戶外工程機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種戶外工程機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)，它包括智能控制器、尋邊系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向角采樣系統(tǒng)，尋邊系統(tǒng)包括第一角度傳感器與尋邊探桿，第一角度傳感器設(shè)置在尋邊探桿頂端，尋邊探桿緊靠基準(zhǔn)線；轉(zhuǎn)向角采樣系統(tǒng)包括第二角度傳感器與輪軸同步器，第二角度傳感器和輪軸同步器均設(shè)置在轉(zhuǎn)向輪上；第一角度傳感器、第二角度傳感器和輪軸同步器均與智能控制器連接。該控制系統(tǒng)采用尋邊探桿及設(shè)置在尋邊探桿上的第一角度傳感器采集道路轉(zhuǎn)角，利用轉(zhuǎn)向輪上設(shè)置的第二傳感器采集工程機(jī)械轉(zhuǎn)角，采集的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，有利于工程機(jī)械控制。
【專利說明】
戶外工程機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種戶外工程機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械是用于工程建設(shè)的施工機(jī)械的總稱，廣泛用于建筑、水利、電力、道路、礦山、港口和國防等工程領(lǐng)域，種類繁多，其包括挖掘機(jī)、鏟土運(yùn)輸機(jī)、壓實(shí)機(jī)械、路面機(jī)械等。攤鋪機(jī)是一種主要用于高速公路上基層和面層各種材料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的戶外工程機(jī)械，是由各種不同的系統(tǒng)相互配合完成攤鋪工作的，主要包含行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、輸分料系統(tǒng)等等?，F(xiàn)有的攤鋪機(jī)多需要人工進(jìn)行操作，以控制攤鋪機(jī)按道路的方向進(jìn)行各種材料的攤鋪，更智能的無人操作攤鋪機(jī)能夠有效的進(jìn)行直線公路的攤鋪工作，但卻不能很好的對公路轉(zhuǎn)彎處進(jìn)行攤鋪，因此一種能夠有效在直線和轉(zhuǎn)彎處對攤鋪機(jī)進(jìn)行控制的方法是很必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種戶外工程機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用尋邊探桿及設(shè)置在尋邊探桿上的第一角度傳感器采集道路轉(zhuǎn)角，利用轉(zhuǎn)向輪上設(shè)置的第二傳感器采集工程機(jī)械轉(zhuǎn)角，采集的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，有利于工程機(jī)械控制。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:戶外工程機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)，它包括智能控制器、尋邊系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向角采樣系統(tǒng)，尋邊系統(tǒng)包括第一角度傳感器與尋邊探桿，第一角度傳感器設(shè)置在尋邊探桿頂端，尋邊探桿緊靠基準(zhǔn)線;轉(zhuǎn)向角采樣系統(tǒng)包括第二角度傳感器與輪軸同步器，第二角度傳感器和輪軸同步器均設(shè)置在轉(zhuǎn)向輪上;第一角度傳感器、第二角度傳感器和輪軸同步器均與智能控制器連接。
[0005]所述的基準(zhǔn)線為預(yù)先架設(shè)或已成型的路沿石或路邊切縫。
[0006]該控制系統(tǒng)還包括顯示器，顯示器與智能控制器連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種戶外工程機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用尋邊探桿及設(shè)置在尋邊探桿上的第一角度傳感器采集道路轉(zhuǎn)角，利用轉(zhuǎn)向輪上設(shè)置的第二傳感器采集工程機(jī)械轉(zhuǎn)角，采集的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，有利于工程機(jī)械控制。
【附圖說明】
[0008]圖1為導(dǎo)向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0010]如圖1所示，戶外工程機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)，它包括智能控制器、尋邊系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向角采樣系統(tǒng)，尋邊系統(tǒng)包括第一角度傳感器與尋邊探桿，第一角度傳感器設(shè)置在尋邊探桿頂端，尋邊探桿緊靠基準(zhǔn)線;轉(zhuǎn)向角采樣系統(tǒng)包括第二角度傳感器與輪軸同步器，第二角度傳感器和輪軸同步器均設(shè)置在轉(zhuǎn)向輪上;第一角度傳感器、第二角度傳感器和輪軸同步器均與智能控制器連接。
[0011]所述的基準(zhǔn)線為預(yù)先架設(shè)或已成型的路沿石或路邊切縫。
[0012]該控制系統(tǒng)還包括顯示器，顯示器與智能控制器連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.戶外工程機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括智能控制器、尋邊系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向角采樣系統(tǒng)，尋邊系統(tǒng)包括第一角度傳感器與尋邊探桿，第一角度傳感器設(shè)置在尋邊探桿頂端，尋邊探桿緊靠基準(zhǔn)線;轉(zhuǎn)向角采樣系統(tǒng)包括第二角度傳感器與輪軸同步器，第二角度傳感器和輪軸同步器均設(shè)置在轉(zhuǎn)向輪上;第一角度傳感器、第二角度傳感器和輪軸同步器均與智能控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外工程機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的基準(zhǔn)線為預(yù)先架設(shè)或已成型的路沿石或路邊切縫。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外工程機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)，其特征在于:該控制系統(tǒng)還包括顯示器，顯示器與智能控制器連接。
【文檔編號】E01C19/18GK205474728SQ201620140092
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】陳果, 廖萬波
【申請人】陳果, 廖萬波