一種碼垛機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，包括龍門(mén)架，龍門(mén)架包括：升降機(jī)構(gòu)，其包括升降架體以及驅(qū)動(dòng)升降架體上下移動(dòng)的傳動(dòng)裝置；夾取機(jī)構(gòu)，其包括適于夾取產(chǎn)品的伸縮叉部件以及適于驅(qū)動(dòng)伸縮叉部件的夾取裝置；對(duì)中機(jī)構(gòu)，其包括對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置、第一對(duì)中臂、第二對(duì)中臂，以及連接機(jī)構(gòu)，其中，對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別連接第一對(duì)中臂和第二對(duì)中臂，連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、樞接至第一對(duì)中臂的第一連桿以及樞接至第二對(duì)中臂的第二連桿。該碼垛機(jī)可靠性高、工作效率高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在電動(dòng)床生產(chǎn)過(guò)程中可提高電動(dòng)床包裝下線的速度，提高電動(dòng)床生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種碼垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，尤其是一種用于電動(dòng)床生產(chǎn)線的碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電動(dòng)床的包裝下線生產(chǎn)中，需要對(duì)包裝好的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，以便于成堆地倉(cāng)儲(chǔ)或運(yùn)輸。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)包裝好的產(chǎn)品的碼垛一般有兩種方式，一種是人工碼垛，另一種是通過(guò)機(jī)械手碼垛。
[0004]人工碼垛的工作量大，工作效率較低;而機(jī)械手的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不僅成本高，還容易出現(xiàn)機(jī)械故障。最重要的是，機(jī)械手碼垛時(shí)所需的空間較大，且動(dòng)作相對(duì)復(fù)雜，夾具的形式也較為復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]值得注意的是，針對(duì)上述技術(shù)中不足，本實(shí)用新型提出了一種碼垛機(jī)，其可靠性高、工作效率高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在電動(dòng)床生產(chǎn)過(guò)程中可提高電動(dòng)床包裝下線的速度，提高電動(dòng)床生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。具體通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種碼垛機(jī)，包括龍門(mén)架，龍門(mén)架包括:
[0007]升降機(jī)構(gòu)，其包括升降架體以及驅(qū)動(dòng)升降架體上下移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，
[0008]夾取機(jī)構(gòu)，其包括適于夾取產(chǎn)品的伸縮叉部件以及適于驅(qū)動(dòng)伸縮叉部件的夾
[0009]取裝置，
[0010]對(duì)中機(jī)構(gòu)，其包括對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置、第一對(duì)中臂、第二對(duì)中臂，以及連接機(jī)構(gòu)，其中，所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別連接第一對(duì)中臂和第二對(duì)中臂，所述連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、樞接至第一對(duì)中臂的第一連桿以及樞接至第二對(duì)中臂的第二連桿。
[0011]本實(shí)用新型的碼垛機(jī)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、對(duì)中機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的碼垛過(guò)程，從而大大提高了電動(dòng)床產(chǎn)品的碼垛效率；與機(jī)械手碼垛相比，本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低廉，故障率低，可靠性高、便于維修保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]在根據(jù)本實(shí)用新型的碼垛機(jī)的不同實(shí)施例中，我們可以依賴(lài)以下配置中的一個(gè)和/或多個(gè):
[0013]進(jìn)一步，碼垛機(jī)還包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括:
[0014]行走軌道，其垂直于龍門(mén)架，
[0015]行走輪，其安裝在龍門(mén)架底部，以及
[0016]行走驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)行走輪沿著行走軌道運(yùn)動(dòng)。
[0017]通過(guò)該行走機(jī)構(gòu)使得本實(shí)用新型的碼垛機(jī)可在完成一次碼垛后自動(dòng)回到待碼垛產(chǎn)品區(qū)夾取新的產(chǎn)品進(jìn)行循環(huán)式碼垛，進(jìn)一步提高工作效率。
