技術(shù)編號：10045548
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。機械手是能模仿人的手和臂的某些動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可以代替人的繁重的勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成，可是要真正模仿人的手的靈活性是很難做到的，現(xiàn)在有點機械手是由單一的卡具做抓取部分，可以抓取形狀規(guī)整的物體并傳輸?shù)搅硪粋€位置，但是有些復(fù)雜的物體和復(fù)雜的動作是無法實現(xiàn)的，并且機械手臂的伸縮和轉(zhuǎn)動的量...
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