滑觸式充電裝置及具有該裝置的巡檢機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種滑觸式充電裝置及具有該裝置的巡檢機器人，包括固定連接于固定架上的設(shè)有觸板的充電座和能與觸板滑動觸接的滑觸裝置，其中，滑觸裝置包括固定裝置、觸接機構(gòu)和彈性裝置。本實用新型，在充電過程中，為便于觸接機構(gòu)的觸接件的外端面能始終觸接于觸板，通過將觸接件的兩端分別活動連接于固定裝置上，并將彈性裝置位于固定裝置和觸接機構(gòu)之間，且讓其一端連接固定裝置，另一端連接觸接機構(gòu)以預(yù)壓觸接機構(gòu)，這樣，即可確保觸接件能雙向獨立地調(diào)節(jié)，顯然，該充電裝置采用純機械結(jié)構(gòu)而無需控制器件，整體上結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、適應(yīng)性強且成本低。
【專利說明】
滑觸式充電裝置及具有該裝置的巡檢機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種充電裝置，尤其涉及一種滑觸式充電裝置及具有該裝置的巡檢機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電纜隧道無人化巡檢的需求越來越強烈，智能化的電纜隧道巡檢機器人的應(yīng)用得到了廣泛地應(yīng)用。眾所周知，通常，電纜隧道的長度短則幾百米，長則幾公里甚至幾十公里，而現(xiàn)有的隧道機器人一般都自帶蓄電池，且機器人軌道上每隔500至800m處設(shè)置有充電點，這樣，在智能化巡檢過程中，當(dāng)電池耗盡，電量不足時，可以在最近的充電點充電蓄能，顯然地，充電裝置的可靠性及穩(wěn)定性將成為巡檢機器人能否再次運行的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，有關(guān)這方面的充電裝置主要是由驅(qū)動電機10、傳動絲杠20、充電觸頭30、滑板架40、固定座50以及設(shè)置于軌道充電點位置上的充電座60組成，其主要結(jié)構(gòu)和工作原理如下:充電觸頭30固定于滑板架40上，滑板架40與絲杠以絲杠螺母相連接，當(dāng)驅(qū)動電機10帶動絲杠轉(zhuǎn)動時，由于絲杠與滑板的螺母相配合，這樣，滑板即在絲杠轉(zhuǎn)動過程中，能做直線往返運動，從而帶動充電觸頭30與充電座60的觸板61相接觸，以此來實現(xiàn)充電。當(dāng)充完電后，驅(qū)動電機10反向轉(zhuǎn)動并同時帶動絲杠反向轉(zhuǎn)動，以帶動充電觸頭30脫離充電觸板61，當(dāng)退回至一定距離后觸發(fā)位置傳感器，電機即停止轉(zhuǎn)動，完成充電循環(huán)動作。由上可看出，該充電裝置主要有以下缺點:
[0004]I)充電過程中需要電機控制，且對位置檢測、控制程序要求較高，需要開發(fā)相應(yīng)的充電控制程序軟件，然而這樣，一旦出現(xiàn)軟件錯誤或控制程序故障，將會導(dǎo)致充電失敗，因而可靠性低，成本高；
[0005]2)其充電觸頭缺乏獨立的運動能力，其某一觸頭容易出現(xiàn)懸空現(xiàn)象，從而致使整個充電裝置的可靠性較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性和穩(wěn)定性均較高的通過純機械方式實現(xiàn)的滑觸式充電裝置及具有該裝置的巡檢機器人。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:提供一種滑觸式充電裝置，該滑觸式充電裝置包括固定連接于固定架上的設(shè)有觸板的充電座;所述滑觸式充電裝置還包括能與所述觸板滑動觸接的滑觸裝置，所述滑觸裝置包括固定裝置、觸接機構(gòu)和彈性裝置；
[0008]所述觸接機構(gòu)，包括觸接件，所述觸接件的兩端分別活動連接于所述固定裝置上以使所述觸接件的外端面觸接于所述觸板；
[0009]所述彈性裝置，位于所述固定裝置和所述觸接機構(gòu)之間；所述彈性裝置的一端連接所述固定裝置，另一端連接所述觸接機構(gòu)以預(yù)壓所述觸接機構(gòu)。