[0018]進(jìn)一步，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0019]行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其安裝在靠近龍門(mén)架底部的位置，以及
[0020]行走傳動(dòng)裝置，例如同步帶，行走傳動(dòng)裝置連接行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和行走輪，將驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述行走輪，以便確保行走機(jī)構(gòu)的同步性和可靠性。
[0021]進(jìn)一步，升降機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置包括:
[0022]升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其安裝在龍門(mén)架的頂部，并且包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪，例如是鏈輪，
[0023]主動(dòng)軸，其包括與升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪連接的主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪，以及位于主動(dòng)軸兩端的主動(dòng)軸副驅(qū)動(dòng)輪，
[0024]從動(dòng)軸，其包括與主動(dòng)軸的主動(dòng)軸副驅(qū)動(dòng)輪連接的從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪，以及，
[0025]多組傳動(dòng)介質(zhì)，從而確保升降機(jī)構(gòu)的傳輸效率和可靠性。
[0026]進(jìn)一步，升降架體與其中一組傳動(dòng)介質(zhì)通過(guò)連接塊連接，以便升降架體能夠牢靠地上下移動(dòng)。
[0027]進(jìn)一步，升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其包括導(dǎo)柱和導(dǎo)輪，導(dǎo)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在升降架體的兩側(cè)并且能沿著導(dǎo)柱滾動(dòng)，以便為升降架體的上下移動(dòng)提供更加穩(wěn)定的引導(dǎo)。
[0028]進(jìn)一步，第一對(duì)中臂和第二對(duì)中臂各具有一個(gè)伸縮叉支撐架，伸縮叉部件的數(shù)量為兩個(gè)并且分別通過(guò)第一對(duì)中臂和第二對(duì)中臂各自的伸縮叉支撐架固定在第一對(duì)中臂和第二對(duì)中臂的水平面下方，以便在第一對(duì)中臂和第二對(duì)中臂對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行完對(duì)中后，再由伸縮叉部件對(duì)待碼垛的產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)移和碼垛，以提高碼垛效率和整齊性。
[0029]進(jìn)一步，每個(gè)伸縮叉支撐架上固定有直線導(dǎo)軌，每個(gè)伸縮叉部件的一部分固定有滑塊，伸縮叉部件通過(guò)滑塊沿著相對(duì)應(yīng)的伸縮叉支撐架上的直線導(dǎo)軌移動(dòng)，以便提高伸縮叉部件移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，并且能夠設(shè)定好預(yù)定的行程。
[0030]進(jìn)一步，每個(gè)伸縮叉部件由一個(gè)夾取裝置驅(qū)動(dòng)，夾取裝置固定在伸縮叉支撐架上。
[0031]進(jìn)一步，第一對(duì)中臂和第二對(duì)中臂的底面固定有滑塊，升降架體的上表面固定有直線導(dǎo)軌，第一對(duì)中臂和第二對(duì)中臂通過(guò)滑塊沿著升降架體上的直線導(dǎo)軌移動(dòng)，以提高第一對(duì)中臂和第二對(duì)中臂移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，并且能夠設(shè)定好預(yù)定的行程。
[0032]通過(guò)上述碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)床生產(chǎn)制造中的自動(dòng)碼垛過(guò)程，從而大大提高了電動(dòng)床產(chǎn)品的碼垛效率;與機(jī)械手碼垛相比，本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低廉，故障率低，可靠性高、便于維修保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0033]應(yīng)理解的是，在本實(shí)用新型中，除明顯矛盾或不兼容的情況外，全部特征、變形方式和/或具體實(shí)施例可以根據(jù)多種組合相結(jié)合。
[0034]通過(guò)閱讀以下作為非限制性說(shuō)明的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見(jiàn)，圖中:
[0035]-圖1是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的碼垛機(jī)的主視圖；
[0036]_圖2是圖1中碼操機(jī)的側(cè)視圖；
[0037]_圖3是圖2中碼操機(jī)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]應(yīng)理解的是，上述附圖并非真實(shí)比例，而僅僅是用于說(shuō)明本實(shí)用新型基本原理的多種優(yōu)選特征的簡(jiǎn)圖。本實(shí)用新型所公開(kāi)的設(shè)計(jì)特征，例如尺寸、方向、定位和形狀根據(jù)具體應(yīng)用和使用環(huán)境確定。
