卷纜電液控制裝置及電力牽引工程車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種卷纜電液控制裝置及電力牽引工程車輛，其中，卷纜電液控制裝置包括馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動連接卷纜裝置，與所述馬達(dá)的左腔連通的油路設(shè)有第一壓力傳感器，與所述馬達(dá)的右腔連通的油路設(shè)有第二壓力傳感器，所述馬達(dá)所在的油路還設(shè)有電比例節(jié)流閥，所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器和所述電比例節(jié)流閥均電連接控制器；在收纜狀態(tài)和放纜狀態(tài)，所述控制器均能夠根據(jù)所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器傳送的信號進(jìn)行判斷，控制所述電比例節(jié)流閥的開口，以調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的背壓。本實(shí)用新型能夠按需對收放纜張力進(jìn)行實(shí)時調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【專利說明】
卷纜電液控制裝置及電力牽弓I工程車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種卷纜電液控制裝置及電力牽引工程車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]電力牽引工程車輛是一種以電力作為動力源，以電纜作為電力傳輸介質(zhì)的工程車輛，電纜的一端經(jīng)錨固器固定在供電箱上，另一端經(jīng)卷揚(yáng)纏繞后固定在車體上。若車輛行駛遠(yuǎn)離供電箱，則卷揚(yáng)在電纜拉力作用下被動旋轉(zhuǎn)卷放電纜;若車輛行駛靠近供電箱，則卷揚(yáng)在馬達(dá)驅(qū)動作用下主動旋轉(zhuǎn)卷收電纜。通過卷纜控制裝置來實(shí)現(xiàn)電纜收放跟隨車輛行駛狀態(tài)變化。
[0003]現(xiàn)有卷纜控制裝置一般系統(tǒng)較復(fù)雜，能量損失較大，成本較高，且收纜無背壓調(diào)節(jié)，電纜易產(chǎn)生波動;收纜、放纜狀態(tài)切換瞬間，系統(tǒng)產(chǎn)生的相向流量疏導(dǎo)不當(dāng)，容易產(chǎn)生較大壓力沖擊;還有一些卷纜控制裝置不能按需對電纜張力進(jìn)行實(shí)時調(diào)節(jié)，需要手動控制;還有一些卷纜控制裝置雖能夠按需對電纜張力進(jìn)行調(diào)節(jié)，但較多地采用了先導(dǎo)控制方式，實(shí)時性不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種卷纜電液控制裝置及電力牽引工程車輛，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)收放纜張緊力。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種卷纜電液控制裝置，其包括馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動連接卷纜裝置，與所述馬達(dá)的左腔連通的油路設(shè)有第一壓力傳感器，與所述馬達(dá)的右腔連通的油路設(shè)有第二壓力傳感器，所述馬達(dá)所在的油路還設(shè)有電比例節(jié)流閥，所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器和所述電比例節(jié)流閥均電連接控制器;在收纜狀態(tài)和放纜狀態(tài)，所述控制器均能夠根據(jù)所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器傳送的信號進(jìn)行判斷，控制所述電比例節(jié)流閥的開口，以調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的背壓。
[0006]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，卷纜電液控制裝置包括換向閥，所述換向閥的兩個工作油口分別連通所述馬達(dá)的左腔和右腔;收纜狀態(tài)，所述換向閥在第一工作位，所述馬達(dá)的左腔進(jìn)油，所述馬達(dá)的右腔回油;放纜狀態(tài)，所述換向閥在第二工作位，所述馬達(dá)的右腔進(jìn)油，所述馬達(dá)的左腔回油。
