一種拉壓一體機(jī)專用氣缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種拉壓一體機(jī)專用氣缸,包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐板、活動(dòng)夾頭和固定夾頭，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸筒內(nèi)徑為100mm，活塞桿直徑為30mm，所述活動(dòng)夾頭固定在驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的端部，所述固定夾頭和驅(qū)動(dòng)氣缸均固定在支撐板上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾頭向所述固定夾頭方向移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)汽車傳動(dòng)軸的夾緊或定心。本實(shí)用新型利用驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車傳動(dòng)軸的定心和夾緊，二者需要的力差距很大，而通常情況下同一驅(qū)動(dòng)氣缸通常無法實(shí)現(xiàn)加載大小不同的兩個(gè)力，本實(shí)用新型利用驅(qū)動(dòng)氣缸的進(jìn)出氣口分別進(jìn)行進(jìn)氣和出氣來實(shí)現(xiàn)改變同一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸輸出的力值，節(jié)省了設(shè)備占用空間，降低了設(shè)備的成本。
【專利說明】
一種拉壓一體機(jī)專用氣缸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種拉壓一體機(jī)專用氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車傳動(dòng)軸是萬向傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸中能夠傳遞動(dòng)力的軸，它是一個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，汽車傳動(dòng)軸是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中傳遞動(dòng)力的最重要的部件，它與變速箱、驅(qū)動(dòng)橋一起將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。
[0003]汽車傳動(dòng)軸通常是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成，伸縮套有兩個(gè)并分別設(shè)置在軸管的兩端，兩個(gè)伸縮套分別通過兩個(gè)萬向節(jié)連接軸管的兩端。伸縮套能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的距離變化，萬向節(jié)用于保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸連軸線夾角的變化，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動(dòng);軸管與萬向節(jié)的連接處有一個(gè)連接軸碗，軸碗中設(shè)有一個(gè)彈性擋圈，彈性擋圈將萬向節(jié)卡住，使萬向節(jié)與軸管連接在一起。
[0004]汽車傳動(dòng)軸在使用前，必須對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，其中兩項(xiàng)非常重要的檢測(cè)項(xiàng)目就是檢測(cè)彈性擋圈是否裝配到位和檢測(cè)工件的長(zhǎng)度是否合格。因?yàn)槠噦鲃?dòng)軸的彈性擋圈是設(shè)置在伸縮套內(nèi)部的，無法用肉眼去識(shí)別，如果汽車傳動(dòng)軸中的彈性擋圈不存在或裝配不到位，將會(huì)嚴(yán)重影響汽車傳動(dòng)軸的使用；如果沒有彈性擋圈或裝配不到位，則萬向節(jié)與軸管之間的運(yùn)動(dòng)間隙太大，影響傳動(dòng)效率，使得汽車傳動(dòng)軸不能作為合格的傳動(dòng)軸裝配在汽車上。汽車傳動(dòng)軸檢測(cè)檢測(cè)工件長(zhǎng)度和檢查彈性彈性擋圈是否裝配到位都是檢測(cè)汽車傳動(dòng)軸是否合格的重要指標(biāo)，而現(xiàn)有技術(shù)中并無同時(shí)進(jìn)行這兩項(xiàng)檢測(cè)的設(shè)備，因此，設(shè)計(jì)一種專門用于檢測(cè)汽車傳動(dòng)軸中是否存在彈性擋圈并能夠檢測(cè)工件長(zhǎng)度以判斷工件是否合格的檢測(cè)設(shè)備顯得尤為必要。
[0005]汽車傳動(dòng)軸因?yàn)槿f向節(jié)的存在，通常無法保證軸管和伸縮套的軸心在同一條直線上，因此如何定心，即保證汽車傳動(dòng)軸的管和伸縮套的軸心在同一條直線上是本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)難點(diǎn)，同時(shí)在定心的情況下，如何保證在測(cè)量長(zhǎng)度時(shí)汽車傳動(dòng)軸不會(huì)受到過大的壓力。在對(duì)汽車傳動(dòng)軸進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量的過程中，通常需要在恒定壓力的作用下對(duì)汽車傳動(dòng)軸進(jìn)行測(cè)量，而在施加該力時(shí)，力值過大會(huì)直接導(dǎo)致汽車傳動(dòng)軸變形，影響測(cè)量的結(jié)果，因此如何保證在測(cè)量時(shí)的力值不會(huì)超過預(yù)設(shè)值也是本實(shí)用新型的一個(gè)難點(diǎn)。
