的迅速簡單的完成，并同時能夠?qū)⑽锪线\輸?shù)揭笪恢谩?br>【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在提供一種倉儲物流存取系統(tǒng)，其能夠克服上述缺陷。
[0005]根據(jù)本實用新型，一種倉儲物流存取系統(tǒng)，包括控制裝置、倉儲柜體裝置、鎖定裝置以及物料運輸裝置，其中，所述倉儲柜體裝置包括多個用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽的物料盒的單元柜，所述單元柜的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽的可開閉罩蓋；所述物料運輸裝置包括驅(qū)動機構(gòu)以及通過豎直方向上延伸的連桿而與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運動、圍繞所述連桿的軸線旋轉(zhuǎn)運動并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運動，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿固定連接的承載架以及設(shè)置在所述承載架中并與豎直方向上延伸的螺桿連接的操作驅(qū)動電機，所述螺桿與包括有一體式連接的罩蓋接合部和物料盒接合部的活動板件中的螺孔螺紋配合，所述螺桿兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿，以用于與所述活動板件中的導(dǎo)向孔滑動配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部協(xié)作并用于與所述把持槽的底部壁接合的罩蓋把持部、和用于與所述物料盒接合部協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽中以用于接合所述物料盒的下側(cè)面的插入爪的物料承載部;所述鎖定裝置包括設(shè)置在單元柜底壁中的伸縮槽、設(shè)置在單元柜下端的鎖定槽以及活動安裝在伸縮槽中的鎖定銷，所述鎖定銷用以限制所述單元柜向右位移，所述鎖定銷上端設(shè)置有解鎖斜面，所述鎖定銷與所述伸縮槽底端安裝有復(fù)位彈簧，當(dāng)所述插入爪插入到所述抓取槽中時，將所述鎖定銷壓下解除鎖定;所述單元柜內(nèi)部左端壁處安裝有擋板，所述擋板與所述單元柜左端壁之間安裝有頂緊彈簧，所述擋板在所述單元柜被鎖定時通過頂緊彈簧將所述單元柜向所述鎖定銷偏壓，以使鎖定更牢靠;其中，所述控制裝置能夠控制所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動動作，并能夠控制所述操作驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)，所述控制裝置還與能夠識別設(shè)置在所述物料盒上的代碼攜帶裝置中的代碼識別裝置通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置通信聯(lián)接;所述把持槽底部壁左側(cè)的可開閉罩蓋上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)用以與所述罩蓋把持部末端接觸時將信號傳遞給控制裝置，從而控制所述操作驅(qū)動電機帶動所述活動板件向上運動。
[0006]通過本實用新型，由于在物料盒的保藏過程中以及在物料盒暫時被取走之后，存儲柜的單元格一直由罩蓋封閉，從而能夠保證內(nèi)部環(huán)境與外部環(huán)境隔開。在此基礎(chǔ)上，使用本實用新型的罩蓋打開裝置，能夠僅僅通過活動板件的上下運動并結(jié)合整個運輸裝置所固有的運輸功能，例如上下左右前后的平移運動以及圍繞豎直反向的旋轉(zhuǎn)運動，即可實現(xiàn)罩蓋的打開、物料盒的夾持、罩蓋的封閉、罩蓋的松開以及物料盒的運走，從而大大簡化了物料盒操作夾持裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。本實用新型通過精確地設(shè)置兩個彈性元件的彈性變形程度而能夠?qū)崿F(xiàn)罩蓋與物料盒的不同夾緊程度與松開的組合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以利用本領(lǐng)域中的常規(guī)技術(shù)手段而根據(jù)實際操作中的把持力的要求而能夠合理設(shè)置其彈性系數(shù)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的倉儲柜體裝置以及物料運輸裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1中的所述罩蓋接合部位置的局部放大示意圖；
[0009]圖3是圖1中的物料盒接合部位置處的局部放大示意圖；
[0010]圖4是本實用新型的倉儲物流存取系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]結(jié)合附圖1-4，對本實用新型做出詳細(xì)闡釋。
