上止機自動送料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種上止機自動送料機構(gòu)；用以輸送制作U型粒的金屬帶來料，包括主控裝置，固定支架、并排設置于固定支架同側(cè)的用以傳導金屬帶來料的導帶機構(gòu)、用以夾持金屬帶來料的夾帶機構(gòu)及設置于夾帶機構(gòu)上端并固定于固定支架上的用以推送夾帶機構(gòu)移動的推送機構(gòu)；夾帶機構(gòu)及推送機構(gòu)分別與主控裝置信號連接；當夾帶機構(gòu)將經(jīng)導帶機構(gòu)所傳導的金屬帶來料夾緊時，會產(chǎn)生反饋信號，主控裝置根據(jù)反饋信號控制推送機構(gòu)推動夾帶機構(gòu)朝與導帶機構(gòu)相背對的方向直線移動，以使將經(jīng)夾帶機構(gòu)所夾緊的金屬帶來料從導帶機構(gòu)導出。效果：本實用新型實行自動化送料作業(yè)，使得加工速度快，作業(yè)效率高，并能大大降低成本。
【專利說明】
上止機自動送料機構(gòu)
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及拉鏈加工設備技術領域，具體地講，涉及一種上止機自動送料機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]上止機，顧名思義，一種用于將金屬帶來料加工成U型粒，并將相應U型粒固定于拉鏈帶端頭的拉鏈止口處，以使防止拉鏈頭脫落的加工設備。
[0003]傳統(tǒng)的普遍所使用的上止機，用以輸送制作U型粒的金屬帶來料的送料機構(gòu)，一般均為通過設置于相應上止機上的頂部呈錐形面的可升降的機械手進行推送。
[0004]具體的，當相應頂部呈錐形面的可升降的機械手在上升的過程中，即會將抵接于相應錐形面的推送桿向外側(cè)抵壓，如此一來，相應推送桿的下端即會朝相應機械手的下端所在方向移動，以使將相應推送桿的下端所夾持的金屬帶來料進行輸送。
[0005]此種結(jié)構(gòu)原理的金屬帶來料送料機構(gòu)，雖然已經(jīng)得到廣泛應用，但其依然具有一定的缺陷和不足。
[0006]具體來說，相應機械手在上升的過程中，與相應推送桿的上端頻繁的觸碰，使得相應機械手的錐形面易磨損，使得后續(xù)送料過程中，送料長度會出現(xiàn)不夠精確的狀況，使得后續(xù)所制作的U型粒大小不一，不良品率較高，與此同時，采用機械手推動推送桿送料的方式，操作不便，當沒有金屬帶來料時，相應機械手依然會周而復始的升降來驅(qū)動相應推送桿，及整個設備依I日會運行，使得不受控制。
[0007]藉此，針對現(xiàn)狀，設計出一款改進的上止機自動送料機構(gòu)，則是非常有必要的?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0008]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術之不足而提供的一種上止機自動送料機構(gòu)。
[0009]本實用新型解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案是:一種上止機自動送料機構(gòu)，用以輸送制作U型粒的金屬帶來料，包括主控裝置，其特征在于:還包括固定支架、并排設置于所述固定支架同側(cè)的用以傳導金屬帶來料的導帶機構(gòu)、用以夾持金屬帶來料的夾帶機構(gòu)及設置于所述夾帶機構(gòu)上端并固定于所述固定支架上的用以推送所述夾帶機構(gòu)移動的推送機構(gòu)；
[0010]其中，所述夾帶機構(gòu)及所述推送機構(gòu)分別與所述主控裝置信號連接；
[0011 ]當所述夾帶機構(gòu)將經(jīng)所述導帶機構(gòu)所傳導的金屬帶來料夾緊時，會產(chǎn)生一反饋信號，所述主控裝置根據(jù)所述反饋信號控制所述推送機構(gòu)推動所述夾帶機構(gòu)朝與所述導帶機構(gòu)相背對的方向直線移動，以使將經(jīng)所述夾帶機構(gòu)所夾緊的金屬帶來料從所述導帶機構(gòu)導出。
