一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)，包括腳手架架體、爬壁機(jī)器人、報(bào)警系統(tǒng)和安全控制裝置，所述爬壁機(jī)器人與所述墻體通過磁力連接，所述爬壁機(jī)器人活動運(yùn)動在所述墻體上，所述爬壁機(jī)器人上固定連接有腳手架架體，所述腳手架架體上還分別設(shè)有報(bào)警系統(tǒng)和安全控制裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，將機(jī)器人與腳手架有效結(jié)合，大大提高施工水平，工作效率高，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。
【專利說明】
一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于建筑領(lǐng)域，具體涉及一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自50年代第一臺機(jī)器人研制成功至今，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展基本上經(jīng)歷了3個(gè)階段:第一段為示教再現(xiàn)型，它重復(fù)最初示教的工作;第二代為具有感知功能的可編程型，具有視覺、力覺、觸覺及接近覺等感知功能，這兩代機(jī)器人主要為大規(guī)模生產(chǎn)所采用，如裝配、鍛壓、噴漆、焊接及檢修等工作;第三代為智能型，這種機(jī)器人裝有多種傳感器，基于人的思維方式進(jìn)行判斷，對作業(yè)環(huán)境具有適應(yīng)性，能夠基于環(huán)境的變化自動編程，從而確定動作。第三代機(jī)器人與第五代計(jì)算機(jī)技術(shù)密切相關(guān)，對于機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用，國內(nèi)外機(jī)器人專家公認(rèn)為應(yīng)該優(yōu)先發(fā)展工作于惡劣環(huán)境下的特種機(jī)器人。建筑行業(yè)是僅次于礦業(yè)的第二危險(xiǎn)行業(yè)，施工過程中事故多、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低，在建筑行業(yè)中引入機(jī)器人技術(shù)可以把建筑活動擴(kuò)展到人所不適的場所，并且可以提高作業(yè)效率，將人類從簡單重復(fù)及繁重危險(xiǎn)的傳統(tǒng)作業(yè)中替代出來。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，將機(jī)器人與腳手架有效結(jié)合，大大提高施工水平，工作效率高，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益的爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)，包括腳手架架體、爬壁機(jī)器人、報(bào)警系統(tǒng)和安全控制裝置，所述爬壁機(jī)器人與所述墻體通過磁力連接，所述爬壁機(jī)器人活動運(yùn)動在所述墻體上，所述爬壁機(jī)器人上固定連接有腳手架架體，所述腳手架架體上還分別設(shè)有相互連接的報(bào)警系統(tǒng)和安全控制裝置。
[0005]進(jìn)一步的，所述報(bào)警系統(tǒng)包括壓力傳感器和報(bào)警裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述壓力傳感器設(shè)置在腳手架架體與墻體之間，用于檢測腳手架架體與墻體之間的壓力大小。
[0007]進(jìn)一步的，所述安全控制裝置包括相互連接的安全控制傳感器和控制器。
[0008]進(jìn)一步的，所述安全控制傳感器包括速度傳感器、垂直度傳感器以及失壓傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述控制器采用單片機(jī)或PLC控制器。
[0010]進(jìn)一步的，所述控制器的輸出端分別連接至爬壁機(jī)器人和安全控制中心。
[0011 ]有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，將機(jī)器人與腳手架有效結(jié)合，大大提高施工水平，工作效率高，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示的一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)，包括腳手架架體1、爬壁機(jī)器人2、報(bào)警系統(tǒng)3和安全控制裝置4，所述爬壁機(jī)器人2與所述墻體5通過磁力連接，所述爬壁機(jī)器人2活動運(yùn)動在所述墻體5上，所述爬壁機(jī)器人2上固定連接有腳手架架體I，所述腳手架架體I上還分別設(shè)有相互連接的報(bào)警系統(tǒng)3和安全控制裝置4。
[0014]進(jìn)一步的，所述報(bào)警系統(tǒng)3包括壓力傳感器和報(bào)警裝置。
[0015]進(jìn)一步的，所述壓力傳感器設(shè)置在腳手架架體I與墻體5之間，用于檢測腳手架架體I與墻體5之間的壓力大小。
[0016]進(jìn)一步的，所述安全控制裝置4包括相互連接的安全控制傳感器和控制器。
[0017]進(jìn)一步的，所述安全控制傳感器包括速度傳感器、垂直度傳感器以及失壓傳感器。
[0018]進(jìn)一步的，所述控制器采用單片機(jī)或PLC控制器。
[0019]進(jìn)一步的，所述控制器的輸出端分別連接至爬壁機(jī)器人和安全控制中心。
[0020]本爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)，通過設(shè)置報(bào)警系統(tǒng)和安全控制裝置，在腳手架出現(xiàn)故障或發(fā)生傾斜等安全因素時(shí)，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場報(bào)警并通知安全控制中心，并通過控制爬壁機(jī)器人進(jìn)行停止作業(yè)，保證了作業(yè)人員的安全。
[0021]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)，其特征在于:包括腳手架架體(I)、爬壁機(jī)器人(2)、報(bào)警系統(tǒng)(3)和安全控制裝置(4)，所述爬壁機(jī)器人(2)與墻體(5)通過磁力連接，所述爬壁機(jī)器人(2)活動運(yùn)動在墻體(5)上，所述爬壁機(jī)器人(2)上固定連接有腳手架架體(I)，所述腳手架架體(I)上還分別設(shè)有相互連接的報(bào)警系統(tǒng)(3)和安全控制裝置(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警系統(tǒng)(3)包括壓力傳感器和報(bào)警裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力傳感器設(shè)置在腳手架架體(I)與墻體(5)之間，用于檢測腳手架架體(I)與墻體(5)之間的壓力大小。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)，其特征在于:所述安全控制裝置(4)包括相互連接的安全控制傳感器和控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)，其特征在于:所述安全控制傳感器包括速度傳感器、垂直度傳感器以及失壓傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器采用單片機(jī)或PLC控制器。7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的一種爬壁機(jī)器人腳手架系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器的輸出端分別連接至爬壁機(jī)器人和安全控制中心。
【文檔編號】E04G3/28GK205476402SQ201620181169
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】徐衛(wèi)星, 高路恒, 孟翔
【申請人】江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院