[0010]進一步地，所述觸接件包括呈鈍三角型式的觸頭，所述觸板設(shè)有第一觸接面和相鄰于所述第一觸接面的第二觸接面，所述觸頭先后觸接于所述第一觸接面和所述第二觸接面，且所述第一觸接面的形狀適配于所述觸頭的截面形狀。
[0011]進一步地，所述觸頭的截面形狀呈梯形、半圓形、橢圓形、拋物線形或雙曲面形。
[0012]進一步地，所述觸接機構(gòu)還包括第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂，所述第一調(diào)節(jié)臂和所述第二調(diào)節(jié)臂的一端均鉸接于所述固定裝置上，另一端均鉸接于所述觸接件上，且所述第一調(diào)節(jié)臂與所述第二調(diào)節(jié)臂相對且間隙設(shè)置;所述彈性裝置包括第一彈性件和第二彈性件，所述第一彈性件的一端連接于所述第一調(diào)節(jié)臂的中部上，另一端連接于所述固定裝置上，所述第二彈性件的一端連接于所述第二調(diào)節(jié)臂的中部上，另一端連接于所述固定裝置上。
[0013]進一步地，所述固定裝置包括固定板和固定連接且絕緣于所述固定板上的支座，所述第一調(diào)節(jié)臂和所述第二調(diào)節(jié)臂的一端均鉸接于所述支座上，所述第一彈性件和所述第二彈性件的另一端均連接于所述支座上。
[0014]進一步地，所述第一調(diào)節(jié)臂呈L形、直條形、Π形、三角形或T字形中的任一種，所述第二調(diào)節(jié)臂呈L形、直條形、Π形、三角形或T字形中的任一種。
[0015]進一步地，所述第一彈性件為拉簧、扭簧、塔簧、片簧、渦卷簧中的任一種，所述第二彈性件為拉簧、扭簧、塔簧、片簧、渦卷簧中的任一種。
[0016]進一步地，所述觸接機構(gòu)設(shè)有多個，各所述觸接機構(gòu)間隙且沿垂直于所述滑觸裝置的滑行方向并排設(shè)置，且各所述觸頭均先后觸接于所述第一觸接面和所述第二觸接面。
[0017]更進一步地，所述觸接機構(gòu)設(shè)有3個。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的滑觸式充電裝置的有益效果在于:
[0019]通過將設(shè)有觸板的充電座固定安裝在固定架(如軌道)上，并讓滑觸裝置與觸板滑動觸接，其中，該滑觸裝置包括固定裝置、觸接機構(gòu)和彈性裝置，在充電過程中，為便于觸接機構(gòu)的觸接件的外端面能始終觸接于觸板，觸接件的兩端分別活動連接于固定裝置上，彈性裝置位于固定裝置和觸接機構(gòu)之間，且其一端連接固定裝置，另一端連接觸接機構(gòu)以預(yù)壓觸接機構(gòu)，顯然，該充電裝置采用純機械結(jié)構(gòu)而無需控制器件，整體上結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、適應(yīng)性強且成本低。
[0020]本實用新型還提供了一種巡檢機器人，包括上述的滑觸式充電裝置。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的巡檢機器人的有益效果在于:該巡檢機器人通過采用上述的滑觸式充電裝置，使得該巡檢機器人的結(jié)構(gòu)簡單、充電系統(tǒng)的可靠性高，整體的成本較低。
【附圖說明】
[0022]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中充電裝置的結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0023]圖2是本實用新型實施例中滑觸式充電裝置的結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0024]圖3是圖2中滑觸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖3中滑觸裝置的立體爆炸示意圖。
[0026]附圖中的標(biāo)號如下:
[0027]10驅(qū)動電機、20傳動絲杠、30充電觸頭、40滑板架、50固定座、60充電座、61觸板；
