汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，屬于機(jī)械領(lǐng)域。整套裝置主要由機(jī)架、送料和檢測(cè)三部分組成，送料和檢測(cè)部分安裝在機(jī)架的支撐板上，通過(guò)工作臺(tái)聯(lián)接在一起，所述工作臺(tái)為六工位工作臺(tái)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位方便且精度較高，可將待檢測(cè)件送到不同的工位進(jìn)行檢測(cè)；送料機(jī)構(gòu)、通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)出料機(jī)構(gòu)依次設(shè)于工作臺(tái)六個(gè)工位的正上方，放料口設(shè)置有激光傳感器，當(dāng)有異物進(jìn)入傳感器區(qū)域時(shí)檢測(cè)裝置停止工作，可防止安全事故的發(fā)生。能夠?qū)崿F(xiàn)多種裝置的同時(shí)運(yùn)行，大幅度縮短檢測(cè)所需時(shí)間，提高檢測(cè)效率；能夠?qū)崿F(xiàn)待檢測(cè)件的自動(dòng)上料與出料，自動(dòng)化程度高，可減少企業(yè)在人力及設(shè)備方面的投入。
【專利說(shuō)明】
汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]由于在汽車裝配過(guò)程中對(duì)汽車輪轂軸的內(nèi)螺紋精度和外徑精度要求較高，汽車輪轂軸生產(chǎn)企業(yè)在加工完成后需要對(duì)其外徑精度和內(nèi)螺紋精度進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)判定產(chǎn)品是否合格，若不合格，則意味著該工件屬于不良品，無(wú)法正常使用。目前，對(duì)于工件的內(nèi)螺紋檢測(cè)和外徑檢測(cè)方法，與前幾年相比已經(jīng)有了很大的提高:前幾年最為常見(jiàn)的是人工檢測(cè)，由檢測(cè)員人工使用檢測(cè)工具對(duì)工件的內(nèi)螺紋和外徑進(jìn)行測(cè)量，這樣的人工檢測(cè)方式較為不便，耗時(shí)耗力，且檢測(cè)員長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)測(cè)試，不能保證測(cè)試的準(zhǔn)確性；目前一些比較大的加工企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始使用自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，但這些設(shè)備只能單獨(dú)的檢測(cè)內(nèi)螺紋的精度或者外徑的精度，要想檢測(cè)這兩項(xiàng)就需要兩臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，所需的費(fèi)用較高，且需要的勞動(dòng)力多，工作效率低。因此急需一種集內(nèi)螺紋檢測(cè)和外徑檢測(cè)于一體的裝置來(lái)提高檢測(cè)效率，降低檢測(cè)成本，減少勞動(dòng)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車輪轂軸內(nèi)螺紋及外徑的同時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)待檢測(cè)件的自動(dòng)上料與出料，自動(dòng)化程度高，可以降低企業(yè)在檢測(cè)方面的勞動(dòng)力與設(shè)備的投入。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，框架鋁型材17和金屬薄板18通過(guò)螺釘連接在一起構(gòu)成機(jī)架的主體部分，機(jī)架底部裝有四個(gè)地腳I和四個(gè)滾輪2，地腳I用來(lái)調(diào)整整套裝置的高度，滾輪2用于移動(dòng)裝置;送料和檢測(cè)部分固定安裝在機(jī)架的支撐板3上，通過(guò)工作臺(tái)6連接在一起;工作臺(tái)6為六工位工作臺(tái)，工作臺(tái)6可以在伺服電機(jī)6.4的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將待檢測(cè)件傳送到不同的工位進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)操作，定位方便且精度較高;送料機(jī)構(gòu)8、通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9、止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)10、外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)13和兩個(gè)出料機(jī)構(gòu)16依次設(shè)于工作臺(tái)6的六個(gè)工位上，第一個(gè)工位用于送入并夾緊待檢測(cè)件，第二個(gè)和第三個(gè)工位用于檢測(cè)工件內(nèi)螺紋的長(zhǎng)度和精度，第四個(gè)工位用于檢測(cè)工件外徑的精度，第五個(gè)和第六個(gè)工位用于出料，各工位同時(shí)進(jìn)行工作，提高了檢測(cè)效率，放料口設(shè)置有激光傳感器15，當(dāng)有異物進(jìn)入傳感器區(qū)域時(shí)檢測(cè)裝置會(huì)停止工作，可防止安全事故的發(fā)生。