[0012]下面對以上技術方案作進一步闡述:
[0013]優(yōu)選地，所述導帶機構(gòu)內(nèi)設有以使金屬帶來料穿過的第一過帶通道;所述夾帶機構(gòu)內(nèi)設有以使經(jīng)所述導帶機構(gòu)的第一過帶通道導出的金屬帶來料穿過的第二過帶通道。
[0014]優(yōu)選地，所述第二過帶通道與所述第一過帶通道同軸。
[0015]優(yōu)選地，所述推送機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸A及用以夾持固定所述驅(qū)動氣缸A的上夾板和下夾板；
[0016]其中，所述上夾板及所述下夾板分別與所述固定支架相連接;所述驅(qū)動氣缸A的氣缸桿A與所述第二過帶通道相平行設置，且所述驅(qū)動氣缸A的氣缸桿A的前端固定有一連接板A，所述連接板A的下端與所述夾帶機構(gòu)的上端固定連接。
[0017]優(yōu)選地，所述下夾板的中部沿其長度方向開設有一貫穿其上下端面的滑槽，所述夾帶機構(gòu)的上端可滑動的卡設于所述滑槽內(nèi)，并與所述連接板A的下端相連接。
[0018]優(yōu)選地，所述夾帶機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸B、夾緊塊及與所述連接板A相連接的活動座；
[0019]其中，所述活動座的中部豎向開設有一貫穿其前后端面的容置槽;所述驅(qū)動氣缸B固定于所述容置槽的上端，所述容置槽的下端向下開設有一過槽，所述驅(qū)動氣缸B的氣缸桿B朝向所述過槽，且所述驅(qū)動氣缸B的氣缸桿B的末端固定有一連接板B;所述夾緊塊固設于所述連接板B的底部，與所述連接板B—體成型，并可活動的卡固于所述過槽內(nèi)，所述夾緊塊的下端面與所述過槽的內(nèi)端面之間的間隙構(gòu)成所述第二過帶通道；
[0020]當所述驅(qū)動氣缸B驅(qū)動所該驅(qū)動氣缸B的氣缸桿B帶動所述夾緊塊向下運動一定距離時，穿過所述第二過帶通道的金屬帶來料被夾緊。
[0021]優(yōu)選地，所述導帶機構(gòu)的外端面設有一貫穿至所述第一過帶通道的通孔，所述通孔內(nèi)設有一用以檢測金屬帶來料的光電傳感器，所述光電傳感器與所述主控裝置信號連接；
[0022]當所述第一過帶通道內(nèi)沒有金屬帶來料時，所述光電傳感器產(chǎn)生一觸發(fā)信號，所述主控裝置根據(jù)所述觸發(fā)信號控制所述夾帶機構(gòu)及所述推送機構(gòu)停止工作。
[0023]優(yōu)選地，還包括設置于所述導帶機構(gòu)與所述夾帶機構(gòu)之間的導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)固定于所述固定支架上，且所述導向機構(gòu)內(nèi)開設有以使金屬帶來料穿過的導向槽，所述導向槽與所述第一過帶通道及所述第二過帶通道同軸。
[0024]本實用新型的有益效果是:
[0025]其一、本實用新型所提供的一種上止機自動送料機構(gòu)，在實施時，當所述夾帶機構(gòu)將經(jīng)所述導帶機構(gòu)所傳導的金屬帶來料夾緊時，所述主控裝置即會控制所述推送機構(gòu)推動所述夾帶機構(gòu)朝與所述導帶機構(gòu)相背對的方向直線移動一定距離，以使將經(jīng)所述夾帶機構(gòu)所夾緊的金屬帶來料從所述導帶機構(gòu)導出一定長度，而后，所述夾帶機構(gòu)復位，即不會夾緊金屬帶來料，所述推送機構(gòu)則推送所述夾帶機構(gòu)回歸到初始位置，待所述夾緊機構(gòu)再次夾緊金屬帶來料時，所述推送機構(gòu)即會再次推動所述夾帶機構(gòu)朝與所述導帶機構(gòu)相背對的方向直線移動一定距離，以使將經(jīng)所述夾帶機構(gòu)所夾緊的金屬帶來料從所述導帶機構(gòu)再次導出一定長度，如此循環(huán)往復，即使得可不斷的將金屬帶來料從所述導帶機構(gòu)導出，以備后續(xù)制作U型粒所需，進而，本實用新型實行自動化送料作業(yè)，使得加工速度快，作業(yè)效率高，并能大大降低成本。