[0039]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在這些附圖中，相同的參考號(hào)是指在所有附圖中本實(shí)用新型的相同或等效元件。
[0040]參照?qǐng)D1，在圖1的非限制性示例中，示出了根據(jù)本實(shí)用新型的碼垛機(jī)，其適用于電動(dòng)床的包裝下線，其中碼垛機(jī)主要包括龍門(mén)架I，該龍門(mén)架I包括升降機(jī)構(gòu)10、夾取機(jī)構(gòu)20、對(duì)中機(jī)構(gòu)30，此外該實(shí)施例中的碼垛機(jī)還能包括行走機(jī)構(gòu)40，使得龍門(mén)架I能夠通過(guò)行走機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)在一定行程范圍內(nèi)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將包裝好的電動(dòng)床從輸送區(qū)轉(zhuǎn)移到堆疊區(qū)，然后在堆疊區(qū)堆成一疊后轉(zhuǎn)移運(yùn)輸。
[0041]升降機(jī)構(gòu)10包括升降架體11，以及驅(qū)動(dòng)所述升降架體11上下移動(dòng)的傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12、主動(dòng)軸14、從動(dòng)軸16和多組傳動(dòng)介質(zhì)，例如鏈條。其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12安裝在龍門(mén)架I的頂部并且包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪13。主動(dòng)軸14包括與升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪13連接的主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪15，以及位于所述主動(dòng)軸兩端的主動(dòng)軸副驅(qū)動(dòng)輪18。從動(dòng)軸16包括與主動(dòng)軸14的主動(dòng)軸副驅(qū)動(dòng)輪18連接的從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪17。
[0042]在龍門(mén)架I的底部還具有與主動(dòng)軸副驅(qū)動(dòng)輪18以及從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪17相配合的配重驅(qū)動(dòng)輪，它們通過(guò)傳動(dòng)介質(zhì)連接成封閉的系統(tǒng)，升降架體11固定在該封閉的系統(tǒng)中。通過(guò)這種方式，當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪13滾動(dòng)時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸14帶動(dòng)從動(dòng)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)封閉的系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得升降架體11能夠上下移動(dòng)。
[0043]夾取機(jī)構(gòu)20包括適于夾取產(chǎn)品的伸縮叉部件21以及適于驅(qū)動(dòng)所述伸縮叉部件的夾取裝置22。
[0044]第一對(duì)中臂32和第二對(duì)中臂33各具有一個(gè)伸縮叉支撐架38，伸縮叉部件21的數(shù)量為兩個(gè)并且分別通過(guò)第一對(duì)中臂32和所述第二對(duì)中臂33各自的伸縮叉支撐架38固定在第一對(duì)中臂32和所述第二對(duì)中臂33的水平面下方。
[0045]每個(gè)伸縮叉支撐架38上固定有直線導(dǎo)軌，每個(gè)伸縮叉部件的一部分固定有滑塊，伸縮叉部件21通過(guò)滑塊沿著相對(duì)應(yīng)的伸縮叉支撐架38上的直線導(dǎo)軌移動(dòng)，以確保伸縮叉部件移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0046]每個(gè)伸縮叉部件21由一個(gè)夾取裝置22驅(qū)動(dòng)，夾取裝置22固定在伸縮叉支撐架38上?？蛇x擇的，夾取裝置22可懸空地固定在伸縮叉支撐架38上。
[0047]對(duì)中機(jī)構(gòu)30包括對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置31、第一對(duì)中臂32、第二對(duì)中臂33，以及連接機(jī)構(gòu)。
[0048]對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置31的兩端分別連接第一對(duì)中臂32和第二對(duì)中臂33，當(dāng)對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置31伸長(zhǎng)時(shí)，第一對(duì)中臂32和第二對(duì)中臂33相互遠(yuǎn)離，當(dāng)對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置31收縮時(shí)，第一對(duì)中臂32和第二對(duì)中臂33相互靠近以便夾緊產(chǎn)品。