[0006]所述工作臺(tái)6上每個(gè)工位的工件裝夾位置開(kāi)設(shè)有圓孔，檢測(cè)完成的工件在夾緊機(jī)構(gòu)7松開(kāi)后可從圓孔落下并經(jīng)出料機(jī)構(gòu)16滑出，其中第一個(gè)工位圓孔下方安裝有一個(gè)小缸徑氣缸三5，小缸徑氣缸三5的氣缸桿上固定有一個(gè)圓形小板，當(dāng)工件在第一個(gè)工位進(jìn)行定位夾緊時(shí)，氣缸桿會(huì)伸出并通過(guò)小板托住工件，防止工件從圓孔滑落，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)7夾緊工件之后小缸徑氣缸三5的氣缸桿會(huì)帶著小板縮回原位置，防止其干涉工作臺(tái)6的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述送料機(jī)構(gòu)8由傳送帶8.1、第四步進(jìn)電機(jī)8.2、轉(zhuǎn)盤(pán)殼8.3、轉(zhuǎn)盤(pán)軸8.4、導(dǎo)向槽8.5及小缸徑氣缸一8.6組成，所述第四步進(jìn)電機(jī)8.2可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸8.4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶8.1與導(dǎo)向槽8.5位于同一平面上并通過(guò)雙頭螺釘連接在一起，傳送帶8.1傳送方向與導(dǎo)向槽8.5的引導(dǎo)方向相垂直，小缸徑氣缸一 8.6的底面與導(dǎo)向槽8.5的后表面連接在一起，轉(zhuǎn)盤(pán)軸8.4上有四個(gè)定位桿，可插入輪轂軸內(nèi)孔并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)殼8.3上開(kāi)有兩個(gè)間隔90°的孔，待檢測(cè)工件從第一個(gè)孔進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)殼8.3后會(huì)在定位桿的帶動(dòng)下從第二個(gè)孔滑出，并豎直落在工作臺(tái)6的第一個(gè)工位上。
[0008]所述汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)還包括夾緊機(jī)構(gòu)7，所述夾緊機(jī)構(gòu)7采用V型塊7.3夾緊，主要由一個(gè)小缸徑氣缸二7.1和一個(gè)夾鉗7.2組成，小缸徑氣缸二7.1一端固定在裝置框架上，另一端與夾鉗7.2的手柄相接觸，夾鉗7.2通過(guò)長(zhǎng)螺釘固定在工作臺(tái)6上，V型塊7.3通過(guò)沉頭螺釘與工作臺(tái)6相固定。
[0009]所述通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9的兩個(gè)導(dǎo)向柱一9.3通過(guò)螺紋的自鎖固定在第一頂板9.1上，第一升降氣缸9.2—端與第一頂板9.1固定，另一端通過(guò)滑塊一9.4與第一步進(jìn)電機(jī)9.5相連，滑塊一 9.4可沿導(dǎo)向柱一 9.3滑動(dòng)，通規(guī)9.7通過(guò)第一浮動(dòng)聯(lián)軸器9.6與第一步進(jìn)電機(jī)9.5相連，通過(guò)第一升降氣缸9.2和第一步進(jìn)電機(jī)9.5的共同作用，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)通規(guī)9.7的上下運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)10的兩個(gè)導(dǎo)向柱二10.3通過(guò)螺紋的自鎖固定在第二頂板10.1上，第二升降氣缸10.2—端與第二頂板10.1固定，另一端通過(guò)滑塊二 10.4與第二步進(jìn)電機(jī)10.5相連，滑塊二 10.4可沿導(dǎo)向柱二 10.3滑動(dòng)，止規(guī)10.7通過(guò)第二浮動(dòng)聯(lián)軸器10.6與第二步進(jìn)電機(jī)10.5相連，通過(guò)第二升降氣缸10.2和第二步進(jìn)電機(jī)10.5的共同作用，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)止規(guī)10.7的上下運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011 ]所述通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9的通規(guī)9.7通過(guò)第一浮動(dòng)聯(lián)軸器9.6與第一步進(jìn)電機(jī)9.5相連，止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)10的止規(guī)10.7通過(guò)第二浮動(dòng)聯(lián)軸器10.6與第二步進(jìn)電機(jī)10.5相連，由于浮動(dòng)聯(lián)軸器的作用，通規(guī)9.7和止規(guī)10.7可在一定范圍內(nèi)水平移動(dòng)，降低了設(shè)備對(duì)定位精度的要求。