[0006]為此，本實(shí)用新型通過一種既能對(duì)汽車傳動(dòng)軸兩端進(jìn)行輕抓定心、又能夠?qū)ζ噦鲃?dòng)軸兩端的花鍵軸部分提供夾緊力的專用氣缸，該氣缸在定心模式下能夠提供100-120N的力驅(qū)動(dòng)夾具輕抓汽車傳動(dòng)軸，汽車傳動(dòng)軸在定心力的作用下能夠在夾具內(nèi)自動(dòng)活動(dòng)，并且在加緊模式下該氣缸能夠提供3180-3800N的夾緊力，該夾緊力用于夾緊汽車傳動(dòng)軸的兩端，以便對(duì)汽車傳動(dòng)軸進(jìn)行拉伸。傳統(tǒng)的氣缸一般是通過設(shè)置在氣缸進(jìn)氣口處的比例閥來實(shí)現(xiàn)兩種不同的輸出，但是通過比例閥很難控制氣缸能夠達(dá)到精確的輸出值，同時(shí)比例閥的控制也比較難，相較之下開關(guān)閥控制則簡(jiǎn)單的多，僅需控制進(jìn)氣的通斷即可?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供提供一種擁有兩種輸出方式的拉壓一體機(jī)專用氣缸和一種能夠以設(shè)定的力壓縮被側(cè)工件，檢測(cè)工件長(zhǎng)度，從而按照設(shè)定的合格工件長(zhǎng)度范圍判斷工件是否合格，并且以設(shè)定的拉力拉伸汽車傳動(dòng)軸，以檢查彈性擋圈是否裝配到位的利用拉壓一體機(jī)專用氣缸進(jìn)行檢測(cè)的方法。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種拉壓一體機(jī)專用氣缸，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐板、活動(dòng)夾頭和固定夾頭，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸筒內(nèi)徑為100mm，活塞桿直徑為30mm，所述活動(dòng)夾頭固定在驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的端部，所述固定夾頭和驅(qū)動(dòng)氣缸均固定在支撐板上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾頭向所述固定夾頭方向移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)汽車傳動(dòng)軸的夾緊或定心;所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣口和一個(gè)出氣口，所述進(jìn)氣口和出氣口處分別連接進(jìn)氣管和出氣管;所述進(jìn)氣管和出氣管均連接進(jìn)氣總管，所述進(jìn)氣總管上設(shè)有調(diào)壓閥，所述進(jìn)氣管上設(shè)有進(jìn)氣閥，所述出氣管上設(shè)有三通閥；通過控制調(diào)壓閥的檔位、進(jìn)氣閥與三通閥的開關(guān)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸的定心和夾緊兩種運(yùn)動(dòng)模式，調(diào)壓閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣總管的進(jìn)氣壓強(qiáng)為
0.15MPa，分別由進(jìn)氣閥和三通閥分別控制進(jìn)氣口和出氣口同時(shí)進(jìn)氣時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸處于定心模式，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸提供100-120N的定心力；調(diào)壓閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣總管的進(jìn)氣壓強(qiáng)為0.5MPa，進(jìn)氣閥打開、三通閥排氣口打開，即進(jìn)氣口進(jìn)氣，出氣口出氣時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸處于夾緊模式，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸提供3180-3800N的夾緊力。
[0009]進(jìn)一步的，所述調(diào)壓閥調(diào)節(jié)的進(jìn)氣壓強(qiáng)誤差為±0.05MPa。
[0010]進(jìn)一步的，所述活動(dòng)夾頭與待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的接觸面呈V型設(shè)計(jì)。
[0011]進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣閥和三通閥均為電磁開關(guān)閥。
[0012]—種利用上述拉壓一體機(jī)專用氣缸進(jìn)行汽車傳動(dòng)軸檢測(cè)的方法包括如下步驟:
[0013]a、將兩組專用氣缸安裝在滑軌上，驅(qū)動(dòng)兩組專用氣缸的驅(qū)動(dòng)氣缸以?shī)A緊模式運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾頭和固定夾頭夾緊待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的兩端，再通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)其中一組專用氣缸背離另外一組專用氣缸運(yùn)動(dòng)，待測(cè)汽車傳動(dòng)軸被拉長(zhǎng)且待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的軸管和伸縮套的軸心逐漸被拉伸到同一條直線上；
[0014]b、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行3-5秒后停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)待測(cè)汽車傳動(dòng)軸處于拉長(zhǎng)狀態(tài)，其軸管與伸縮套的軸心在同一條直線上;切換兩組專用氣缸為定心模式，再驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩組專用氣缸相互靠近；
[0015]C、兩組專用氣缸上分別設(shè)有兩個(gè)限位擋板，限位擋板垂直于滑軌方向設(shè)置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩組專用氣缸相互靠近時(shí)兩個(gè)限位擋板分別與待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的兩個(gè)端面接觸，并逐漸將待測(cè)汽車傳動(dòng)軸壓緊；
[0016]d、在未被電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的專用氣缸上設(shè)置力傳感器，并利用該力傳感器檢測(cè)步驟c中待測(cè)汽車傳動(dòng)軸受到的壓力，力傳感器同時(shí)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行閉環(huán)控制；當(dāng)力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置保持恒定力矩運(yùn)動(dòng)，保證力傳感器檢測(cè)到的壓力始終保持穩(wěn)定；
[0017]e、利用磁柵尺測(cè)量該狀態(tài)下待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度S^g，并將^與合格長(zhǎng)度作比較，判斷待測(cè)汽車傳動(dòng)軸是否合格，完成待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度；
[0018]f、切換兩組驅(qū)動(dòng)氣缸為夾緊模式，再驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置正向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)其中一組專用氣缸背離另外一組專用氣缸運(yùn)動(dòng)；
[0019]g、持續(xù)步驟f，并持續(xù)用力傳感器檢測(cè)待測(cè)汽車傳動(dòng)軸受到的拉力，直到力傳感器檢測(cè)到待測(cè)汽車傳動(dòng)軸受到的拉力達(dá)到預(yù)設(shè)值，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置保持恒定力矩運(yùn)動(dòng)，保證力傳感器檢測(cè)到的拉力始終保持穩(wěn)定；
[0020]h、利用磁柵尺測(cè)量該狀態(tài)下待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度SgK，并將Sgfe與合格長(zhǎng)度作比較，判斷待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的彈性擋圈裝配是否合格;若超出合格長(zhǎng)度則說明彈性擋圈未裝配好，反之則說明彈性擋圈裝配合格；
[0021]g、再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)動(dòng)，使待測(cè)汽車傳動(dòng)軸回復(fù)到未經(jīng)檢測(cè)時(shí)的初始位置，停止驅(qū)動(dòng)氣缸的供氣，活動(dòng)夾頭復(fù)位到初始位置，取下待測(cè)汽車傳動(dòng)軸，完成檢測(cè)操作。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0023]1、本實(shí)用新型利用驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車傳動(dòng)軸的定心和夾緊，二者需要的力差距很大，而通常情況下同一驅(qū)動(dòng)氣缸通常無法實(shí)現(xiàn)加載大小不同的兩個(gè)力，本實(shí)用新型利用驅(qū)動(dòng)氣缸的進(jìn)出氣口分別進(jìn)行進(jìn)氣和出氣來實(shí)現(xiàn)改變同一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸輸出的力值，節(jié)省了設(shè)備占用空間，降低了設(shè)備的成本。
[0024]2、本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)出氣采用進(jìn)氣閥和三通閥兩種電磁開關(guān)閥進(jìn)行控制，控制方式簡(jiǎn)單，操作方便，準(zhǔn)確度高;而若采用比例閥進(jìn)行控制，則必須精確控制進(jìn)氣比例，控制方式較難，操作也不方便。