[0012]根據(jù)實施例的一種倉儲物流存取系統(tǒng)，包括控制裝置100、倉儲柜體裝置、鎖定裝置以及物料運輸裝置，其中，所述倉儲柜體裝置包括多個用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽71的物料盒7的單元柜5，所述單元柜5的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽61的可開閉罩蓋6;所述物料運輸裝置包括驅(qū)動機構(gòu)3以及通過豎直方向上延伸的連桿31而與所述驅(qū)動機構(gòu)3連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動機構(gòu)3能夠驅(qū)動所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運動、圍繞所述連桿31的軸線旋轉(zhuǎn)運動并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運動，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿31固定連接的承載架4以及設(shè)置在所述承載架4中并與豎直方向上延伸的螺桿41連接的操作驅(qū)動電機40，所述螺桿41與包括有一體式連接的罩蓋接合部9和物料盒接合部8的活動板件89中的螺孔螺紋配合，所述螺桿41兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架4固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿42，以用于與所述活動板件89中的導(dǎo)向孔滑動配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部9協(xié)作并用于與所述把持槽61的底部壁接合的罩蓋把持部44、和用于與所述物料盒接合部8協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽71中以用于接合所述物料盒7的下側(cè)面的插入爪43的物料承載部;所述鎖定裝置包括設(shè)置在單元柜5底壁中的伸縮槽51、設(shè)置在單元柜5下端的鎖定槽72以及活動安裝在伸縮槽51中的鎖定銷I，所述鎖定銷I用以限制所述單元柜5向右位移，所述鎖定銷I上端設(shè)置有解鎖斜面12，所述鎖定銷I與所述伸縮槽51底端安裝有復(fù)位彈簧13，當(dāng)所述插入爪43插入到所述抓取槽71中時，將所述鎖定銷I壓下解除鎖定;所述單元柜5內(nèi)部左端壁處安裝有擋板52，所述擋板52與所述單元柜5左端壁之間安裝有頂緊彈簧53，所述擋板52在所述單元柜5被鎖定時通過頂緊彈簧53將所述單元柜5向所述鎖定銷I偏壓，以使鎖定更牢靠;其中，所述控制裝置100能夠控制所述驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動動作，并能夠控制所述操作驅(qū)動電機40的運轉(zhuǎn)，所述控制裝置100還與能夠識別設(shè)置在所述物料盒7上的代碼攜帶裝置70中的代碼識別裝置102通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置101通信聯(lián)接;所述把持槽61底部壁左側(cè)的可開閉罩蓋6上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有接觸開關(guān)2，所述接觸開關(guān)2用以與所述罩蓋把持部44末端接觸時將信號傳遞給控制裝置100，從而控制所述操作驅(qū)動電機40帶動所述活動板件89向上運動。
[0013]有利地，所述罩蓋接合部9的上側(cè)面上設(shè)置有通過第一彈性元件91而能夠彈性地上下運動的罩蓋接觸板92以用于接合所述把持槽61的上頂壁，所述物料盒接合部8的下側(cè)面中設(shè)置有通過第二彈性元件82而能夠彈性地上下運動的物料盒接觸板81以用于接合所述物料盒7的上側(cè)面，其中，當(dāng)需要將所述可開閉罩蓋6拔出時，所述罩蓋把持部44與所述底部壁接觸并且所述活動板件89向上運動從而使得所述罩蓋接觸板92從彈性平衡位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部44協(xié)作以將所述可開閉罩蓋6拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠使得所述插入爪43和所述物料盒接觸板81插入到所述單元柜5中并將所述物料盒7提起，之后所述活動板件89向下運動以使得所述物料盒接觸板81從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒7的上側(cè)面上(如圖3所示)，此時所述罩蓋接觸板92從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板92仍然頂壓在所述上頂壁上(如圖2所示)，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠?qū)⑺隹砷_閉罩蓋6塞回到所述存取口中，之后，所述活動板件89繼續(xù)向下運動，從而使得所述物料盒接觸板81從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒7的上側(cè)面上，此時所述罩蓋接觸板92脫離與所述上頂壁的彈性接觸。
[0014]再次參照圖2，其中的Λ9=第一較大位移-第一較小位移，Λ9的長度占所述第一彈性元件總可彈性變形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0015]參照圖3，其中的Λ8=第二較大位移-第二較小位移，Λ8的長度占所述第二彈性元件總可彈性變形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0016]其中，可選地，所述第二彈性元件總可彈性變形量可以大于所述第一彈性元件總可彈性變形量。
[0017]其中，可選地，所述第二彈性元件的彈性系數(shù)可以大于所述第一彈性元件。