[0049]連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降架體11的頂部中心位置，其包括轉(zhuǎn)盤(pán)35、樞接至第一對(duì)中臂32的第一連桿36，以及樞接至第二對(duì)中臂33的第二連桿37，優(yōu)選的，第一連桿36和第二連桿37沿著轉(zhuǎn)盤(pán)35的一條直徑對(duì)稱(chēng)地樞接在所述轉(zhuǎn)盤(pán)35上。通過(guò)這種布置方式，每當(dāng)對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置31伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，第一對(duì)中臂32和第二對(duì)中臂33在第一連桿36和第二連桿37的作用下以轉(zhuǎn)盤(pán)35的圓心為中心移動(dòng)相同的距離，從而保證兩側(cè)伸縮叉部件運(yùn)動(dòng)時(shí)的不同性，因此具有良好的對(duì)中效果。
[0050]第一對(duì)中臂32和第二對(duì)中臂33的底面固定有滑塊，升降架體11的上表面固定有直線導(dǎo)軌，第一對(duì)中臂32和第二對(duì)中臂33通過(guò)滑塊沿著升降架體11上的直線導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0051]此外，該碼垛機(jī)還包括漫反射光電開(kāi)關(guān)，其安裝在堆放要碼垛的產(chǎn)品區(qū)域，用來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品是否到位。所有的傳感器信號(hào)通過(guò)PLC進(jìn)行采集，PLC根據(jù)采集到的信號(hào)控制碼垛機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[°°52] 行走機(jī)構(gòu)40包括行走軌道41、行走輪42、行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43以及行走傳動(dòng)裝置44。
[0053]行走軌道41，其垂直于龍門(mén)架I，并且用類(lèi)似于地腳螺絲的緊固件固定或者
[0054]通過(guò)焊接固定在地面上，該行走導(dǎo)軌為國(guó)標(biāo)鋼制作。
[0055]鋼制的行走輪42，其安裝在龍門(mén)架I底部，并且容納在行走軌道41中，適于沿著行走軌道41的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。
[0056]行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43，其安裝在靠近龍門(mén)架I底部的位置，當(dāng)龍門(mén)架I在行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43的驅(qū)動(dòng)下沿著行走軌道41移動(dòng)時(shí)，該行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43跟隨龍門(mén)架I 一起移動(dòng)。
[0057]行走傳動(dòng)裝置44，所述行走傳動(dòng)裝置連接行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43和行走輪42，將驅(qū)動(dòng)力傳遞給行走輪42。
[0058]升降機(jī)構(gòu)10還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其包括導(dǎo)柱112和導(dǎo)輪113，導(dǎo)輪113可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在升降架體11的兩側(cè)并且能沿著導(dǎo)柱112滾動(dòng)，以提高升降機(jī)構(gòu)10在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0059]在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置和夾取裝置都能采用氣缸的形式。
[0060]碼垛機(jī)下方有劃定的托盤(pán)放置區(qū)域，由人工將托盤(pán)放置在劃定的區(qū)域后，碼垛機(jī)將產(chǎn)品放置在托盤(pán)上。因此，該碼垛機(jī)工作時(shí)，整個(gè)工作流程包括以下步驟:
[0061 ]步驟一:當(dāng)產(chǎn)品到位后，對(duì)中機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品對(duì)中處理。
[0062]步驟二:對(duì)中后，伸縮叉部件伸出，托住產(chǎn)品。
[0063 ]步驟三:升降機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品提起來(lái)，脫離輸送面。
[0064]步驟四:升到位后，行走機(jī)構(gòu)開(kāi)始行走，行走到位后，升降機(jī)構(gòu)下降。
[0065]步驟五:下降到位后，伸縮叉部件托叉縮回，產(chǎn)品落到托盤(pán)上。
[0066]步驟六:復(fù)位。
[0067]以上實(shí)施例僅作為實(shí)例，不對(duì)本實(shí)用新型的范圍起到限定作用。本領(lǐng)域技術(shù)人員在此基礎(chǔ)上，可以在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，預(yù)想到能實(shí)現(xiàn)相同功能的其它實(shí)施方式。
