技術(shù)編號(hào)：10047319
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。許多智能車輛(諸如智能小車)和智能機(jī)器人等都采用輪式結(jié)構(gòu)作為移動(dòng)的載體。目前智能3輪底盤結(jié)構(gòu)和4輪底盤結(jié)構(gòu)都不夠穩(wěn)定，且轉(zhuǎn)向控制不靈活，難以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向等需求。此外，智能車輛和智能機(jī)器人等在行進(jìn)過程中，難免會(huì)經(jīng)過不平坦的、溝溝坎坎的路面。而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，對(duì)其移動(dòng)的平穩(wěn)性和避障能力的要求越來越高。例如，送餐機(jī)器人必須保證能夠穿過不平坦的地面，同時(shí)不能把食物灑出來。實(shí)用新型內(nèi)容本公開提出了一種穩(wěn)定性高、便于轉(zhuǎn)向且具有良好避障能力的底盤系統(tǒng)。根據(jù)本公開的一...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。