[0012]所述第一浮動(dòng)聯(lián)軸器9.6上接有扭矩傳感器，當(dāng)扭矩值達(dá)到一定程度時(shí)第一升降氣缸9.2與第一步進(jìn)電機(jī)9.5停止工作，可起到保護(hù)工件和通規(guī)9.7的作用，通過(guò)扭矩力大小的變化以及第一步進(jìn)電機(jī)9.5旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度，可以判斷出螺紋的長(zhǎng)度和精度是否符合要求，當(dāng)工件不符合要求時(shí)，指示燈12亮紅光且工件從出料機(jī)構(gòu)16的第一出料口送出，當(dāng)工件合格時(shí)，指示燈12亮綠光且工件從出料機(jī)構(gòu)16的第二出料口送出。
[0013]所述第二浮動(dòng)聯(lián)軸器10.6上接有扭矩傳感器，當(dāng)扭矩值達(dá)到一定程度時(shí)第二升降氣缸10.2與第二步進(jìn)電機(jī)10.5停止工作，可起到保護(hù)工件和止規(guī)10.7的作用，通過(guò)扭矩力大小的變化以及第二步進(jìn)電機(jī)10.5旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度，可以判斷出螺紋的長(zhǎng)度和精度是否符合要求，當(dāng)工件不符合要求時(shí)，指示燈12亮紅光且工件從出料機(jī)構(gòu)16的第一出料口送出，當(dāng)工件合格時(shí)，指示燈12亮綠光且工件從出料機(jī)構(gòu)16的第二出料口送出。
[0014]所述外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)13有四個(gè)導(dǎo)向柱三13.6通過(guò)螺紋的自鎖固定在第三頂板13.1上，第三升降氣缸13.2—端與第三頂板13.1相連，另一端與滑塊三13.3相連，圓臺(tái)13.4與滑塊三13.3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由第三步進(jìn)電機(jī)13.5帶動(dòng)圓臺(tái)13.4轉(zhuǎn)動(dòng)，電感傳感器13.7均勻分布于圓臺(tái)13.4四周；由第三升降氣缸13.2推動(dòng)滑塊三13.3沿導(dǎo)向柱三13.6向下運(yùn)動(dòng)，滑塊三13.3與圓臺(tái)13.4旋轉(zhuǎn)接合，第三步進(jìn)電機(jī)13.5與滑塊三13.3固定，帶動(dòng)圓臺(tái)13.4來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，圓臺(tái)13.4下方固定有四個(gè)電感傳感器13.7，可隨機(jī)選取十個(gè)不同方位不同高度的位置對(duì)工件外徑進(jìn)行測(cè)量，能減小隨機(jī)誤差的出現(xiàn)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用六工位工作臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)過(guò)程中對(duì)汽車輪轂軸的送料裝夾、內(nèi)螺紋檢測(cè)、外徑尺寸精度檢測(cè)、出料的同時(shí)進(jìn)行，大幅度縮短了整個(gè)檢測(cè)所需時(shí)間，提高了工作效率;檢測(cè)過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)待檢測(cè)件的自動(dòng)上料與出料，自動(dòng)化程度高，降低了送料、出料過(guò)程對(duì)人力的需求，減少了企業(yè)在人力方面的投入;步進(jìn)電機(jī)與通規(guī)、止規(guī)采用內(nèi)置彈簧的浮動(dòng)聯(lián)軸器連接，可使通規(guī)、止規(guī)在小范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)，降低了對(duì)設(shè)備檢測(cè)定位精度的要求。構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，操作簡(jiǎn)單，效率尚O
【附圖說(shuō)明】
:
[0016]下面接合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的送料檢測(cè)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型的通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型的止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實(shí)用新型的外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本實(shí)用新型的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中:1、地腳;2、滾輪;3、支撐板;4、鼠尾開(kāi)關(guān);5、小缸徑氣缸三;6、工作臺(tái)；7、夾緊機(jī)構(gòu);8、送料機(jī)構(gòu);9、通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；10、止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；11、工控機(jī)；12、指示燈；13、外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)；14、激光發(fā)射器;15、激光傳感器;16、出料機(jī)構(gòu)；17、框架鋁型材；18、金屬薄板;8.1、傳送帶；8.2、第四步進(jìn)電機(jī);8.3、轉(zhuǎn)盤(pán)殼；8.4、轉(zhuǎn)盤(pán)軸；8.5、導(dǎo)向槽;8.6、小缸徑氣缸一；