[0028]100充電座、110觸板、111第一觸接面、112第二觸接面；
[0029]200滑觸裝置、210固定裝置、211固定板、212支座、213絕緣板；
[0030]220觸接機構(gòu)、221觸接件、221a觸頭、221b連接塊、222第一調(diào)節(jié)臂、223第二調(diào)節(jié)臂、224銷軸；
[0031]230彈性裝置、231第一彈性件、232第二彈性件。
【具體實施方式】
[0032]為了使本實用新型的所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0033]以下結(jié)合具體附圖對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。
[0034]需說明的是，當(dāng)部件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個部件，它可以直接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當(dāng)一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。
[0035]還需說明的是，本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件;在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0036]如圖2至圖4所示，為本實用新型一較佳實施例提供的一種滑觸式充電裝置及具有該裝置的巡檢機器人。
[0037]如圖2所示，該滑觸式充電裝置，包括固定連接于固定架(圖未示)上的充電座100，其中，為便于充電，該充電座100上設(shè)有觸板110。具體在本實施例中，固定架為軌道，當(dāng)然，該固定架還可為其它的用于固定的裝置。
[0038]如圖2至圖4所示，為便于確保能與觸板110始終保持滑動觸接，該滑觸式充電裝置還包括滑觸裝置200，其中，該滑觸裝置200包括固定裝置210、觸接機構(gòu)220和彈性裝置230。具體地，再如圖2至圖4所示，觸接機構(gòu)220包括觸接件221，該觸接件221的兩端分別活動連接于固定裝置210上，由此，以使觸接件221的外端面觸接于觸板110，進而確?；|裝置200與觸板110觸接。當(dāng)然，為了進一步地確保觸接件221與觸板110的觸接的可靠性，彈性裝置230，位于固定裝置210和觸接機構(gòu)220之間，且該彈性裝置230的一端連接固定裝置210，另一端連接觸接機構(gòu)220，以此來預(yù)壓觸接機構(gòu)220。
[0039]由上，可以理解地，該充電裝置通過彈性裝置230從觸接件221的兩側(cè)來分別預(yù)壓觸接件221，從而實現(xiàn)觸接件221的雙向獨立調(diào)節(jié)，也即是說，使得觸接件221可靈活地從左右兩側(cè)來實現(xiàn)與觸板110的觸接，進而保證與觸板110的適時觸接，由此保證了充電裝置的穩(wěn)定性和可靠性?？傮w上，通過上述改進，可看出，該充電裝置采用了純機械結(jié)構(gòu)而無需控制器件，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性和穩(wěn)定性均高，且成本較低。
[0040]進一步地，在本實用新型提供的一較佳實施例中，如圖2至圖4所示，觸接件221包括觸頭221a，其中，為便于進一步確保觸接機構(gòu)220與觸板110之間的觸接可靠性及簡化該充電裝置的結(jié)構(gòu)，該觸頭221a呈鈍三角型式。再如圖2至圖4所示，同理，為便于進一步確保觸接件221與觸板110的觸接可靠性，觸板110設(shè)有第一觸接面111和相鄰于第一觸接面111的第二觸接面112。在充電過程中，觸頭221a先后觸接于第一觸接面111和第二觸接面112，且第一觸接面111的形狀適配于觸頭221a的截面形狀。