[0026]其二、本實用新型實施例中，所述推送機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸A及用以夾持固定所述驅(qū)動氣缸A的上夾板和下夾板，換言之，所述推送機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動的方式來推送所述夾帶機構(gòu)，使得推送距離精準，進而使得所述夾帶機構(gòu)每次能將所夾緊的金屬帶來料導出符合要求的長度，以備制作符合要求的U型粒，也使得后續(xù)所制作的U型粒不良品率低，進而，本實用新型使用效果好。
[0027]其三、在本實用新型的技術方案中，所述夾帶機構(gòu)的上端與所述連接板A相連接，且所述夾帶機構(gòu)的上端可活動的卡設于所述滑槽內(nèi)，使得其固定性好，滑動性好，穩(wěn)定性好而不會松脫，并且，所述夾帶機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸B、夾緊塊及與所述連接板A相連接的活動座，換言之，所述夾帶機構(gòu)也是采用氣缸驅(qū)動的方式來對金屬帶來料進行夾緊作業(yè)，相應驅(qū)動氣缸B也能很好的控制相應連接板B的下端面的所述夾緊塊精準升降，并且，相應夾緊塊可活動的卡固于所述過槽內(nèi)，使得也不會發(fā)生移位，進而，本實用新型使用可靠性好。
[0028]其四、當沒有金屬帶來料穿過所述第一過帶通道時，所述光電傳感器產(chǎn)生一觸發(fā)信號，并將所述觸發(fā)信號傳輸至所述主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述觸發(fā)信號控制所述夾帶機構(gòu)及所述推送機構(gòu)停止工作，如此，即使得能給操作人員一報警信號，以提醒其及時上料，并且，在所述夾帶機構(gòu)及所述推送機構(gòu)停止工作時，也能節(jié)能省電，使得減少耗損，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型上止機自動送料機構(gòu)的側(cè)面平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本實用新型實施例中所述夾帶機構(gòu)的主視圖；
[0031 ]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
[0032]附圖標號:
[0033]上止機自動送料機構(gòu)100;
[0034]固定支架10;
[0035]導帶機構(gòu)20;
[0036]第一過帶通道21;
[0037]光電傳感器22;
[0038]夾帶機構(gòu)30.驅(qū)動氣缸B301 ；氣缸桿B3011 ；夾緊塊302 ；活動座303 ；容置槽3031 ；過槽3032;連接板B304;
[0039]第二過帶通道31;
[0040]推送機構(gòu)40;
[0041 ]驅(qū)動氣缸A401;氣缸桿A4011;上夾板402;下夾板403;滑槽4031;連接板A404;
[0042]導向機構(gòu)50;
[0043]導向槽51;
[0044]金屬帶來料200。
【具體實施方式】
[0045]以下將結(jié)合附圖及具體實施例詳細說明本實用新型的技術方案，以便更清楚、直觀地理解本實用新型的發(fā)明實質(zhì)。
[0046]圖1是本實用新型上止機自動送料機構(gòu)的側(cè)面平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例中所述夾帶機構(gòu)的主視圖；