[0025]3、本實(shí)用新型采用專用氣缸，能夠同時(shí)滿足汽車傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度測(cè)量和判斷彈性擋圈是否裝配到的需要，同一個(gè)方法實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)方向的檢測(cè)，降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，節(jié)約了占地面積。
[0026]4、本實(shí)用新型在汽車傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度測(cè)量和彈性擋圈是否裝配到兩項(xiàng)檢測(cè)的過程中，首先都采用專用氣缸對(duì)待測(cè)汽車傳動(dòng)軸進(jìn)行裝夾定位，保證待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的軸管和伸縮套的軸心在同一條直線上，提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0027]5、本實(shí)用新型采用磁柵尺進(jìn)行長(zhǎng)度的測(cè)量能夠有效防止外界干擾對(duì)測(cè)量效果的影響，提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性。
[0028]6、本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)氣缸以較大的力夾住汽車傳動(dòng)軸的兩端，并通過設(shè)定的拉力拉伸汽車傳動(dòng)軸，通過汽車傳動(dòng)軸在設(shè)定力的作用下的最大拉伸長(zhǎng)度判斷彈性擋圈是否裝配到位，提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0029]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0030]圖1是本實(shí)用新型汽車傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖2是本實(shí)用新型一種拉壓一體機(jī)專用氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3是本實(shí)用新型一種利用拉壓一體機(jī)專用氣缸進(jìn)行檢測(cè)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4是本實(shí)用新型磁柵尺檢測(cè)數(shù)據(jù)的變化圖。
[0034]圖中，1-底座、2-滑軌、3-固定板、4-活動(dòng)板、5-限位擋板、6_滑動(dòng)塊、7_驅(qū)動(dòng)氣缸、
8-固定夾頭、9-活動(dòng)夾頭、10-交流伺服電機(jī)、11-待測(cè)汽車傳動(dòng)軸、12-固定滑塊、13-力傳感器、14-傳感器固定座、15-電機(jī)安裝板、16-進(jìn)氣管、17-出氣管、18-進(jìn)氣總管、19-進(jìn)氣口、20-出氣口、21 -進(jìn)氣閥、22-三通閥、23-調(diào)壓閥。
【具體實(shí)施方式】
[0035]參閱圖1-圖4所示，本實(shí)用新型的一種拉壓一體機(jī)專用氣缸，包括驅(qū)動(dòng)氣缸7、支撐板、活動(dòng)夾頭9和固定夾頭8，所述驅(qū)動(dòng)氣缸7的缸筒內(nèi)徑為100mm，活塞桿直徑為30mm，所述活動(dòng)夾頭9固定在驅(qū)動(dòng)氣缸7活塞桿的端部，所述固定夾頭8和驅(qū)動(dòng)氣缸7均固定在支撐板上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸7驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾頭9向所述固定夾頭8方向移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)汽車傳動(dòng)軸的夾緊或定心;所述驅(qū)動(dòng)氣缸7設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣口 19和一個(gè)出氣口 20，所述進(jìn)氣口 19和出氣口 20處分別連接進(jìn)氣管16和出氣管17;所述進(jìn)氣管16和出氣管17均連接進(jìn)氣總管18，所述進(jìn)氣總管上設(shè)有調(diào)壓閥23，所述進(jìn)氣管16上設(shè)有進(jìn)氣閥21，所述出氣管17上設(shè)有三通閥22;通過控制所述進(jìn)氣閥21和三通閥22實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸7的定心和夾緊兩種運(yùn)動(dòng)模式，當(dāng)進(jìn)氣口和出氣口同時(shí)進(jìn)氣時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸7處于定心模式，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸7提供100-120N的定心力；當(dāng)進(jìn)氣口進(jìn)氣，出氣口出氣時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸7處于夾緊模式，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸7提供3180-3800N的夾緊力。所述進(jìn)氣閥和三通閥均為電磁開關(guān)閥。
