技術(shù)編號：10105126
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。隨著科技的進步和工業(yè)生產(chǎn)中對機器人觸感要求的逐步提高，機器人皮膚技術(shù)得到迅速發(fā)展。特開2002-236059號所記載的觸壓檢出的觸覺傳感器，是線圈和電容器串聯(lián)的LC共振回路。在線圈受到觸壓的時候，線圈的電感L發(fā)生變化，LC串聯(lián)回路的共振頻率也就發(fā)生變化，這里的LCR串聯(lián)回路的共振頻率能夠被檢波裝置檢測出來，成為觸感判斷的識別依據(jù)。然而，這類觸覺傳感器不僅構(gòu)造相對復(fù)雜，而且只有當(dāng)線圈的電感L發(fā)生變化時才能引起共振頻率變化，而對于施加給觸覺傳感器微弱觸壓的情況...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。