[0018]以上的實施例只是對于本實用新型的解釋性信息，并非旨在限制本實用新型權(quán)利要求的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種倉儲物流存取系統(tǒng)，其特征在于:包括控制裝置(100)、倉儲柜體裝置、鎖定裝置以及物料運輸裝置，其中，所述倉儲柜體裝置包括多個用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽(71)的物料盒(7)的單元柜(5)，所述單元柜(5)的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽(61)的可開閉罩蓋(6);所述物料運輸裝置包括驅(qū)動機構(gòu)(3)以及通過豎直方向上延伸的連桿(31)而與所述驅(qū)動機構(gòu)(3)連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)能夠驅(qū)動所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運動、圍繞所述連桿(31)的軸線旋轉(zhuǎn)運動并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運動，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿(31)固定連接的承載架(4)以及設(shè)置在所述承載架(4)中并與豎直方向上延伸的螺桿(41)連接的操作驅(qū)動電機(40 )，所述螺桿(41)與包括有一體式連接的罩蓋接合部(9)和物料盒接合部(8)的活動板件(89)中的螺孔螺紋配合，所述螺桿(41)兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架(4)固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿(42)，以用于與所述活動板件(89)中的導(dǎo)向孔滑動配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部(9)協(xié)作并用于與所述把持槽(61)的底部壁接合的罩蓋把持部(44)、和用于與所述物料盒接合部(8)協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽(71)中以用于接合所述物料盒(7)的下側(cè)面的插入爪(43)的物料承載部;所述鎖定裝置包括設(shè)置在單元柜(5)底壁中的伸縮槽(51)、設(shè)置在單元柜(5)下端的鎖定槽(72)以及活動安裝在伸縮槽(51)中的鎖定銷(I)，所述鎖定銷(I)用以限制所述單元柜(5)向右位移，所述鎖定銷(I)上端設(shè)置有解鎖斜面(12)，所述鎖定銷(I)與所述伸縮槽(51)底端安裝有復(fù)位彈簧(13)，當(dāng)所述插入爪(43)插入到所述抓取槽(71)中時，將所述鎖定銷(I)壓下解除鎖定;所述單元柜(5)內(nèi)部左端壁處安裝有擋板(52)，所述擋板(52)與所述單元柜(5)左端壁之間安裝有頂緊彈簧(53)，所述擋板(52)在所述單元柜(5)被鎖定時通過頂緊彈簧(53)將所述單元柜(5)向所述鎖定銷(I)偏壓，以使鎖定更牢靠;其中，所述控制裝置(100)能夠控制所述驅(qū)動機構(gòu)(3)的驅(qū)動動作，并能夠控制所述操作驅(qū)動電機(40)的運轉(zhuǎn)，所述控制裝置(100)還與能夠識別設(shè)置在所述物料盒(7)上的代碼攜帶裝置(70)中的代碼識別裝置(102)通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置(101)通信聯(lián)接;所述把持槽(61)底部壁左側(cè)的可開閉罩蓋(6)上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有接觸開關(guān)(2)，所述接觸開關(guān)(2)用以與所述罩蓋把持部(44)末端接觸時將信號傳遞給控制裝置(100)，從而控制所述操作驅(qū)動電機(40)帶動所述活動板件(89)向上運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲物流存取系統(tǒng)，其特征在于:所述罩蓋接合部(9)的上側(cè)面上設(shè)置有通過第一彈性元件(91)而能夠彈性地上下運動的罩蓋接觸板(92)以用于接合所述把持槽(61)的上頂壁，所述物料盒接合部(8)的下側(cè)面中設(shè)置有通過第二彈性元件(82)而能夠彈性地上下運動的物料盒接觸板(81)以用于接合所述物料盒(7)的上側(cè)面，其中，當(dāng)需要將所述可開閉罩蓋(6)拔出時，所述罩蓋把持部(44)與所述底部壁接觸并且所述活動板件(89)向上運動從而使得所述罩蓋接觸板(92)從彈性平衡位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部(44)協(xié)作以將所述可開閉罩蓋(6)拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠使得所述插入爪(43)和所述物料盒接觸板(81)插入到所述單元柜(5)中并將所述物料盒(7)提起，之后所述活動板件(89)向下運動以使得所述物料盒接觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒(7)的上側(cè)面上，此時所述罩蓋接觸板(92)從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板(92)仍然頂壓在所述上頂壁上，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠?qū)⑺隹砷_閉罩蓋(6)塞回到所述存取口中，之后，所述活動板件(89)繼續(xù)向下運動，從而使得所述物料盒接觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒(7)的上側(cè)面上，此時所述罩蓋接觸板(92)脫離與所述上頂壁的彈性接觸。
【文檔編號】B65G1/137GK205471043SQ201521024564
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月11日
【發(fā)明人】葉建格
【申請人】葉建格