6.1、分隔板;6.2、工作臺(tái)；6.3、支撐板;6.4、伺服電機(jī);7.1、小缸徑氣缸二;7.2、夾鉗;7.3、V型塊;9.1、第一頂板;9.2、第一升降氣缸;9.3、導(dǎo)向柱一;9.4、滑塊一;9.5、第一步進(jìn)電機(jī)；9.6、第一浮動(dòng)聯(lián)軸器;9.7、通規(guī)；10.1、第二頂板；10.2、第二升降氣缸；10.3、導(dǎo)向柱二；10.4、滑塊二； 10.5、第二步進(jìn)電機(jī)；10.6、第二浮動(dòng)聯(lián)軸器；10.7、止規(guī)；13.1、第三頂板；13.2、第三升降氣缸；13.3、滑塊三；13.4、圓臺(tái)；13.5、第三步進(jìn)電機(jī)；13.6、導(dǎo)向柱三；13.7、電感傳感器;16.1、滑道;16.2、滾子導(dǎo)軌；16.3、擋板。
【具體實(shí)施方式】
:
[0027]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容及其【具體實(shí)施方式】:
[0028]參見(jiàn)圖1或圖2所示，本實(shí)用新型的汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，包括地腳1、滾輪
2、支撐板3、鼠尾開(kāi)關(guān)4、小缸徑氣缸三5、工作臺(tái)6、夾緊機(jī)構(gòu)7、送料機(jī)構(gòu)8、通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9、止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)10、工控機(jī)11、指示燈12、外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)13、激光發(fā)射器14、激光傳感器15、出料機(jī)構(gòu)16、框架鋁型材17、金屬薄板18，框架鋁型材17和金屬薄板18通過(guò)螺釘連接在一起構(gòu)成機(jī)架的主體部分，機(jī)架底部裝有四個(gè)地腳I和四個(gè)滾輪2，地腳I用來(lái)調(diào)整整套裝置的高度，滾輪2用于移動(dòng)裝置;送料和檢測(cè)部分固定安裝在機(jī)架的支撐板3上，通過(guò)工作臺(tái)6連接在一起;送料機(jī)構(gòu)8、通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9、止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)10、外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)13和兩個(gè)出料機(jī)構(gòu)16依次設(shè)于工作臺(tái)6的六個(gè)工位上，第一個(gè)工位用于送入并夾緊待檢測(cè)件，第二個(gè)和第三個(gè)工位用于檢測(cè)工件內(nèi)螺紋的長(zhǎng)度和精度，第四個(gè)工位用于檢測(cè)工件外徑的精度，第五個(gè)和第六個(gè)工位用于出料，各工位同時(shí)進(jìn)行工作，提高了檢測(cè)效率，放料口設(shè)置有激光傳感器15，當(dāng)有異物進(jìn)入傳感器區(qū)域時(shí)檢測(cè)裝置會(huì)停止工作，可防止安全事故的發(fā)生。
[0029]參見(jiàn)圖3所示，送料機(jī)構(gòu)8由傳送帶8.1、第四步進(jìn)電機(jī)8.2、轉(zhuǎn)盤(pán)殼8.3、轉(zhuǎn)盤(pán)軸8.4、導(dǎo)向槽8.5及小缸徑氣缸一8.6組成，所述第四步進(jìn)電機(jī)8.2可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸8.4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶8.1與導(dǎo)向槽8.5位于同一平面上并通過(guò)雙頭螺釘連接在一起，傳送帶8.1傳送方向與導(dǎo)向槽8.5的引導(dǎo)方向相垂直，小缸徑氣缸一 8.6的底面與導(dǎo)向槽8.5的后表面連接在一起，轉(zhuǎn)盤(pán)軸8.4上有四個(gè)定位桿，可插入輪轂軸內(nèi)孔并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)殼8.3上開(kāi)有兩個(gè)間隔90°的孔，待檢測(cè)工件從第一個(gè)孔進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)殼8.3后會(huì)在定位桿的帶動(dòng)下從第二個(gè)孔滑出，并豎直落在工作臺(tái)6的第一個(gè)工位上。
[0030]參見(jiàn)圖4所示，工作臺(tái)6為六工位工作臺(tái)，它可以在伺服電機(jī)6.4的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將待檢測(cè)件傳送到不同的工位進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)操作，定位方便且精度較高;工作臺(tái)6上每個(gè)工位的工件裝夾位置開(kāi)設(shè)有圓孔，檢測(cè)完成的工件在夾緊機(jī)構(gòu)7松開(kāi)后可從圓孔落下并經(jīng)出料機(jī)構(gòu)16滑出，其中第一個(gè)工位圓孔下方安裝有一個(gè)小缸徑氣缸三5，小缸徑氣缸三5的氣缸桿上固定有一個(gè)圓形小板，當(dāng)工件在第一個(gè)工位進(jìn)行定位夾緊時(shí)，氣缸桿會(huì)伸出并通過(guò)小板托住工件，防止工件從圓孔滑落，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)7夾緊工件之后小缸徑氣缸三5的氣缸桿會(huì)帶著小板縮回原位置，防止其干涉工作臺(tái)6的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031 ]參見(jiàn)圖5所示，夾緊機(jī)構(gòu)7采用V型塊7.3夾緊，主要由一個(gè)小缸徑氣缸二7.1和一個(gè)夾鉗7.2組成，小缸徑氣缸二7.1一端固定在裝置框架上，另一端與夾鉗7.2的手柄相接觸，夾鉗7.2通過(guò)長(zhǎng)螺釘固定在工作臺(tái)6上，V型塊7.3通過(guò)沉頭螺釘與工作臺(tái)6相固定。
