袋包裝機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種袋包裝機(jī)械手，包括基架，所述基架底部的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有抓取爪，兩側(cè)的所述抓取爪相互交錯設(shè)置，所述基架的底部位于兩側(cè)抓取爪之間設(shè)有水平壓桿，所述水平壓桿與抓取爪的長度方向平行；所述抓取爪通過軸座與基架連接。從上述結(jié)構(gòu)可知，本實用新型的袋包裝機(jī)械手，通過水平壓桿的作用，在抓取袋包裝并進(jìn)行堆碼的時候，使袋包裝的底部和頂部整體受力均勻，防止袋包裝內(nèi)的物料受力不均導(dǎo)致袋包裝發(fā)生變形，保證了袋包裝的正常堆碼。
【專利說明】
袋包裝機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及袋包裝堆碼領(lǐng)域，具體涉及一種袋包裝機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品包裝后為了節(jié)省空間，需要進(jìn)行堆碼入庫或者堆碼裝車。對于到包裝產(chǎn)品的堆碼。由于待包裝里面的產(chǎn)品沒有固定的形狀，所以在抓取過程中會歲抓取裝置的作用力而產(chǎn)生形變，形變后的袋包裝進(jìn)行堆碼的時候，就無法將袋包裝進(jìn)行整齊的堆碼，甚至無法繼續(xù)堆碼。所以袋包裝堆碼的時候需要操作工將抓取并放置堆碼上的袋包裝進(jìn)行整形，等操作工對袋包裝整形之后，抓取裝置才能繼續(xù)堆碼，這樣就限制了抓取裝置自動抓取堆碼的效率。另外由于有些袋包裝較大，或者袋包裝里面物品的重量較重，所以操作工的勞動強(qiáng)度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種袋包裝機(jī)械手，通過水平壓桿的作用，在抓取袋包裝并進(jìn)行堆碼的時候，使袋包裝的底部和頂部整體受力均勻，防止袋包裝內(nèi)的物料受力不均導(dǎo)致袋包裝發(fā)生變形，保證了袋包裝的正常堆碼;通過彈性層的作用，避免水平壓桿與抓取爪在抓取袋包裝的時候?qū)Υb產(chǎn)生壓痕，避免影響袋包裝的外觀。
[0004]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]袋包裝機(jī)械手，包括基架，所述基架底部的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有抓取爪，兩側(cè)的所述抓取爪相互交錯設(shè)置，所述基架的底部位于兩側(cè)抓取爪之間設(shè)有水平壓桿，所述水平壓桿與抓取爪的長度方向平行;所述抓取爪通過軸座與基架連接。
[0006]本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述水平壓桿頂部與活塞A的活塞桿A端部固定連接，所述活塞A固定于基架。
[0007]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述活塞桿A向下伸出活塞A，水平壓桿在活塞桿A的作用下上下移動。
[0008]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述抓取爪通過轉(zhuǎn)軸與軸座轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述驅(qū)動電機(jī)與軸座固定連接。
[0009]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，兩側(cè)的所述抓取爪的驅(qū)動電機(jī)相互聯(lián)動。
[0010]本實用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述抓取爪與袋包裝接觸的一側(cè)表面以及水平壓桿的底面分別設(shè)有彈性層。
[0011 ]本實用新型的有益效果在于:
[0012]第一、本實用新型的袋包裝機(jī)械手，通過水平壓桿的作用，在抓取袋包裝并進(jìn)行堆碼的時候，使袋包裝的底部和頂部整體受力均勻，防止袋包裝內(nèi)的物料受力不均導(dǎo)致袋包裝發(fā)生變形，保證了袋包裝的正常堆碼。
[0013]第二、本實用新型的袋包裝機(jī)械手，通過彈性層的作用，避免水平壓桿與抓取爪在抓取袋包裝的時候?qū)Υb產(chǎn)生壓痕，避免影響袋包裝的外觀。
[0014]【附圖說明】:
[0015]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]如圖1所示，本實用新型包括基架1，所述基架I底部的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有抓取爪2，兩側(cè)的所述抓取爪2相互交錯設(shè)置，所述基架I的底部位于兩側(cè)抓取爪2之間設(shè)有水平壓桿6，所述水平壓桿6與抓取爪2的長度方向平行;所述抓取爪2通過軸座4與基架I連接;所述水平壓桿6頂部與活塞A7的活塞桿AS端部固定連接，所述活塞A7固定于基架I;所述活塞桿AS向下伸出活塞A7，水平壓桿6在活塞桿AS的作用下上下移動;所述抓取爪2通過轉(zhuǎn)軸3與軸座4轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸3與驅(qū)動電機(jī)5傳動連接，所述驅(qū)動電機(jī)5與軸座4固定連接;兩側(cè)的所述抓取爪2的驅(qū)動電機(jī)5相互聯(lián)動;所述抓取爪2與袋包裝接觸的一側(cè)表面以及水平壓桿6的底面分別設(shè)有彈性層9。
【主權(quán)項】
1.袋包裝機(jī)械手，其特征在于:包括基架(I)，所述基架(I)底部的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有抓取爪(2)，兩側(cè)的所述抓取爪(2)相互交錯設(shè)置，所述基架(I)的底部位于兩側(cè)抓取爪(2)之間設(shè)有水平壓桿(6)，所述水平壓桿(6)與抓取爪(2)的長度方向平行;所述抓取爪(2)通過軸座(4)與基架(I)連接。2.如權(quán)利要求1所述袋包裝機(jī)械手，其特征在于:所述水平壓桿(6)頂部與活塞A(7)的活塞桿A( 8)端部固定連接，所述活塞A( 7)固定于基架(I)。3.如權(quán)利要求2所述袋包裝機(jī)械手，其特征在于:所述活塞桿A(S)向下伸出活塞A(7)，水平壓桿(6)在活塞桿A(8)的作用下上下移動。4.如權(quán)利要求1所述的袋包裝機(jī)械手，其特征在于:所述抓取爪(2)通過轉(zhuǎn)軸(3)與軸座(4 )轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸(3 )與驅(qū)動電機(jī)(5 )傳動連接，所述驅(qū)動電機(jī)(5)與軸座(4)固定連接。5.如權(quán)利要求4所述的袋包裝機(jī)械手，其特征在于:兩側(cè)的所述抓取爪(2)的驅(qū)動電機(jī)(5)相互聯(lián)動。6.如權(quán)利要求1所述的袋包裝機(jī)械手，其特征在于:所述抓取爪(2)與袋包裝接觸的一側(cè)表面以及水平壓桿(6)的底面分別設(shè)有彈性層(9)。
【文檔編號】B67B7/50GK205472561SQ201620000829
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月4日
【發(fā)明人】閻寶佐, 孫召瑞
【申請人】六和飼料（淮安）有限公司