[0047]結(jié)合圖1及圖2所示；
[0048]本實用新型所提供的一種上止機自動送料機構(gòu)100，用以輸送制作U型粒的金屬帶來料200，包括主控裝置，還包括固定支架10、并排設置于所述固定支架10同側(cè)的用以傳導金屬帶來料200的導帶機構(gòu)20、用以夾持金屬帶來料200的夾帶機構(gòu)30及設置于所述夾帶機構(gòu)30上端并固定于所述固定支架10上的用以推送所述夾帶機構(gòu)30移動的推送機構(gòu)40;
[0049]其中，所述夾帶機構(gòu)30及所述推送機構(gòu)40分別與所述主控裝置信號連接；
[0050]當所述夾帶機構(gòu)30將經(jīng)所述導帶機構(gòu)20所傳導的金屬帶來料200夾緊時，會產(chǎn)生一反饋信號，并將所述反饋信號傳輸至所述主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述反饋信號控制所述推送機構(gòu)40推動所述夾帶機構(gòu)30朝與所述導帶機構(gòu)20相背對的方向直線移動，以使將經(jīng)所述夾帶機構(gòu)30所夾緊的金屬帶來料200從所述導帶機構(gòu)20導出。
[0051 ]具體的，當所述夾帶機構(gòu)30將經(jīng)所述導帶機構(gòu)20所傳導的金屬帶來料200夾緊時，所述主控裝置即會控制所述推送機構(gòu)40推動所述夾帶機構(gòu)30朝與所述導帶機構(gòu)20相背對的方向直線移動一定距離，以使將經(jīng)所述夾帶機構(gòu)30所夾緊的金屬帶來料200從所述導帶機構(gòu)20導出一定長度。
[0052]而后，所述夾帶機構(gòu)30復位，即不會夾緊金屬帶來料200，所述推送機構(gòu)40則推送所述夾帶機構(gòu)30回歸到初始位置，待所述夾緊機構(gòu)再次夾緊金屬帶來料200時，所述推送機構(gòu)40即會再次推動所述夾帶機構(gòu)30朝與所述導帶機構(gòu)20相背對的方向直線移動一定距離，以使將經(jīng)所述夾帶機構(gòu)30所夾緊的金屬帶來料200從所述導帶機構(gòu)20再次導出一定長度。
[0053]如此循環(huán)往復，即使得可不斷的將金屬帶來料200從所述導帶機構(gòu)20導出，以備后續(xù)制作U型粒所需，進而，本實用新型實行自動化送料作業(yè)，使得加工速度快，作業(yè)效率高，并能大大降低成本。
[0054]進一步的，在本技術方案中，所述導帶機構(gòu)20內(nèi)設有以使金屬帶來料200穿過的第一過帶通道21;所述夾帶機構(gòu)30內(nèi)設有以使經(jīng)所述導帶機構(gòu)20的第一過帶通道21導出的金屬帶來料200穿過的第二過帶通道31。
[0055]同時，所述第二過帶通道31與所述第一過帶通道21同軸。
[0056]如此，即使得所述夾帶機構(gòu)30能對所述導帶機構(gòu)20所傳導的金屬帶來料200進行直線輸送，并從所述第二過帶通道31導出，以避免其彎折變形。
[0057]再進一步的，具體實施時，本實用新型的所述推送機構(gòu)40包括驅(qū)動氣缸A401及用以夾持固定所述驅(qū)動氣缸A401的上夾板402和下夾板403;
[0058]其中，所述上夾板402及所述下夾板403分別與所述固定支架10相連接;所述驅(qū)動氣缸A401的氣缸桿A4011與所述第二過帶通道31相平行設置，且所述驅(qū)動氣缸A401的氣缸桿A4011的前端固定有一連接板A404，所述連接板A404的下端與所述夾帶機構(gòu)30的上端固定連接。
[0059]如此，所述推送機構(gòu)40采用氣缸驅(qū)動的方式來推送所述夾帶機構(gòu)30，使得推送距離精準，進而使得所述夾帶機構(gòu)30每次能將所夾緊的金屬帶來料200導出符合要求的長度，以備制作符合要求的U型粒，也使得后續(xù)所制作的U型粒不良品率低，進而，本實用新型使用效果好。