[0032]參見(jiàn)圖6所示，通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9的兩個(gè)導(dǎo)向柱一9.3通過(guò)螺紋的自鎖固定在第一頂板9.1上，第一升降氣缸9.2—端與第一頂板9.1固定，另一端通過(guò)滑塊一9.4與第一步進(jìn)電機(jī)9.5相連，滑塊一 9.4可沿導(dǎo)向柱一 9.3滑動(dòng)，通規(guī)9.7通過(guò)第一浮動(dòng)聯(lián)軸器9.6與第一步進(jìn)電機(jī)9.5相連，通過(guò)第一升降氣缸9.2和第一步進(jìn)電機(jī)9.5的共同作用，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)通規(guī)9.7的上下運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]參見(jiàn)圖7所示，止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)10的兩個(gè)導(dǎo)向柱二10.3通過(guò)螺紋的自鎖固定在第二頂板10.1上，第二升降氣缸10.2—端與第二頂板10.1固定，另一端通過(guò)滑塊二 10.4與第二步進(jìn)電機(jī)10.5相連，滑塊二 10.4可沿導(dǎo)向柱二 10.3滑動(dòng)，止規(guī)10.7通過(guò)第二浮動(dòng)聯(lián)軸器10.6與第二步進(jìn)電機(jī)10.5相連，通過(guò)第二升降氣缸10.2和第二步進(jìn)電機(jī)10.5的共同作用，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)止規(guī)10.7的上下運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]參見(jiàn)圖6或圖7所示，通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9的通規(guī)9.7通過(guò)第一浮動(dòng)聯(lián)軸器9.6與第一步進(jìn)電機(jī)9.5相連，止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)10的止規(guī)10.7通過(guò)第二浮動(dòng)聯(lián)軸器10.6與第二步進(jìn)電機(jī)10.5相連，通規(guī)9.7和止規(guī)10.7可在一定范圍內(nèi)水平移動(dòng)，降低了設(shè)備對(duì)定位精度的要求。
[0035]參見(jiàn)圖8所示，外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)13有四個(gè)導(dǎo)向柱三13.6通過(guò)螺紋的自鎖固定在第三頂板13.1上，第三升降氣缸13.2—端與第三頂板13.1相連，另一端與滑塊三13.3相連，圓臺(tái)13.4與滑塊三13.3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由第三步進(jìn)電機(jī)13.5帶動(dòng)圓臺(tái)13.4轉(zhuǎn)動(dòng)，電感傳感器13.7均勻分布于圓臺(tái)13.4四周；由第三升降氣缸13.2推動(dòng)滑塊三13.3沿導(dǎo)向柱三13.6向下運(yùn)動(dòng)，滑塊三13.3與圓臺(tái)13.4旋轉(zhuǎn)接合，第三步進(jìn)電機(jī)13.5與滑塊三13.3固定，帶動(dòng)圓臺(tái)13.4來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，圓臺(tái)13.4下方固定有四個(gè)電感傳感器13.7，可隨機(jī)選取十個(gè)不同方位不同高度的位置對(duì)工件外徑進(jìn)行測(cè)量，能減小隨機(jī)誤差的出現(xiàn)。
[0036]參見(jiàn)圖2或圖9所示，出料機(jī)構(gòu)16由滑道16.1、滾子導(dǎo)軌16.2和擋板16.3組成，滑道16.1與工作臺(tái)6所開(kāi)的圓孔連接在一起，滾子導(dǎo)軌16.2與滑道16.1焊接在一起。
[0037]參見(jiàn)圖2、圖6或圖9所示，第一浮動(dòng)聯(lián)軸器9.6上接有扭矩傳感器，當(dāng)扭矩值達(dá)到一定程度時(shí)第一升降氣缸9.2與第一步進(jìn)電機(jī)9.5停止工作，可起到保護(hù)工件和通規(guī)9.7的作用，通過(guò)扭矩力大小的變化以及第一步進(jìn)電機(jī)9.5旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度，可以判斷出螺紋的長(zhǎng)度和精度是否符合要求，當(dāng)工件不符合要求時(shí)，指示燈12亮紅光且工件從出料機(jī)構(gòu)16的第一出料口送出，當(dāng)工件合格時(shí)，指示燈12亮綠光且工件從出料機(jī)構(gòu)16的第二出料口送出。