[0007]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述馬達(dá)的右腔還連通油箱，放纜狀態(tài)，所述換向閥在第二工作位，所述換向閥的兩個工作油口連通，所述馬達(dá)的左腔的回油通過所述換向閥進(jìn)入所述馬達(dá)的右腔。
[0008]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述馬達(dá)的右腔與油箱連通的油路設(shè)有第一單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)油口連通油箱，所述第一單向閥的出油口連通所述馬達(dá)的右腔。
[0009]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述電比例節(jié)流閥設(shè)于所述馬達(dá)的右腔與所述換向閥的工作油口連通的油路。
[0010]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述馬達(dá)的左腔與所述換向閥的工作油口連通的油路設(shè)有節(jié)流閥。
[0011]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述換向閥為液控?fù)Q向閥，所述節(jié)流閥與所述換向閥工作油口連通的油路旁接有第一控制油路，所述第一控制油路連通所述換向閥的第一控制端，用于控制所述換向閥處于第一工作位，所述節(jié)流閥與所述馬達(dá)的左腔連通的油路旁接有第二控制油路，所述第二控制油路連通所述換向閥的第二控制端，用于控制所述換向閥處于第二工作位。
[0012]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述換向閥的進(jìn)油口通過驅(qū)動栗連通油箱，所述驅(qū)動栗為電控變量栗。
[0013]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述節(jié)流閥與所述換向閥的工作油口連通的油路設(shè)有第三壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設(shè)于所述節(jié)流閥與所述馬達(dá)的左腔連通的油路，所述第三壓力傳感器和所述電控變量栗電連接控制器;所述控制器能夠根據(jù)所述第一壓力傳感器和所述第三壓力傳感器傳送的信號進(jìn)行判斷，控制所述驅(qū)動栗的排量，以調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種電力牽引工程車輛，其包括上述任一實(shí)施例中的卷纜電液控制裝置。
[0015]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型提供的卷纜電液控制裝置在馬達(dá)兩側(cè)分別設(shè)有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均電連接控制器，在收纜狀態(tài)和放纜狀態(tài)，控制器均能夠根據(jù)第一壓力傳感器和第二壓力傳感器傳送的信號進(jìn)行判斷，第一壓力傳感器與第二壓力傳感器采集的壓力信號的差值即為馬達(dá)的壓差，控制器根據(jù)馬達(dá)的壓差，控制電比例節(jié)流閥的開口，以調(diào)節(jié)馬達(dá)的背壓，進(jìn)而能夠按需對收放纜張力進(jìn)行實(shí)時調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實(shí)用新型提供的卷纜電液控制裝置的原理示意圖。
[0019]附圖中標(biāo)號:
[0020]1-馬達(dá);2-卷纜裝置;3-第一壓力傳感器;4-第二壓力傳感器;5-電比例節(jié)流閥；6_控制器;7-換向閥；8-油箱;9-第一單向閥；10-節(jié)流閥；11-第三壓力傳感器；12-驅(qū)動栗；13-
第二單向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)沮圍的限制。