[0060]需要強調(diào)的是，本實用新型實施例中，所述下夾板403的中部沿其長度方向開設有一貫穿其上下端面的滑槽4031，所述夾帶機構(gòu)30的上端可滑動的卡設于所述滑槽4031內(nèi)，并與所述連接板A404的下端相連接。[0061 ]如此，使得所述夾帶機構(gòu)30固定性好，滑動性好，穩(wěn)定性好而不會松脫。
[0062]更進一步的，具體實施時，本實用新型的所述夾帶機構(gòu)30包括驅(qū)動氣缸B301、夾緊塊302及與所述連接板A404相連接的活動座303;
[0063]其中，所述活動座303的中部豎向開設有一貫穿其前后端面的容置槽3031;所述驅(qū)動氣缸B301固定于所述容置槽3031的上端，所述容置槽3031的下端向下開設有一過槽3032，所述驅(qū)動氣缸B301的氣缸桿B3011朝向所述過槽3032，且所述驅(qū)動氣缸B301的氣缸桿B3011的末端固定有一連接板B304;所述夾緊塊302固設于所述連接板B304的底部，與所述連接板B304—體成型，并可活動的卡固于所述過槽3032內(nèi)，所述夾緊塊302的下端面與所述過槽3032的內(nèi)端面之間的間隙構(gòu)成所述第二過帶通道31;
[0064]當所述驅(qū)動氣缸B301驅(qū)動所該驅(qū)動氣缸B301的氣缸桿B3011帶動所述夾緊塊302向下運動一定距離時，穿過所述第二過帶通道31的金屬帶來料200被夾緊。
[0065]如此，一方面，所述夾帶機構(gòu)30也是采用氣缸驅(qū)動的方式來對金屬帶來料200進行夾緊作業(yè)，相應驅(qū)動氣缸B301也能很好的控制相應連接板B304的下端面的所述夾緊塊302精準升降，另一方面，相應夾緊塊302可活動的卡固于所述過槽3032內(nèi)，使得也不會發(fā)生移位，進而，本實用新型使用可靠性好。
[0066]需要說明的是，在較佳方案中，本實用新型的所述導帶機構(gòu)20的外端面設有一貫穿至所述第一過帶通道21的通孔，所述通孔內(nèi)設有一用以檢測金屬帶來料200的光電傳感器22，所述光電傳感器22與所述主控裝置信號連接；
[0067]當所述第一過帶通道21內(nèi)沒有金屬帶來料200時，所述光電傳感器22產(chǎn)生一觸發(fā)信號，所述主控裝置根據(jù)所述觸發(fā)信號控制所述夾帶機構(gòu)30及所述推送機構(gòu)40停止工作。
[0068]如此，即使得能給操作人員一報警信號，以提醒其及時上料，并且，在所述夾帶機構(gòu)30及所述推送機構(gòu)40停止工作時，也能節(jié)能省電，使得減少耗損，節(jié)能環(huán)保。
[0069]進一步需要說明的是，在優(yōu)選方案中，本實用新型還包括設置于所述導帶機構(gòu)20與所述夾帶機構(gòu)30之間的導向機構(gòu)50，所述導向機構(gòu)50固定于所述固定支架10上，且所述導向機構(gòu)50內(nèi)開設有以使金屬帶來料200穿過的導向槽51，所述導向槽51與所述第一過帶通道21及所述第二過帶通道31同軸。
[0070]如此，所述導向機構(gòu)50也能起到很好的導向作用，以使經(jīng)所述導帶機構(gòu)20所導出的金屬帶來料200能更好的被導向至所述夾帶機構(gòu)30的第二過帶通道31內(nèi)。
[0071 ]其他實施例等，在此，不做一一舉例說明。