[0038]參見(jiàn)圖2、圖7或圖9所示，第二浮動(dòng)聯(lián)軸器10.6上接有扭矩傳感器，當(dāng)扭矩值達(dá)到一定程度時(shí)第二升降氣缸10.2與第二步進(jìn)電機(jī)10.5停止工作，可起到保護(hù)工件和止規(guī)10.7的作用，通過(guò)扭矩力大小的變化以及第二步進(jìn)電機(jī)10.5旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度，可以判斷出螺紋的長(zhǎng)度和精度是否符合要求，當(dāng)工件不符合要求時(shí)，指示燈12亮紅光且工件從出料機(jī)構(gòu)16的第一出料口送出，當(dāng)工件合格時(shí)，指示燈12亮綠光且工件從出料機(jī)構(gòu)16的第二出料口送出。
[0039]本實(shí)用新型的工作流程如下:
[0040]初始狀態(tài)時(shí)第一升降氣缸9.2、第二升降氣缸10.2、第三升降氣缸13.2、小缸徑氣缸一8.6、小缸徑氣缸二7.1和小缸徑氣缸三5的活塞桿均完全收縮進(jìn)缸體。
[0041 ]先把送料裝置8的進(jìn)料口與汽車輪轂軸加工設(shè)備的出料口連接在一起，工件在加工完成之后進(jìn)入送料裝置8，由傳送帶8.1將工件傳送到導(dǎo)向槽8.5中，小缸徑氣缸一8.6工作，將工件推到轉(zhuǎn)盤(pán)殼8.3內(nèi)的定位桿上，第四步進(jìn)電機(jī)8.2工作，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8.4帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)工件到達(dá)下方的出料口時(shí)，由于重力的作用，豎直落在工作臺(tái)6的第一個(gè)工位上，伺服電機(jī)6.4帶動(dòng)工作臺(tái)6間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)60° ;當(dāng)工件到達(dá)第二個(gè)工位時(shí)，第一升降氣缸9.2推動(dòng)滑塊一9.4沿導(dǎo)向柱一9.3向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一步進(jìn)電機(jī)9.5帶動(dòng)通規(guī)9.7轉(zhuǎn)動(dòng)，如果通規(guī)9.7能夠通過(guò)螺紋孔，說(shuō)明該工件內(nèi)螺紋的通規(guī)檢測(cè)合格，且可以通過(guò)第一浮動(dòng)聯(lián)軸器9.6所受扭矩大小的變化以及第一步進(jìn)電機(jī)9.5轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和時(shí)間判斷出該工件的螺紋長(zhǎng)度是否合格，為保護(hù)工件和通規(guī)9.7，當(dāng)?shù)谝桓?dòng)聯(lián)軸器9.6所受扭矩大于一定值時(shí)檢測(cè)裝置停止對(duì)該工件的檢測(cè)，并視為該工件不合格；當(dāng)工件到達(dá)第三個(gè)工位時(shí)，止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)10工作，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程與通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9相同，若止規(guī)10.7不能穿入螺紋孔，視為該工件的止規(guī)檢測(cè)合格；當(dāng)工件到達(dá)第四個(gè)工位時(shí)，第三升降氣缸13.2推動(dòng)滑塊三13.3沿導(dǎo)向柱三13.6向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第三步進(jìn)電機(jī)13.5帶動(dòng)圓臺(tái)13.4轉(zhuǎn)動(dòng)，電感傳感器13.7固定在圓臺(tái)13.4上隨著圓臺(tái)13.4轉(zhuǎn)動(dòng)，工控機(jī)11控制電感傳感器13.7在工件的不同高度不同方向隨機(jī)測(cè)量十組數(shù)據(jù)，可減少隨機(jī)誤差的出現(xiàn)，若這十組數(shù)據(jù)均符合要求，則認(rèn)為該工件的外徑檢測(cè)合格，反之則視為該工件不合格;若工件在第二、第三、第四工位的檢測(cè)均合格則指示燈12亮綠光，且工件從出料機(jī)構(gòu)16的第一出料口送出，若有一個(gè)工位檢測(cè)到工件不合格，則指示燈12亮紅光，工件從出料機(jī)構(gòu)16的第二出料口送出；在工件離開(kāi)第一個(gè)工位時(shí)即可開(kāi)始第二輪的檢測(cè)。