[0023]如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的卷纜電液控制裝置的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，卷纜電液控制裝置包括馬達(dá)I，馬達(dá)I驅(qū)動連接卷纜裝置2，卷纜裝置2旋轉(zhuǎn)纏繞電纜;與馬達(dá)I的左腔連通的油路設(shè)有第一壓力傳感器3，第一壓力傳感器3用于檢測馬達(dá)I的左腔的壓力，與馬達(dá)I的右腔連通的油路設(shè)有第二壓力傳感器4，第二壓力傳感器4用于檢測馬達(dá)I的右腔的壓力，馬達(dá)I所在的油路還設(shè)有電比例節(jié)流閥5，第一壓力傳感器3、第二壓力傳感器4和電比例節(jié)流閥5均電連接控制器6;在收纜狀態(tài)和放纜狀態(tài)，控制器6均能夠根據(jù)第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器4傳送的信號進(jìn)行判斷，第一壓力傳感器3與第二壓力傳感器4采集的壓力信號的差值即為馬達(dá)I的壓差，控制器6根據(jù)馬達(dá)I的壓差，控制電比例節(jié)流閥5的開口，以調(diào)節(jié)馬達(dá)I的背壓，進(jìn)而能夠按需對收放纜張力進(jìn)行實(shí)時調(diào)節(jié)。
[0024]上述實(shí)施例中的電比例節(jié)流閥5—閥多能，可用作收纜或放纜時馬達(dá)I的背壓調(diào)節(jié)，收纜狀態(tài)調(diào)節(jié)背壓能夠減小電纜波動，放纜狀態(tài)調(diào)節(jié)背壓能夠調(diào)節(jié)電纜張力并減小波動。
[0025]本實(shí)用新型提供的卷纜電液控制裝置，可以提高卷纜控制性能，改善電纜波動等不利因素，系統(tǒng)簡潔、成本低，且易于集成化，具有一定的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。
[0026]本實(shí)用新型提供的卷纜電液控制裝置還包括換向閥7，換向閥7的兩個工作油口分別連通馬達(dá)I的左腔和右腔;換向閥7的進(jìn)油口通過驅(qū)動栗12連通油箱8，換向閥7的出油口連通油箱8，馬達(dá)I的右腔還連通油箱8。電比例節(jié)流閥5設(shè)于馬達(dá)I的右腔與換向閥7的工作油口連通的油路上。
[0027]換向閥7具有兩個工作位，收纜狀態(tài)，換向閥7在第一工作位，換向閥7的進(jìn)油口通過一工作油口連通馬達(dá)I的左腔，馬達(dá)I的左腔進(jìn)油，馬達(dá)I的右腔通過換向閥7的另一工作油口連通換向閥7的出油口，馬達(dá)I的右腔回油;放纜狀態(tài)，換向閥7在第二工作位，換向閥7的兩個工作油口連通，換向閥7的進(jìn)油口與出油口連通，馬達(dá)I的右腔進(jìn)油，馬達(dá)I的左腔回油，馬達(dá)I的左腔的回油通過換向閥7的兩個工作油口進(jìn)入馬達(dá)I的右腔。
[0028]馬達(dá)I的右腔與油箱8連通的油路設(shè)有第一單向閥9，第一單向閥9的進(jìn)油口連通油箱8，第一單向閥9的出油口連通馬達(dá)I的右腔。第一單向閥9能夠在放纜過程為閉式回路補(bǔ)油，防止馬達(dá)I的右腔的油倒流回油箱8。
[0029]馬達(dá)I的左腔與換向閥7的工作油口連通的油路設(shè)有節(jié)流閥10。換向閥7為液控?fù)Q向閥，節(jié)流閥10與換向閥7工作油口連通的油路旁接有第一控制油路，第一控制油路連通換向閥7的第一控制端，用于控制換向閥7處于第一工作位，節(jié)流閥10與馬達(dá)I的左腔連通的油路旁接有第二控制油路，第二控制油路連通換向閥7的第二控制端，用于控制換向閥7處于第二工作位。
[0030]收纜狀態(tài)，節(jié)流閥10的閥前壓力大于閥后壓力，換向閥7處于第一工作位;液壓油依次通過換向閥7、節(jié)流閥10、馬達(dá)1、電比例節(jié)流閥5、液控?fù)Q向閥7，最后回油箱8。
[0031]放纜狀態(tài)，馬達(dá)I在外力作用下反轉(zhuǎn)成栗，液壓油從馬達(dá)I的右腔吸入，從馬達(dá)I的左腔排出，此時節(jié)流閥10的閥前壓力小于閥后壓力，換向閥7瞬間自動切換至第二工作位，液壓系統(tǒng)形成閉式回路，液壓油從馬達(dá)I排出依次通過節(jié)流閥10、換向閥7、電比例節(jié)流閥5再次進(jìn)入馬達(dá)I;第一單向閥9能夠有利于為閉式回路補(bǔ)充液壓油，防止馬達(dá)I吸空。
[0032]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，換向閥7的進(jìn)油口通過驅(qū)動栗12連通油箱8，驅(qū)動栗12可以采用電控變量栗。節(jié)流閥10與換向閥7的工作油口連通的油路設(shè)有第三壓力傳感器11，第三壓力傳感器11用于檢測節(jié)流閥10的閥前壓力;第一壓力傳感器3設(shè)于節(jié)流閥10與馬達(dá)I左腔連通的油路，第一壓力傳感器3用于檢測節(jié)流閥10的閥后壓力;第三壓力傳感器11和驅(qū)動栗12電連接控制器6;控制器6能夠根據(jù)第一壓力傳感器3和第三壓力傳感器11傳送的信號進(jìn)行判斷，第一壓力傳感器3與第三壓力傳感器11采集信號的差值即為節(jié)流閥10的壓差；控制器6根據(jù)節(jié)流閥10的壓差控制驅(qū)動栗12的排量，以調(diào)節(jié)馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速。
