技術(shù)編號：10004531
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著工業(yè)科技的快速發(fā)展，機(jī)器人的出現(xiàn)可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)加工效率和精確度。而機(jī)體作為機(jī)器人的骨架，起著支撐固定機(jī)器人的作用，其穩(wěn)定性直接影響機(jī)器人的加工精度，影響著機(jī)器人加工的質(zhì)量?，F(xiàn)有的現(xiàn)有機(jī)器人機(jī)體主要包括底座、支撐板、主機(jī)體，其中底座、支撐板、主機(jī)體間采用板材焊接方式成形，存在焊接應(yīng)力，焊接應(yīng)力均集中在焊接處，隨時間推移會變形，穩(wěn)定性差板，通過電腦模擬分析變形情況，實驗前將底座I固定，當(dāng)機(jī)器人主體在轉(zhuǎn)...
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