[0036]—種利用拉壓一體機(jī)專用氣缸進(jìn)行檢測(cè)的裝置包括底座1、滑軌2、固定板3、活動(dòng)板4、限位擋板5、專用氣缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、拉力測(cè)量裝置和支撐裝置，所述滑軌2固定在底座I上，所述滑軌2上設(shè)置有固定板3和活動(dòng)板4，固定板3和活動(dòng)板4S卩為兩塊用于固定兩個(gè)專用氣缸的支撐板，固定板3和活動(dòng)板4的底部均固定有與所述滑軌2相配合的滑動(dòng)塊6，所述固定板3遠(yuǎn)離所述活動(dòng)板4的一側(cè)連接拉力測(cè)量裝置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置連接所述活動(dòng)板4并驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板4在所述滑軌2上自由滑動(dòng);所述固定板3和活動(dòng)板4上均設(shè)有用于夾持待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11兩端的專用氣缸，所述支撐裝置設(shè)置在固定板3和活動(dòng)板4之間的滑軌2上，支撐裝置用于支撐待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11中部的軸管;所述限位擋板5設(shè)有兩個(gè)，分別固定在兩個(gè)專用氣缸的外側(cè)，限位擋板5用于對(duì)待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11的兩端進(jìn)行限位;所述滑軌下方的底座I上還設(shè)有用于測(cè)量待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11長(zhǎng)度的磁柵尺。
[0037]專用氣缸包括驅(qū)動(dòng)氣缸7和夾具，所述夾具包括固定夾頭8和活動(dòng)夾頭9，固定夾頭8固定在固定板3或活動(dòng)板4上，活動(dòng)夾頭9固定在驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿端部，驅(qū)動(dòng)氣缸7帶動(dòng)所述活動(dòng)夾頭9向固定夾頭8方向運(yùn)動(dòng)。所述固定夾頭8和活動(dòng)夾頭9夾持待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11的花鍵部分，固定夾頭8和活動(dòng)夾頭9與待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11接觸部分的剛度小于待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11的剛度。所述活動(dòng)夾頭9與待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11的接觸面呈V型設(shè)計(jì)。
[0038]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括交流伺服電機(jī)10、聯(lián)軸器、滾珠絲杠和固定滑塊12，所述固定滑塊12固定在活動(dòng)板4的底部，固定滑塊12上設(shè)有與所述滾珠絲杠相配合的螺紋孔，所述滾珠絲杠的一端連接交流伺服電機(jī)10，另一端穿過固定滑塊12上的螺紋孔;所述交流伺服電機(jī)10通過電機(jī)安裝板15固定在所述滑軌上。
[0039]所述拉力測(cè)量裝置包括力傳感器13和傳感器固定座14，傳感器固定座14固定在底座I上，力傳感器13的一端連接傳感器固定座14，另一端連接固定板3。
[0040]所述支撐裝置包括支撐板16、兩個(gè)支撐軸承17和兩個(gè)軸承滑塊18，所述支撐板16上方開有垂直于滑軌方向的T型滑槽，兩個(gè)支撐軸承17分別固定在兩個(gè)軸承滑塊18上，兩個(gè)軸承滑塊18設(shè)置在所述T型滑槽內(nèi)并能沿所述T型滑槽直線運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)軸承滑塊18上均設(shè)有定位孔，兩個(gè)軸承滑塊18通過與所述定位孔相配合的定位螺栓固定在所述支撐板16上。
[0041]所述交流伺服電機(jī)10以力矩模式運(yùn)行，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的力矩值時(shí)交流伺服電機(jī)10保持該力矩運(yùn)行。
[0042]所述驅(qū)動(dòng)氣缸7的缸筒內(nèi)徑為100mm，活塞桿直徑為30mm，驅(qū)動(dòng)氣缸7上設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣口 19和一個(gè)出氣口 20，所述進(jìn)氣口 19連接進(jìn)氣管道，所述出氣口 20連接進(jìn)出氣管道，所述驅(qū)動(dòng)氣缸7設(shè)有定位和夾緊兩個(gè)工作模式:
[0043]在夾緊模式下，進(jìn)氣口19進(jìn)氣，出氣口 20出氣，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸7為正常的工作模式，驅(qū)動(dòng)氣缸7提供用于抓緊待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11的夾緊力，該夾緊力的大小為3150-3800N;
[0044]在定位模式下，進(jìn)氣口19和出氣口 20同時(shí)進(jìn)氣，二者進(jìn)氣的壓強(qiáng)相等，但活塞受力面積不同，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸7提供的力值