[0072]綜上所述，本實用新型所提供的一種上止機自動送料機構(gòu)100，在實施時，當所述夾帶機構(gòu)30將經(jīng)所述導帶機構(gòu)20所傳導的金屬帶來料200夾緊時，所述主控裝置即會控制所述推送機構(gòu)40推動所述夾帶機構(gòu)30朝與所述導帶機構(gòu)20相背對的方向直線移動一定距離，以使將經(jīng)所述夾帶機構(gòu)30所夾緊的金屬帶來料200從所述導帶機構(gòu)20導出一定長度，而后，所述夾帶機構(gòu)30復位，即不會夾緊金屬帶來料200，所述推送機構(gòu)40則推送所述夾帶機構(gòu)30回歸到初始位置，待所述夾緊機構(gòu)再次夾緊金屬帶來料200時，所述推送機構(gòu)40即會再次推動所述夾帶機構(gòu)30朝與所述導帶機構(gòu)20相背對的方向直線移動一定距離，以使將經(jīng)所述夾帶機構(gòu)30所夾緊的金屬帶來料200從所述導帶機構(gòu)20再次導出一定長度，如此循環(huán)往復，即使得可不斷的將金屬帶來料200從所述導帶機構(gòu)20導出，以備后續(xù)制作U型粒所需，進而，本實用新型實行自動化送料作業(yè)，使得加工速度快，作業(yè)效率高，并能大大降低成本。
[0073]同時，本實用新型實施例中，所述推送機構(gòu)40包括驅(qū)動氣缸A401及用以夾持固定所述驅(qū)動氣缸A401的上夾板402和下夾板403，換言之，所述推送機構(gòu)40采用氣缸驅(qū)動的方式來推送所述夾帶機構(gòu)30，使得推送距離精準，進而使得所述夾帶機構(gòu)30每次能將所夾緊的金屬帶來料200導出符合要求的長度，以備制作符合要求的U型粒，也使得后續(xù)所制作的U型粒不良品率低，進而，本實用新型使用效果好。
[0074]再次，在本實用新型的技術方案中，所述夾帶機構(gòu)30的上端與所述連接板A404相連接，且所述夾帶機構(gòu)30的上端可活動的卡設于所述滑槽4031內(nèi)，使得其固定性好，滑動性好，穩(wěn)定性好而不會松脫，并且，所述夾帶機構(gòu)30包括驅(qū)動氣缸B301、夾緊塊302及與所述連接板A404相連接的活動座303，換言之，所述夾帶機構(gòu)30也是采用氣缸驅(qū)動的方式來對金屬帶來料200進行夾緊作業(yè)，相應驅(qū)動氣缸B301也能很好的控制相應連接板B304的下端面的所述夾緊塊302精準升降，并且，相應夾緊塊302可活動的卡固于所述過槽3032內(nèi)，使得也不會發(fā)生移位，進而，本實用新型使用可靠性好。
[0075]此外，當沒有金屬帶來料200穿過所述第一過帶通道21時，所述光電傳感器22產(chǎn)生一觸發(fā)信號，并將所述觸發(fā)信號傳輸至所述主控裝置，所述主控裝置根據(jù)所述觸發(fā)信號控制所述夾帶機構(gòu)30及所述推送機構(gòu)40停止工作，如此，即使得能給操作人員一報警信號，以提醒其及時上料，并且，在所述夾帶機構(gòu)30及所述推送機構(gòu)40停止工作時，也能節(jié)能省電，使得減少耗損，節(jié)能環(huán)保。
[0076]相應的，本實用新型的整體結(jié)構(gòu)簡單，易實施，易操作，實用性強，專用性強，制造成本低，在結(jié)構(gòu)的改進及技術的改進中，均不需要增加太多的成本，使得本實用新型必然具有很好的市場推廣價值，本實用新型會非常的受歡迎，能得到有效普及。
[0077]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種上止機自動送料機構(gòu)，用以輸送制作U型粒的金屬帶來料，包括主控裝置，其特征在于:還包括固定支架、并排設置于所述固定支架同側(cè)的用以傳導金屬帶來料的導帶機構(gòu)、用以夾持金屬帶來料的夾帶機構(gòu)及設置于所述夾帶機構(gòu)上端并固定于所述固定支架上的用以推送所述夾帶機構(gòu)移動的推送機構(gòu)； 其中，所述夾帶機構(gòu)及所述推送機構(gòu)分別與所述主控裝置信號連接； 當所述夾帶機構(gòu)將經(jīng)所述導帶機構(gòu)所傳導的金屬帶來料夾緊時，會產(chǎn)生一反饋信號，所述主控裝置根據(jù)所述反饋信號控制所述推送機構(gòu)推動所述夾帶機構(gòu)朝與所述導帶機構(gòu)相背對的方向直線移動，以使將經(jīng)所述夾帶機構(gòu)所夾緊的金屬帶來料從所述導帶機構(gòu)導出。