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡對(duì)本實(shí)用新型所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，框架鋁型材(17)和金屬薄板(18)通過(guò)螺釘連接在一起構(gòu)成機(jī)架的主體部分，機(jī)架底部裝有四個(gè)地腳(I)和四個(gè)滾輪(2)，地腳(I)用來(lái)調(diào)整裝置的高度，滾輪(2)用于移動(dòng)裝置;其特征在于:送料和檢測(cè)部分固定安裝在機(jī)架的支撐板(3)上，通過(guò)工作臺(tái)(6)連接在一起，所述工作臺(tái)(6)為六工位工作臺(tái)，工作臺(tái)(6)可以在伺服電機(jī)(6.4)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將待檢測(cè)件傳送到不同的工位進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)操作，定位方便且精度較高； 送料機(jī)構(gòu)(8)、通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)、止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(10)、外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)和兩個(gè)出料機(jī)構(gòu)(16)依次設(shè)于工作臺(tái)(6)六個(gè)工位的正上方，第一個(gè)工位用于送入并夾緊待檢測(cè)件，第二個(gè)和第三個(gè)工位用于檢測(cè)工件內(nèi)螺紋的長(zhǎng)度和精度，第四個(gè)工位用于檢測(cè)工件外徑的精度，第五個(gè)和第六個(gè)工位用于出料，各工位同時(shí)進(jìn)行工作，提高了檢測(cè)效率，放料口設(shè)置有激光傳感器(15)，當(dāng)有異物進(jìn)入傳感器區(qū)域時(shí)檢測(cè)裝置會(huì)停止工作，可防止安全事故的發(fā)生。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(8)由傳送帶(8.1)、第四步進(jìn)電機(jī)(8.2)、轉(zhuǎn)盤(pán)殼(8.3)、轉(zhuǎn)盤(pán)軸(8.4)、導(dǎo)向槽(8.5)及小缸徑氣缸一(8.6)組成，所述第四步進(jìn)電機(jī)(8.2)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸(8.4)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶(8.1)與導(dǎo)向槽(8.5)位于同一平面上并通過(guò)雙頭螺釘連接在一起，傳送帶(8.1)傳送方向與導(dǎo)向槽(8.5)的引導(dǎo)方向相垂直，小缸徑氣缸一 (8.6)的底面與導(dǎo)向槽(8.5)的后表面連接在一起，轉(zhuǎn)盤(pán)軸(8.4)上有四個(gè)定位桿，可插入輪轂軸內(nèi)孔并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)殼(8.3)上開(kāi)有兩個(gè)間隔90°的孔，待檢測(cè)工件從第一個(gè)孔進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)殼(8.3)后會(huì)在定位桿的帶動(dòng)下從第二個(gè)孔滑出，并豎直落在工作臺(tái)(6)的第一個(gè)工位上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)還包括夾緊機(jī)構(gòu)(7)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(7)采用V型塊(7.3)夾緊，主要由一個(gè)小缸徑氣缸二(7.1)和一個(gè)夾鉗(7.2)組成，小缸徑氣缸二(7.1) —端固定在裝置框架上，另一端與夾鉗(7.2)的手柄相接觸，夾鉗(7.2)通過(guò)長(zhǎng)螺釘固定在工作臺(tái)(6)上，V型塊(7.3)通過(guò)沉頭螺釘與工作臺(tái)(6)相固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)的兩個(gè)導(dǎo)向柱一(9.3)通過(guò)螺紋的自鎖固定在第一頂板(9.1)上，第一升降氣缸(9.2)—端與第一頂板(9.1)固定，另一端通過(guò)滑塊一(9.4)與第一步進(jìn)電機(jī)(9.5)相連，滑塊一(9.4)可沿導(dǎo)向柱一(9.3)滑動(dòng)，通規(guī)(9.7)通過(guò)第一浮動(dòng)聯(lián)軸器(9.6)與第一步進(jìn)電機(jī)(9.5)相連，通過(guò)第一升降氣缸(9.2)和第一步進(jìn)電機(jī)(9.5)的共同作用，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)通規(guī)(9.7)的上下運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(10)的兩個(gè)導(dǎo)向柱二(10.3)通過(guò)螺紋的自鎖固定在第二頂板(10.1)上，第二升降氣缸(10.2)—端與第二頂板(10.1)固定，另一端通過(guò)滑塊二(10.4)與第二步進(jìn)電機(jī)(10.5)相連，滑塊二(10.4)可沿導(dǎo)向柱二(10.3)滑動(dòng)，止規(guī)(10.7)通過(guò)第二浮動(dòng)聯(lián)軸器(10.6)與第二步進(jìn)電機(jī)(10.5)相連，通過(guò)第二升降氣缸(10.2)和第二步進(jìn)電機(jī)(10.5)的共同作用，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)止規(guī)(10.7)的上下運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)有四個(gè)導(dǎo)向柱三(13.6)通過(guò)螺紋的自鎖固定在第三頂板(13.1)上，第三升降氣缸(13.2) —端與第三頂板(13.1)相連，另一端與滑塊三(13.3)相連，圓臺(tái)(13.4)與滑塊三(13.3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由第三步進(jìn)電機(jī)(13.5)驅(qū)動(dòng)圓臺(tái)(13.4)轉(zhuǎn)動(dòng)，電感傳感器(13.7)均勻分布于圓臺(tái)(13.4)四周。