[0041 ]需說明的是，具體在本實施例中，在觸頭22Ia與第一觸接面111的觸接過程中，通常為該充電裝置的測試階段，只有當(dāng)觸頭221a與第二觸接面112觸接時，才能真正進入到充電階段。另外，如圖2所示，第二觸接面112的兩側(cè)均設(shè)有第一觸接面111，可以理解地，該充電裝置的滑觸裝置200只要能與觸板110的第二觸接面112發(fā)生觸接即可實現(xiàn)充電動作，無論是從哪個方向來靠近充電座100。
[0042]還需說明的是，具體在本實施例中，在得到充電指令后，滑觸裝置200往充電座100靠近，并使觸頭221a的側(cè)面端與第一觸接面111觸接，當(dāng)滑觸裝置200繼續(xù)前進時，在觸頭221a與第一觸接面111觸接的側(cè)端，彈性裝置230受到壓縮從而被壓縮，根據(jù)杠桿原理，觸頭221a的最頂部將會直接觸接于第一觸接面111上，且同時，觸頭221a的另一側(cè)端則在彈性裝置230的作用下逐步與觸板110接觸，通過一前一后的觸壓，實現(xiàn)了觸接機構(gòu)220的緊密協(xié)調(diào)配合，確保了觸頭221a與觸板110的可靠接觸?？梢岳斫獾?，在觸頭221a與第一觸接面111的觸接直至觸頭221a的最頂端完全與第二觸接面112觸接的過程中，觸頭221a的兩側(cè)端在彈性裝置230作用下，能獨立地調(diào)節(jié)觸頭221a，從而促使觸頭221a在與觸板110的過程中能始終保持有效地觸接。
[0043]繼續(xù)說明的是，當(dāng)滑觸裝置200繼續(xù)前進，讓觸頭221a的最頂部完全與第二觸接面112觸接時，彈性裝置230被完全壓縮，此時，才開始正式的充電動作。完成充電后，讓滑觸裝置200繼續(xù)前行以離開觸板110，此過程中，觸頭221a在彈性裝置230的回彈力作用下，將慢慢恢復(fù)初始狀態(tài)，當(dāng)滑觸裝置200反向運行只充電座100處時，將會開始下一輪的充電循環(huán)過程。
[0044]進一步地，在本實用新型提供的一較佳實施例中，如圖2至圖4所示，在觸頭221a為鈍三角型式的前提下，觸頭221a的截面形狀呈梯形、半圓形、橢圓形、拋物線形或雙曲面形，當(dāng)然，觸頭221a的截面形狀不僅局限于此。具體在本實施例中，優(yōu)選地，觸頭221a的截面形狀呈梯形，也即是說，具體如圖2所示，該觸頭221a的側(cè)端面為一斜面，最頂端面為一平面。
[0045]進一步地，在本實用新型提供的一較佳實施例中，如圖2至圖4所示，為便于靈活且獨立地調(diào)節(jié)觸接件221的左右兩端，觸接機構(gòu)220還包括第一調(diào)節(jié)臂222和第二調(diào)節(jié)臂223，其中，第一調(diào)節(jié)臂222的一端鉸接于固定裝置210上，另一端鉸接于觸接件221上，第二調(diào)節(jié)臂223的一端鉸接于固定裝置210上，另一端鉸接于觸接件221上，且第一調(diào)節(jié)臂222與第二調(diào)節(jié)臂223相對且間隙設(shè)置，再如圖2至圖4所示，可以理解地，第一調(diào)節(jié)臂222和第二調(diào)節(jié)臂223分別獨立調(diào)節(jié)著觸接件221的左端和右端。
[0046]需說明的是，具體在本實施例中，如圖2至圖4所示，觸接件221還包括連接塊22Ib，其中，該連接塊221b連接于觸頭221a上用于與第一調(diào)節(jié)臂222和第二調(diào)節(jié)臂223的鉸接，也即是說，第一調(diào)節(jié)臂222和第二調(diào)節(jié)臂223的另一端均鉸接于該連接塊221b上。
[0047]還需說明的是，具體在本實施例中，第一調(diào)節(jié)臂222和第二調(diào)節(jié)臂223與固定裝置210的鉸接關(guān)系是通過銷軸224連接來實現(xiàn)的，對應(yīng)地，為簡化結(jié)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)臂222和第二調(diào)節(jié)臂223與觸接件221的鉸接關(guān)系也是通過銷軸224連接來實現(xiàn)的。