[0068]本領(lǐng)域技術(shù)人員掌握多種實(shí)施例及多種變形及改進(jìn)。尤其是，需明確的是，除明顯矛盾或不兼容的情況外，本實(shí)用新型的上述特征、變形方式和/或具體實(shí)施例可以相互結(jié)合。所有這些實(shí)施例及變形及改進(jìn)都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛機(jī)，其特征在于，包括龍門(mén)架(I)，所述龍門(mén)架(I)包括: 升降機(jī)構(gòu)(10)，其包括升降架體(11)以及驅(qū)動(dòng)所述升降架體上下移動(dòng)的傳動(dòng)裝置， 夾取機(jī)構(gòu)(20)，其包括適于夾取產(chǎn)品(100)的伸縮叉部件(21)以及適于驅(qū)動(dòng)所述伸縮叉部件的夾取裝置(22)， 對(duì)中機(jī)構(gòu)(30)，其包括對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置(31)、第一對(duì)中臂(32)、第二對(duì)中臂(33)，以及連接機(jī)構(gòu)，其中，所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置(31)的兩端分別連接第一對(duì)中臂(32)和第二對(duì)中臂(33)，所述連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、樞接至第一對(duì)中臂(32)的第一連桿(36)以及樞接至第二對(duì)中臂(33)的第二連桿(37)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述碼垛機(jī)還包括行走機(jī)構(gòu)(40)，所述行走機(jī)構(gòu)(40)包括: 行走軌道(41)，其垂直于所述龍門(mén)架(I)， 行走輪(42)，其安裝在所述龍門(mén)架(I)底部，以及 行走驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)所述行走輪(42)沿著所述行走軌道運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括: 行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其安裝在靠近所述龍門(mén)架底部的位置，以及 行走傳動(dòng)裝置(44)，所述行走傳動(dòng)裝置連接所述行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(43)和所述行走輪(42)，將驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述行走輪(42)。4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(10)的傳動(dòng)裝置包括: 升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(12)，其安裝在所述龍門(mén)架的頂部，并且包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪(13)， 主動(dòng)軸(14)，其包括與所述升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(12)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪(13)連接的主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪(15)，以及位于所述主動(dòng)軸兩端的主動(dòng)軸副驅(qū)動(dòng)輪(18)， 從動(dòng)軸(16)，其包括與所述主動(dòng)軸(14)的主動(dòng)軸副驅(qū)動(dòng)輪(18)連接的從動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪(17)，以及， 多組傳動(dòng)介質(zhì)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述升降架體(11)與其中一組傳動(dòng)介質(zhì)通過(guò)連接塊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(10)還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其包括導(dǎo)柱(112)和導(dǎo)輪(113)，所述導(dǎo)輪(113)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述升降架體(11)的兩側(cè)并且能沿著所述導(dǎo)柱(112)滾動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述第一對(duì)中臂(32)和所述第二對(duì)中臂(33)各具有一個(gè)伸縮叉支撐架(38)，所述伸縮叉部件(21)的數(shù)量為兩個(gè)并且分別通過(guò)所述第一對(duì)中臂(32)和所述第二對(duì)中臂(33)各自的伸縮叉支撐架(38)固定在所述第一對(duì)中臂(32)和所述第二對(duì)中臂(33)的水平面下方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼垛機(jī)，其特征在于，每個(gè)伸縮叉支撐架(38)上固定有直線導(dǎo)軌，每個(gè)伸縮叉部件的一部分固定有滑塊，所述伸縮叉部件(21)通過(guò)所述滑塊沿著相對(duì)應(yīng)的伸縮叉支撐架(38)上的直線導(dǎo)軌移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的碼垛機(jī)，其特征在于，每個(gè)伸縮叉部件(21)由一個(gè)夾取裝置(22)驅(qū)動(dòng)，所述夾取裝置(22)固定在所述伸縮叉支撐架(38)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的碼垛機(jī)，其特征在于，所述第一對(duì)中臂(32)和所述第二對(duì)中臂(33)的底面固定有滑塊，所述升降架體(11)的上表面固定有直線導(dǎo)軌，所述第一對(duì)中臂(32)和所述第二對(duì)中臂(33)通過(guò)所述滑塊沿著所述升降架體(11)上的直線導(dǎo)軌移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G57/03GK205471664SQ201620014548
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月8日
【發(fā)明人】徐建春
【申請(qǐng)人】嘉興市舒福德電動(dòng)床有限公司