技術(shù)編號(hào):10022933
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。近年來(lái),人體穿戴式助力機(jī)構(gòu)的研究逐漸興起,目的是將人類的智力和機(jī)器人的“體力”結(jié)合在一起,既避免了機(jī)器人模擬人的智能帶來(lái)的機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性,同時(shí)又能使人具有機(jī)器的力量、耐力和速度。其主要應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)生產(chǎn)、單兵作戰(zhàn)等領(lǐng)域。目前已公布的各種人體穿戴式助力機(jī)構(gòu),其功能包括提高負(fù)重行走能力,重型物資搬運(yùn)助力,舉起和降下重型負(fù)載,人體下肢運(yùn)行障礙康復(fù)等,功能主要集中于人體助力行走。其共同特點(diǎn)是在動(dòng)力源的支持下,通過傳感器采集人體信號(hào)反饋給控制單元,經(jīng)過控制單...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。