[0048]還需說明的是，第一調(diào)節(jié)臂222呈L形、直條形、Π形、三角形或T字形中的任一種，對應(yīng)地，第二調(diào)節(jié)臂223呈L形、直條形、Π形、三角形或T字形中的任一種。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，第一調(diào)節(jié)臂222和第二調(diào)節(jié)臂223還可為其它合適的形狀，具體在本實施例中，為簡化結(jié)構(gòu)，如圖2至圖4所示，優(yōu)選地，第一調(diào)節(jié)臂222和第二調(diào)節(jié)臂223的形狀和大小均一致，且均為直條形。
[0049]另外，對應(yīng)地，為便于靈活且獨立地調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)臂222和第二調(diào)節(jié)臂223，進而獨立地調(diào)節(jié)觸接件221的左右兩端，彈性裝置230包括第一彈性件231和第二彈性件232，其中，如圖2至圖4所示，第一彈性件231的一端連接于第一調(diào)節(jié)臂222的中部上，另一端連接于固定裝置210上，對應(yīng)地，第二彈性件232的一端連接于第二調(diào)節(jié)臂223的中部上，另一端連接于固定裝置210上。
[0050]需說明的是，第一彈性件231為拉簧、扭簧、塔簧、片簧、渦卷簧中的任一種，對應(yīng)地，第二彈性件232為拉簧、扭簧、塔簧、片簧、渦卷簧中的任一種。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，第一彈性件231和第二彈性件232還可為其它合適的彈性元件。具體在本實施例中，如圖2至圖4所示，優(yōu)選地，第一彈性件231和第二彈性件232的形狀和大小均一致，且均為拉簧。
[0051]進一步地，在本實用新型提供的一較佳實施例中，如圖2至圖4所示，固定裝置210包括固定板211和支座212，其中，該支座212固定連接于固定板211上，且為確保安全，該支座212還絕緣于固定板211。在本實施例中，具體是通過在支座212和固定板211之間連接一絕緣板213來實現(xiàn)。
[0052]再如圖2至圖4所示，第一調(diào)節(jié)臂222和第二調(diào)節(jié)臂223的一端均鉸接于支座212上，第一彈性件231和第二彈性件232的另一端均連接于支座212上。可以理解地，上述的第一調(diào)節(jié)臂222和第二調(diào)節(jié)臂223的一端均鉸接于固定裝置210上，均是通過鉸接于該支座212來實現(xiàn)的，具體地，第一調(diào)節(jié)臂222鉸接于該支座212的左端，第二調(diào)節(jié)臂223鉸接于該支座212的右端。同理，上述的第一彈性件231和第二彈性件232的另一端均連接于固定裝置210上，均是通過連接于該支座212上來實現(xiàn)的。
[0053]進一步地，在本實用新型提供的一較佳實施例中，如圖3和圖4所示，上述的觸接機構(gòu)220設(shè)有多個，其中，各觸接機構(gòu)220間隙設(shè)置，且沿垂直于滑觸裝置200的滑行方向并排設(shè)置。在滑觸裝置200與觸板110接觸的滑行過程中，且各觸頭221a均先后觸接于第一觸接面111和第二觸接面112。具體在本實施例中，優(yōu)選地，觸接機構(gòu)220設(shè)有3個。
[0054]由上，可以理解地，每個觸接機構(gòu)220均設(shè)有獨立的彈簧壓緊，因而，其每個觸接機構(gòu)220均是獨立調(diào)節(jié)的，這樣，在觸接過程中其適應(yīng)能力較強，很好地保證了觸接的可靠性，進而保證了該充電裝置的可靠性。
[0055]另外，需說明的是，若多個觸接機構(gòu)220中有檢測觸接機構(gòu)220和充電觸接機構(gòu)220之分，為確保充電的可靠性，則檢測觸接機構(gòu)220的觸頭221a的最頂端與觸板110的距離會大于或等于充電觸接機構(gòu)220的觸頭221a的最頂端與觸板110的距離，具體在本實施例中，兩者的距離是相等的。本實用新型中，因區(qū)分和不區(qū)分的原理基本一致，因而，為便于闡述，上文均按不區(qū)分的情況來描述。