[0033]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，在驅(qū)動栗12與換向閥7連通的油路上還可以設(shè)有第二單向閥13，第二單向閥13的進(jìn)油口連通驅(qū)動栗12，第二單向閥13的出油口連通換向閥7，第二單向閥13能夠防止油液回流，保護(hù)驅(qū)動栗12。
[0034]上述各個實(shí)施例中，換向閥7可以為二位四通液控?fù)Q向閥，換向閥7的第一工作油口 A與馬達(dá)I的左腔連通，換向閥7的第二工作油口 B與馬達(dá)I的右腔連通，換向閥7的進(jìn)油口 P連通驅(qū)動栗12，換向閥7的出油口 T連通油箱8，換向閥7在第一工作位，換向閥7的進(jìn)油口 P連通第一工作油口 A，換向閥7的出油口 T連通第二工作油口 B，換向閥7在第二工作位，換向閥7的第一工作油口 A連通第二工作油口 B，換向閥7的進(jìn)油口 P連通出油口 T。節(jié)流閥1能夠產(chǎn)生適當(dāng)壓降，驅(qū)動二位四通液控?fù)Q向閥換向，使其能夠根據(jù)收放纜狀態(tài)自動切換工作位，收纜形成開式回路，放纜形成閉式回路。
[0035]上述各個實(shí)施例中，控制器6能夠采集各壓力傳感器的信號，并控制驅(qū)動栗12與電比例節(jié)流閥5。
[0036]下面結(jié)合圖1所示的具體實(shí)施例，詳細(xì)說明卷纜電液控制裝置在收纜狀態(tài)和防纜狀態(tài)的操作過程:
[0037]收纜狀態(tài):此時節(jié)流閥10的閥前壓力大于閥后壓力，換向閥7處于第一工作位;液壓油從驅(qū)動栗12輸出依次通過第二單向閥13、換向閥7、節(jié)流閥10、馬達(dá)1、電比例節(jié)流閥5、換向閥7，最后回油箱8;控制器6根據(jù)第一壓力傳感器3和第三壓力傳感器11采集的信號計算所得當(dāng)前節(jié)流閥10的壓差情況，控制驅(qū)動栗12的排量以調(diào)節(jié)馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速，控制器6同時還根據(jù)第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器4采集的信號計算所得當(dāng)前馬達(dá)I的壓差情況，控制電比例節(jié)流閥5的開口，以調(diào)節(jié)馬達(dá)I背壓，即調(diào)節(jié)電纜張力。
[0038]放纜狀態(tài):馬達(dá)I在外力作用下反轉(zhuǎn)成栗，液壓油從馬達(dá)I的右腔吸入，從馬達(dá)I的左腔排出，此時節(jié)流閥10的閥前壓力小于閥后壓力，換向閥7瞬間自動切換至第二工作位，液壓系統(tǒng)形成閉式回路，液壓油從馬達(dá)I排出依次通過節(jié)流閥10、換向閥7、電比例節(jié)流閥5，再次進(jìn)入馬達(dá)I;設(shè)置第一單向閥9便于為閉式回路補(bǔ)充液壓油，防止馬達(dá)I吸空;驅(qū)動栗12的出口通往油箱8;控制器6根據(jù)采集計算所得當(dāng)前節(jié)流閥10的壓差情況(即節(jié)流閥10的閥前壓力小于閥后壓力)，控制驅(qū)動栗12的排量為最小，控制器6根據(jù)當(dāng)前馬達(dá)I的壓差情況，控制電比例節(jié)流閥5的開口，以調(diào)節(jié)馬達(dá)I背壓，即調(diào)節(jié)電纜張力。
[0039]另外，通過第一壓力傳感器3和第三壓力傳感器11可以直接判斷出馬達(dá)I旋轉(zhuǎn)方向，即收纜、放纜狀態(tài);若第三壓力傳感器11檢測值大于第一壓力傳感器3，則是收纜狀態(tài)；若第三壓力傳感器11檢測值小于第一壓力傳感器3，則是放纜狀態(tài)。
[0040]本實(shí)用新型還提供了一種電力牽引工程車輛，其包括上述任一實(shí)施例中的卷纜電液控制裝置。
[0041]通過上述各個實(shí)施例的描述，可以推導(dǎo)出:本實(shí)用新型提供的卷纜電液控制裝置，具備卷纜馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制、背壓控制以及跟隨電纜收放自動換向等重要功能，使得車輛在整個行駛過程中，能夠輕松實(shí)現(xiàn)卷纜裝置的主動收纜與被動放纜，以及按需對收放纜張力進(jìn)行實(shí)時調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)卷纜同步;且系統(tǒng)損失與壓力沖擊小，系統(tǒng)簡潔、成本低。