[0045]F=Px Sm-PX (Sm-Smff) =Px
[0046]其中P為壓強(qiáng)，Sss為活塞橫截面積，Sssff為活塞桿橫截面積，F(xiàn)為氣缸提供的定心力，定心力的大小為100-120N，定心力用于將待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11的伸縮套拉直，保證待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11的伸縮套與軸管的軸心在同一條直線上，且不影響待測(cè)汽車傳動(dòng)軸11在夾具中左右滑動(dòng)。
[0047]所述活動(dòng)板4還與用于手動(dòng)調(diào)節(jié)活動(dòng)板4在滑軌2上位置的手搖柄連接。
[0048]—種利用拉壓一體機(jī)專用氣缸進(jìn)行檢測(cè)的方法，該方法使用兩組上述專用氣缸，包括如下步驟:
[0049]a、將兩組專用氣缸安裝在滑軌上，驅(qū)動(dòng)兩組專用氣缸的驅(qū)動(dòng)氣缸以?shī)A緊模式運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾頭和固定夾頭夾緊待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的兩端，再通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)其中一組專用氣缸背離另外一組專用氣缸運(yùn)動(dòng)，待測(cè)汽車傳動(dòng)軸被拉長(zhǎng)且待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的軸管和伸縮套的軸心逐漸被拉伸到同一條直線上；
[0050]b、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行3-5秒后停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)待測(cè)汽車傳動(dòng)軸處于拉長(zhǎng)狀態(tài)，其軸管與伸縮套的軸心在同一條直線上，磁柵尺從此時(shí)開始記錄長(zhǎng)度數(shù)據(jù);切換兩組專用氣缸為定心模式，再驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩組專用氣缸相互靠近；
[0051]c、兩組專用氣缸上分別設(shè)有兩個(gè)限位擋板，限位擋板垂直于滑軌方向設(shè)置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)兩組專用氣缸相互靠近時(shí)兩個(gè)限位擋板分別與待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的兩個(gè)端面接觸，并逐漸將待測(cè)汽車傳動(dòng)軸壓緊；
[0052]d、在未被電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的專用氣缸上設(shè)置力傳感器，并利用該力傳感器檢測(cè)步驟c中待測(cè)汽車傳動(dòng)軸受到的壓力，力傳感器同時(shí)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行閉環(huán)控制；當(dāng)力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置保持恒定力矩運(yùn)動(dòng)，保證力傳感器檢測(cè)到的壓力始終保持穩(wěn)定；
[0053]e、利用磁柵尺測(cè)量該狀態(tài)下待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度S^g，并將^與合格長(zhǎng)度作比較，判斷待測(cè)汽車傳動(dòng)軸是否合格，完成待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度；
[0054]f、切換兩組驅(qū)動(dòng)氣缸為夾緊模式，再驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置正向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)其中一組專用氣缸背離另外一組專用氣缸運(yùn)動(dòng)；
[0055]g、持續(xù)步驟f，并持續(xù)用力傳感器檢測(cè)待測(cè)汽車傳動(dòng)軸受到的拉力，直到力傳感器檢測(cè)到待測(cè)汽車傳動(dòng)軸受到的拉力達(dá)到預(yù)設(shè)值，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置保持恒定力矩運(yùn)動(dòng)，保證力傳感器檢測(cè)到的拉力始終保持穩(wěn)定；
[0056]h、利用磁柵尺測(cè)量該狀態(tài)下待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度SgK，并將Sgfe與合格長(zhǎng)度作比較，判斷待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的彈性擋圈裝配是否合格;若超出合格長(zhǎng)度則說明彈性擋圈未裝配好，反之則說明彈性擋圈裝配合格；
[0057]g、再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)動(dòng)，使待測(cè)汽車傳動(dòng)軸回復(fù)到未經(jīng)檢測(cè)時(shí)的初始位置，停止驅(qū)動(dòng)氣缸的供氣，活動(dòng)夾頭復(fù)位到初始位置，取下待測(cè)汽車傳動(dòng)軸，完成檢測(cè)操作。