[0056]本實用新型還提供一種巡檢機器人，該巡檢機器人包括上述的滑觸式充電裝置。需說明的是，具體在本實施例中，該巡檢機器人主要用于隧道巡檢過程中，當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，該巡檢機器人還可應(yīng)用到其它的場合中。
[0057]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.滑觸式充電裝置，包括固定連接于固定架上的設(shè)有觸板的充電座，其特征在于:所述滑觸式充電裝置還包括能與所述觸板滑動觸接的滑觸裝置，所述滑觸裝置包括固定裝置、觸接機構(gòu)和彈性裝置； 所述觸接機構(gòu)，包括觸接件，所述觸接件的兩端分別活動連接于所述固定裝置上以使所述觸接件的外端面觸接于所述觸板； 所述彈性裝置，位于所述固定裝置和所述觸接機構(gòu)之間；所述彈性裝置的一端連接所述固定裝置，另一端連接所述觸接機構(gòu)以預(yù)壓所述觸接機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的滑觸式充電裝置，其特征在于:所述觸接件包括呈鈍三角型式的觸頭，所述觸板設(shè)有第一觸接面和相鄰于所述第一觸接面的第二觸接面，所述觸頭先后觸接于所述第一觸接面和所述第二觸接面，且所述第一觸接面的形狀適配于所述觸頭的截面形狀。3.如權(quán)利要求2所述的滑觸式充電裝置，其特征在于:所述觸頭的截面形狀呈梯形、半圓形、橢圓形、拋物線形或雙曲面形。4.如權(quán)利要求2所述的滑觸式充電裝置，其特征在于:所述觸接機構(gòu)還包括第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂，所述第一調(diào)節(jié)臂和所述第二調(diào)節(jié)臂的一端均鉸接于所述固定裝置上，另一端均鉸接于所述觸接件上，且所述第一調(diào)節(jié)臂與所述第二調(diào)節(jié)臂相對且間隙設(shè)置;所述彈性裝置包括第一彈性件和第二彈性件，所述第一彈性件的一端連接于所述第一調(diào)節(jié)臂的中部上，另一端連接于所述固定裝置上，所述第二彈性件的一端連接于所述第二調(diào)節(jié)臂的中部上，另一端連接于所述固定裝置上。5.如權(quán)利要求4所述的滑觸式充電裝置，其特征在于:所述固定裝置包括固定板和固定連接且絕緣于所述固定板上的支座，所述第一調(diào)節(jié)臂和所述第二調(diào)節(jié)臂的一端均鉸接于所述支座上，所述第一彈性件和所述第二彈性件的另一端均連接于所述支座上。6.如權(quán)利要求5所述的滑觸式充電裝置，其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)臂呈L形、直條形、Π形、三角形或T字形中的任一種，所述第二調(diào)節(jié)臂呈L形、直條形、Π形、三角形或T字形中的任一種。7.如權(quán)利要求5所述的滑觸式充電裝置，其特征在于:所述第一彈性件為拉簧、扭簧、塔簧、片簧、渦卷簧中的任一種，所述第二彈性件為拉簧、扭簧、塔簧、片簧、渦卷簧中的任一種。8.如權(quán)利要求2至7任一項所述的滑觸式充電裝置，其特征在于:所述觸接機構(gòu)設(shè)有多個，各所述觸接機構(gòu)間隙且沿垂直于所述滑觸裝置的滑行方向并排設(shè)置，且各所述觸頭均先后觸接于所述第一觸接面和所述第二觸接面。9.如權(quán)利要求8所述的滑觸式充電裝置，其特征在于:所述觸接機構(gòu)設(shè)有3個。10.巡檢機器人，其特征在于:包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的滑觸式充電裝置。
【文檔編號】H02J7/00GK205489611SQ201620045357
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】彭志遠, 敬高磊, 任春勇, 劉鐘毅
【申請人】深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司