技術編號：10148019
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。其中關節(jié)式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關節(jié)和肩關節(jié)的運動。具有上肢結構，可實現(xiàn)近似人手操作的機能。關節(jié)式機械手的手部運動范圍受到小臂的限制，使用范圍受限。關節(jié)式機械手夾取物品時，需不斷調(diào)整大臂、小臂、手部的運轉(zhuǎn)角度，調(diào)整關節(jié)式機械手與物品的距離，才能夾取到所需物品，此過程過于繁瑣。發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型提供一種能夠擴大手部運動范圍，從而減少機械手操作過程的新型機...
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