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      一種用于抓取縫料的機械手臂的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:10125523

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      現(xiàn)有的抓料器基本上都是爪形的抓料器,通過控制抓料抓的張合來實現(xiàn)抓取物料的目的。但是這樣的抓料器在抓取材質(zhì)較硬的物料時沒問題,如果抓取材質(zhì)較軟的物料,如布料、魔術(shù)貼、標(biāo)志布貼等時,由于物料的材質(zhì)較軟,容易造成物料從抓料器的爪間脫落,而無法實現(xiàn)抓料的效果。發(fā)明抓料器,專利申請?zhí)?01510099837.0公開了一種抓料器,其包括主架、提升氣缸、提升架、吸盤和基板;提升氣缸固定設(shè)置在主架上;提升架設(shè)置在所述提升氣缸的一端;吸盤設(shè)置在提升架遠離所述提升氣缸的一側(cè);...
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