[0042]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對上述零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0043]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種卷纜電液控制裝置，其特征在于:包括馬達(dá)(I)，所述馬達(dá)(I)驅(qū)動連接卷纜裝置(2)，與所述馬達(dá)(I)的左腔連通的油路設(shè)有第一壓力傳感器(3)，與所述馬達(dá)(I)的右腔連通的油路設(shè)有第二壓力傳感器(4)，所述馬達(dá)(I)所在的油路還設(shè)有電比例節(jié)流閥(5)，所述第一壓力傳感器(3)、所述第二壓力傳感器(4)和所述電比例節(jié)流閥(5)均電連接控制器(6);在收纜狀態(tài)和放纜狀態(tài)，所述控制器(6)均能夠根據(jù)所述第一壓力傳感器(3)和所述第二壓力傳感器(4)傳送的信號進(jìn)行判斷，控制所述電比例節(jié)流閥(5)的開口，以調(diào)節(jié)所述馬達(dá)(I)的背壓。2.如權(quán)利要求1所述的卷纜電液控制裝置，其特征在于:包括換向閥(7)，所述換向閥(7)的兩個工作油口分別連通所述馬達(dá)(I)的左腔和右腔;收纜狀態(tài)，所述換向閥(7)在第一工作位，所述馬達(dá)(I)的左腔進(jìn)油，所述馬達(dá)(I)的右腔回油;放纜狀態(tài)，所述換向閥(7)在第二工作位，所述馬達(dá)(I)的右腔進(jìn)油，所述馬達(dá)(I)的左腔回油。3.如權(quán)利要求2所述的卷纜電液控制裝置，其特征在于:所述馬達(dá)(I)的右腔還連通油箱(8)，放纜狀態(tài)，所述換向閥(7)在第二工作位，所述換向閥(7)的兩個工作油口連通，所述馬達(dá)(I)的左腔的回油通過所述換向閥(7)進(jìn)入所述馬達(dá)(I)的右腔。4.如權(quán)利要求3所述的卷纜電液控制裝置，其特征在于:所述馬達(dá)(I)的右腔與油箱(8)連通的油路設(shè)有第一單向閥(9)，所述第一單向閥(9)的進(jìn)油口連通油箱(8)，所述第一單向閥(9)的出油口連通所述馬達(dá)(I)的右腔。5.如權(quán)利要求2所述的卷纜電液控制裝置，其特征在于:所述電比例節(jié)流閥(5)設(shè)于所述馬達(dá)(I)的右腔與所述換向閥(7)的工作油口連通的油路。6.如權(quán)利要求2所述的卷纜電液控制裝置，其特征在于:所述馬達(dá)(I)的左腔與所述換向閥(7)的工作油口連通的油路設(shè)有節(jié)流閥(1)。7.如權(quán)利要求6所述的卷纜電液控制裝置，其特征在于:所述換向閥(7)為液控?fù)Q向閥，所述節(jié)流閥(10)與所述換向閥(7)工作油口連通的油路旁接有第一控制油路，所述第一控制油路連通所述換向閥(7)的第一控制端，用于控制所述換向閥(7)處于第一工作位，所述節(jié)流閥(10)與所述馬達(dá)(I)的左腔連通的油路旁接有第二控制油路，所述第二控制油路連通所述換向閥(7)的第二控制端，用于控制所述換向閥(7)處于第二工作位。8.如權(quán)利要求6所述的卷纜電液控制裝置，其特征在于:所述換向閥(7)的進(jìn)油口通過驅(qū)動栗(12)連通油箱(8)，所述驅(qū)動栗(12)為電控變量栗。9.如權(quán)利要求8所述的卷纜電液控制裝置，其特征在于:所述節(jié)流閥(10)與所述換向閥(7)的工作油口連通的油路設(shè)有第三壓力傳感器(11)，所述第一壓力傳感器(3)設(shè)于所述節(jié)流閥(10)與所述馬達(dá)(I)的左腔連通的油路，所述第三壓力傳感器(11)和所述電控變量栗電連接控制器(6);所述控制器(6)能夠根據(jù)所述第一壓力傳感器(3)和所述第三壓力傳感器(11)傳送的信號進(jìn)行判斷，控制所述驅(qū)動栗(12)的排量，以調(diào)節(jié)所述馬達(dá)(I)的轉(zhuǎn)速。10.—種電力牽引工程車輛，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的卷纜電液控制裝置。
【文檔編號】B66D1/48GK205472373SQ201620064497
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月21日
【發(fā)明人】左帥, 胡傳正, 徐楠
【申請人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司