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述的工作臺(tái)(6)上每個(gè)工位的工件裝夾位置開(kāi)設(shè)有圓孔，檢測(cè)完成的工件在夾緊機(jī)構(gòu)(7)松開(kāi)后可從圓孔落下并經(jīng)出料機(jī)構(gòu)(16)滑出，其中第一個(gè)工位圓孔下方安裝有一小缸徑氣缸三(5)，小缸徑氣缸三(5)的氣缸桿上固定有一個(gè)圓形小板，當(dāng)工件在第一個(gè)工位進(jìn)行定位夾緊時(shí)，氣缸桿會(huì)伸出并通過(guò)小板托住工件，防止工件從圓孔滑落，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)(7)夾緊工件之后小缸徑氣缸三(5)的氣缸桿會(huì)帶著小板縮回原位置，防止其干涉工作臺(tái)(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述的通規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)的通規(guī)(9.7)通過(guò)第一浮動(dòng)聯(lián)軸器(9.6)與第一步進(jìn)電機(jī)(9.5)相連，止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(10)的止規(guī)(10.7)通過(guò)第二浮動(dòng)聯(lián)軸器(10.6)與第二步進(jìn)電機(jī)(10.5)相連，通規(guī)(9.7)和止規(guī)(10.7)可在一定范圍內(nèi)水平移動(dòng)，降低了設(shè)備對(duì)定位精度的要求。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述的第一浮動(dòng)聯(lián)軸器(9.6)上接有扭矩傳感器，當(dāng)扭矩值達(dá)到一定程度時(shí)第一升降氣缸(9.2)與第一步進(jìn)電機(jī)(9.5)停止工作，可起到保護(hù)工件和通規(guī)(9.7)的作用，通過(guò)扭矩力大小的變化以及第一步進(jìn)電機(jī)(9.5)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度，可以判斷出螺紋的長(zhǎng)度和精度是否符合要求，當(dāng)工件不符合要求時(shí)，指示燈(12)亮紅光且工件從出料機(jī)構(gòu)(16)的第一出料口送出，當(dāng)工件合格時(shí)，指示燈(12)亮綠光且工件從出料機(jī)構(gòu)(16)的第二出料口送出。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述的第二浮動(dòng)聯(lián)軸器(10.6)上接有扭矩傳感器，當(dāng)扭矩值達(dá)到一定程度時(shí)第二升降氣缸(10.2)與第二步進(jìn)電機(jī)(10.5)停止工作，可起到保護(hù)工件和止規(guī)(10.7)的作用，通過(guò)扭矩力大小的變化以及第二步進(jìn)電機(jī)(10.5)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度，可以判斷出螺紋的長(zhǎng)度和精度是否符合要求，當(dāng)工件不符合要求時(shí)，指示燈(12)亮紅光且工件從出料機(jī)構(gòu)(16)的第一出料口送出，當(dāng)工件合格時(shí)，指示燈(12)亮綠光且工件從出料機(jī)構(gòu)(16)的第二出料口送出。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車輪轂軸關(guān)鍵尺寸檢測(cè)臺(tái)，其特征在于:所述的外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)(I3)由第三升降氣缸(I3.2)推動(dòng)滑塊三(13.3)沿導(dǎo)向柱三(I3.6)向下運(yùn)動(dòng)，滑塊三(13.3)與圓臺(tái)(13.4)旋轉(zhuǎn)接合，第三步進(jìn)電機(jī)(13.5)與滑塊三(13.3)固定，帶動(dòng)圓臺(tái)(13.4)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，圓臺(tái)(13.4)下方固定有四個(gè)電感傳感器(13.7)，可隨機(jī)選取十個(gè)不同方位不同高度的位置對(duì)工件外徑進(jìn)行測(cè)量，能減小隨機(jī)誤差的出現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】G01B5/08GK205664731SQ201620168983
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】沙樹(shù)靜, 張和權(quán), 于保軍, 張賀, 王毓璋, 姚可
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)