[0058]如圖4所示，本實(shí)用新型在檢測(cè)的過程中，汽車傳動(dòng)軸經(jīng)歷了拉長(zhǎng)、壓縮、再拉長(zhǎng)的階段，其中磁柵尺測(cè)量的時(shí)間為從第一次拉長(zhǎng)結(jié)束到第二次拉長(zhǎng)結(jié)束的時(shí)間段，以步驟b中電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置停止時(shí)的時(shí)間記做O時(shí)，步驟d中力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值的時(shí)間記做^，步驟f中切換兩組驅(qū)動(dòng)氣缸的夾緊狀態(tài)的瞬間的時(shí)間記做^，步驟g中力傳感器檢測(cè)到的拉力達(dá)到預(yù)設(shè)值的時(shí)間記做t3，步驟h中力傳感器達(dá)到預(yù)設(shè)值并穩(wěn)定一端時(shí)間后的時(shí)間記做t4，以此做出磁柵尺檢測(cè)的長(zhǎng)度隨時(shí)間的變化圖，可以通過該圖與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)比直觀判斷汽車傳動(dòng)軸是否合格;若是t3_t4范圍內(nèi)磁柵尺測(cè)量的數(shù)據(jù)持續(xù)增高，則表示彈性擋圈未裝配好，若是t3_t4范圍內(nèi)磁柵尺測(cè)量的數(shù)據(jù)在±0.0lmm范圍內(nèi)波動(dòng)，則表示彈性擋圈裝配合格。
[0059]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拉壓一體機(jī)專用氣缸，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐板、活動(dòng)夾頭和固定夾頭，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸筒內(nèi)徑為10mm，活塞桿直徑為30mm，所述活動(dòng)夾頭固定在驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的端部，所述固定夾頭和驅(qū)動(dòng)氣缸均固定在支撐板上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾頭向所述固定夾頭方向移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)汽車傳動(dòng)軸的夾緊或定心;所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣口和一個(gè)出氣口，所述進(jìn)氣口和出氣口處分別連接進(jìn)氣管和出氣管;所述進(jìn)氣管和出氣管均連接進(jìn)氣總管，所述進(jìn)氣總管上設(shè)有調(diào)壓閥，所述進(jìn)氣管上設(shè)有進(jìn)氣閥，所述出氣管上設(shè)有三通閥；通過控制調(diào)壓閥的檔位、進(jìn)氣閥與三通閥的開關(guān)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸的定心和夾緊兩種運(yùn)動(dòng)模式，調(diào)壓閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣總管的進(jìn)氣壓強(qiáng)為0.15MPa，分別由進(jìn)氣閥和三通閥分別控制進(jìn)氣口和出氣口同時(shí)進(jìn)氣時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸處于定心模式，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸提供1 O -120N的定心力；調(diào)壓閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣總管的進(jìn)氣壓強(qiáng)為0.5MPa，進(jìn)氣閥打開、三通閥排氣口打開，即進(jìn)氣口進(jìn)氣，出氣口出氣時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸處于夾緊模式，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸提供3180-3800N的夾緊力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉壓一體機(jī)專用氣缸，其特征在于:所述調(diào)壓閥調(diào)節(jié)的進(jìn)氣壓強(qiáng)誤差為±0.05MPa。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉壓一體機(jī)專用氣缸，其特征在于:所述活動(dòng)夾頭與待測(cè)汽車傳動(dòng)軸的接觸面呈V型設(shè)計(jì)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉壓一體機(jī)專用氣缸，其特征在于:所述進(jìn)氣閥和三通閥均為電磁開關(guān)閥。
【文檔編號(hào)】F15B15/14GK205478655SQ201620227761
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】范超
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)