技術(shù)編號(hào)：10045568
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明專利屬于多足輪式移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種全方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手手腕機(jī)構(gòu)。技術(shù)背景目前國內(nèi)外機(jī)械手種類繁多，大到大型工業(yè)機(jī)器手，小到醫(yī)療手術(shù)機(jī)械手等，機(jī)械手的出現(xiàn)使得人類工作更加得心應(yīng)手。然而機(jī)械手目前亟待解決的一個(gè)問題就是手腕的全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，常規(guī)機(jī)械手手腕只能實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域的活動(dòng)，工作時(shí)存在很大的盲區(qū)，所謂盲區(qū)就是無法轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)的方位，所以機(jī)械手腕本身的轉(zhuǎn)動(dòng)缺陷直接制約了機(jī)械的使用方位和靈活性。本機(jī)械手腕也是一種串并混聯(lián)機(jī)構(gòu)，該類機(jī)構(gòu)具有很高的靈活性，再此...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。