2.根據(jù)權利要求1所述的上止機自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述導帶機構(gòu)內(nèi)設有以使金屬帶來料穿過的第一過帶通道;所述夾帶機構(gòu)內(nèi)設有以使經(jīng)所述導帶機構(gòu)的第一過帶通道導出的金屬帶來料穿過的第二過帶通道。3.根據(jù)權利要求2所述的上止機自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述第二過帶通道與所述第一過帶通道同軸。4.根據(jù)權利要求2-3任一項所述的上止機自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述推送機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸A及用以夾持固定所述驅(qū)動氣缸A的上夾板和下夾板； 其中，所述上夾板及所述下夾板分別與所述固定支架相連接;所述驅(qū)動氣缸A的氣缸桿A與所述第二過帶通道相平行設置，且所述驅(qū)動氣缸A的氣缸桿A的前端固定有一連接板A，所述連接板A的下端與所述夾帶機構(gòu)的上端固定連接。5.根據(jù)權利要求4所述的上止機自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述下夾板的中部沿其長度方向開設有一貫穿其上下端面的滑槽，所述夾帶機構(gòu)的上端可滑動的卡設于所述滑槽內(nèi)，并與所述連接板A的下端相連接。6.根據(jù)權利要求5所述的上止機自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述夾帶機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸B、夾緊塊及與所述連接板A相連接的活動座； 其中，所述活動座的中部豎向開設有一貫穿其前后端面的容置槽;所述驅(qū)動氣缸B固定于所述容置槽的上端，所述容置槽的下端向下開設有一過槽，所述驅(qū)動氣缸B的氣缸桿B朝向所述過槽，且所述驅(qū)動氣缸B的氣缸桿B的末端固定有一連接板B;所述夾緊塊固設于所述連接板B的底部，與所述連接板B—體成型，并可活動的卡固于所述過槽內(nèi)，所述夾緊塊的下端面與所述過槽的內(nèi)端面之間的間隙構(gòu)成所述第二過帶通道； 當所述驅(qū)動氣缸B驅(qū)動所該驅(qū)動氣缸B的氣缸桿B帶動所述夾緊塊向下運動一定距離時，穿過所述第二過帶通道的金屬帶來料被夾緊。7.根據(jù)權利要求4所述的上止機自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述導帶機構(gòu)的外端面設有一貫穿至所述第一過帶通道的通孔，所述通孔內(nèi)設有一用以檢測金屬帶來料的光電傳感器，所述光電傳感器與所述主控裝置信號連接； 當所述第一過帶通道內(nèi)沒有金屬帶來料時，所述光電傳感器產(chǎn)生一觸發(fā)信號，所述主控裝置根據(jù)所述觸發(fā)信號控制所述夾帶機構(gòu)及所述推送機構(gòu)停止工作。8.根據(jù)權利要求3所述的上止機自動送料機構(gòu)，其特征在于:還包括設置于所述導帶機構(gòu)與所述夾帶機構(gòu)之間的導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)固定于所述固定支架上，且所述導向機構(gòu)內(nèi)開設有以使金屬帶來料穿過的導向槽，所述導向槽與所述第一過帶通道及所述第二過 帶通道同軸。
【文檔編號】B65H20/16GK205471858SQ201620099839
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】黃遠淼, 楊江帆
【申請人】華騰實業(yè)（深圳）股份有限公司